Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / А.К. Алешин, Д.С. Бузорина, С.С. Гаврюшин, и др.; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2022. - 243 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-03). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-647-0.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, и др.; под ред. В.А. Глазунова. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 315 с. : ил., табл. - (Мир робототехники и мехатроники ; XV.01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Механизмы перспективных робототехнических систем / В.А. Глазунов, А.В. Орлов, А.К. Алешин, и др.; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-02). - Авт. указаны в содержании. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-604-3.

Шифры: 621.87 - М 55

Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-1

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, и др.; под ред. В. А. Глазунова. - Москва : Техносфера, 2018. - 315 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV. 01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Гладких В.В.
Идеи и решения фундаментальных проблем науки и техники / В.В. Гладких, П.В. Гладких, В.П. Гладких. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 169 с. : ил. - (Глобальный проект Гладких). - Библиогр.: с. 167 (13 назв.). - ISBN 978-5-94157-663-0.

Шифры: 007 - Г 522

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Закревский А.Д.
Логика распознавания / А.Д. Закревский; Нац.акад.наук Беларуси,Объед.ин-т проблем информац. - 2-е изд.,доп. - М. : Едиториал УРСС, 2003. - 141 с. : ил. - ISBN 5-354-00469-1.

Шифры: 621.398.1 - З-201

Экземпляры: Всего: 30, из них: абнл-3, абст-21, чзнл-3, чзуч-3

Топчеев Ю.И.
Люди и роботы / Ю.И. Топчеев, И.М. Макаров. - Москва : МАИ, 1999. - 160 с. : ил. - Библиогр.:с.146. - ISBN 5-7035-2058-4.

Шифры: 621.398.1 - Т 588

Экземпляры: Всего: 24, из них: абмл-14, абнл-3, чзнл-2, чзуч-5

Марр Д.
Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов / Д. Марр; перевод с английского Н.Г. Гуревич; под ред. И.Б. Гуревича. - М. : Радио и связь, 1987. - 400 с. : ил. - Библиогр.: с.375-386.

Шифры: 621.398.1 - М 287

Экземпляры: Всего: 4, из них: к/х7-2, чзнл-2

Баранов С.И.
Синтез микропрограммных автоматов (граф-схемы и автоматы) / С.И. Баранов. - Изд.2-е, перераб. и доп. - Л. : Энергия, 1979. - 231 с. : ил. - Библиогр.: с.28-230 (63 назв.).

Шифры: 621.52 - Б 241

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-2, к/х7-1, чзнл-3