Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", Москва, 10-11 декабря 2020 года, МАИ / Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). - Москва : Эдитус, 2021. - 409 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00149-549-9.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: Сборник трудов включает тезисы докладов, которые были представлены на XI-й международной юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведённой 10-11 декабря 2020 г. в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете). Конференция приурочена к 85-летию Института №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы». Доклады посвящены последним достижениям в проводимых авторами научных исследованиях, которые связаны с робототехническими и интеллектуальными системами авиационного и аэрокосмического применения. В представленных докладах рассмотрен широкий круг вопросов, возникающих при разработке робототехнических систем и их элементов, в том числе математические модели для исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надёжности и функционирования, а также эффективные варианты программной реализации известных и предлагаемых алгоритмов. Сборник состоит из шести секций: 1. Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов. 2. Системное проектирование авиационных комплексов. 3. Системы приводов летательных аппаратов. 4. Проектирование, исследование и испытания комплексов авиационного вооружения. 5. Системы управления беспилотными летательными аппаратами. 6. Робототехника и искусственный интеллект. Из содерж.: Оперативное планирование групповых действий летательных аппаратов при обслуживании случайного потока поступающих в полете заявок / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. С. Мартынкевич, А. В. Румакина. Особенности и практика представления в СМИ робототехнических средств и систем с элементами искусственного интеллекта / С. А. Тюрин. Разработка программного обеспечения, позволяющего распознавать текст с изображения для конвертации в электронный формат / М. А. Качалина, А.П. Шутько. Многокритериальный подход к повышению устойчивости систем передачи информации на основе теории нечетких множеств / Д. С. Махов. Некоторые подходы к синтезу нейросетевых регуляторов для следящих систем управления / С. В. Феофилов, Д.Л. Хапкин. Оценка положения мобильного робота в помещении с использованием бортовой системы технического зрения / Н.В. Удалова, В.Д. Бородина. Распознавание и идентификация лиц с помощью удаленных устройств / Д.Э. Дятлова, Д.Э. Иволгин, А. Н. Хорошавцева, М.Р. Шайхутдинов. Адаптивный алгоритм управления движением мобильного робота / В.Н. Жидков. Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций / Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков. Исследование алгоритма для распознавания документа на изображении по эталону / К.А. Кожаапай, А. В. Хренов. Восстановление зашумленного изображения с использованием генеративно-состязательных сетей / И.К. Котельников, А.Б. Багиян. Децентрализованное робастное управление роботом-манипулятором / Г.Н. Терновая, Е.А. Паршева. Внедрение в правоохранительную практику робототехнических систем и особенности моделей принятия решений в таких системах / К.М. Холостов. Метод калибровки высотомера на беспилотном летательном аппарате с применением нейронных сетей / В.А. Смирнов, И.В. Баранов.

Экземпляры: Всего: 13, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-4, ЭБС-1