Выбор БД
Тип поиска
Сортировать по:
1. Книга
bookCover
Пантелеев А.В.
Мультиагентные и биоинспирированные методы оптимизации технических систем / А.В. Пантелеев, М.М.С. Каранэ; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : Доброе слово и Ко, 2024. - 335 с. : ил. - Библиогр.: с.323-331 (162 назв.). - ISBN 978-5-6050159-7-0.
Авторы: Пантелеев А.В., Каранэ М.М.С.
Шифры: 517 - П 166
Ключевые слова: АВТОР МАИ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ, МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ
Аннотация: В книге изложены новые мультиагентные и биоинспированные метаэвристические методы глобальной условной оптимизации. Приведены стратегии поиска условного экстремума функций многих переменных, пошаговые алгоритмы, результаты решения модельных примеров и прикладных задач оптимизации технических систем. Описано применение мультиагентных и биоинспированных методов оптимизации в задачах поиска оптимального программного управления дискретными и непрерывными, стохастическими и детерминированными динамическими системами, а также систем с обратной связью в условиях неопределенности задания начальных условий движения и неполной информации о параметрах объекта управления. Для студентов и аспирантов технических вузов и университетов, а также инженеров, интересующихся проблемами глобальной оптимизации.
Экземпляры: Всего: 11, из них: абнл-2, абст-4, чзнл-2, чзуч-2, ЭБС-1
Прямая ссылка:
Подробнее
Кафедра: 805
2. Книга
bookCover
Розов А.К.
Оптимальное управление стохастическими и детерминированными системами / А.К. Розов. - 2-е изд., доп. и перераб. - Санкт-Петербург : Политехника, 2020. - 153, [2] с. : ил. - (Прикладная математика). - Библиогр.: с.155 (19 назв.). - ISBN 978-5-7325-1164-2.
Авторы: Розов А.К.
Шифры: 519 - Р 65
Ключевые слова: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ, ОПТИМАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ, СТОХАСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ, СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ, АЛГОРИТМЫ-УПРАВЛЕНИЕ
Аннотация: В книге изложены новые методы управления стохастическими и детерминированными системами. Показывается, что реализация методов возможна с помощью цифровых вычислителей, работающих в реальном масштабе времени. По сравнению с первым изданием книги это второе издание дополнено изложением совместного оценивания и управления управлением с сингулярным решением, оптимальным байесовским управлением, навигационной задачей быстродействия, задачей преследования, дополненной управлением, оптимальным по быстродействию, управлением преследователем с использованием линии визирования. Предназначена аспирантам и научным сотрудникам, которых могут заинтересовать новые вероятностно-статистические подходы в разработке оптимальных управлений стохастических и детерминированных систем.
Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-3
Прямая ссылка:
3. Книга
bookCover
Розов А.К.
Стохастические дифференциальные уравнения в задачах обнаружения, оценивания и управления / А.К. Розов. - Санкт-Петербург : Политехника, 2019. - 234 с. : ил. - Библиогр.: с.232-234. - ISBN 978-5-7325-1146-8.
Авторы: Розов А.К.
Шифры: 681.5 - Р 65
Ключевые слова: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИЕ, СЛУЧАЙНЫЕ СИГНАЛЫ, ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ, ОПТИМАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Аннотация: В книге изложены новые методы обнаружения, оценивания и управления процессами. Показывается, что реализация методов возможна с помощью цифровых вычислителей, работающих в реальном масштабе времени. Впервые показана возможность применения программного управления с вероятностью единица для практики — в задаче мягкой посадки на Луну, определена зависимость скорости сходимости оценки параметра от ширины спектра и определено управление процессом наблюдения в условиях неопределенности. Предназначена аспирантам и научным сотрудникам, которых могут заинтересовать новые вероятностно-статистические подходы в разработке информационно-управляющих систем.
Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3
Прямая ссылка:
4. Книга
bookCover
Харари Ф.
Теория графов = Graph theory / Ф. Харари; перевод с английского и предисловие В.П. Козырева под ред. Г.П. Гаврилова. - изд. стер. - М. : УРСС : ЛЕНАНД, 2015. - 297 с. : ил. - Библиогр.: с.269-286. - ISBN 978-5-9710-1443-0 (ЛЕНАНД). - ISBN 9785-453-00080-7 (УРСС).
Авторы: Харари Ф.
Шифры: 519 - Х 20
Ключевые слова: ТЕОРИЯ ГРАФОВ
Аннотация: В последнее время теория графов привлекает все более пристальное внимание специалистов различных областей знания. Наряду с традиционными применениями ее в таких науках, как физика, электротехника, химия, она проникла и в науки, считавшиеся раньше далекими от нее, - экономику, социологию, лингвистику и др. Давно известны тесные контакты теории графов с топологией, теорией групп и теорией вероятностей. Особенно важная взаимосвязь существует между теорией графов и теоретической кибернетикой (особенно теорией автоматов, исследованием операций, теорией кодирования, теорией игр). Широко используется теория графов при решении различных задач на вычислительных машинах. Предлагаемая книга написана видным специалистом по дискретной математике. Несмотря на небольшой объем и конспективный характер изложения, книга, в свое время достаточно полно осветившая состояние теории графов, и в настоящий момент не утратила актуальности. Она, безусловно, будет полезна студентам университетов и технических вузов и, несомненно, заинтересует широкие круги научных работников, занимающихся приложениями дискретной математики.
Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2
Прямая ссылка:
5. Книга
bookCover
Оре О. (1899-1968).
Графы и их применение = Graphs and their uses / О. Оре; перевод с английского Л.И. Головиной, В.А. Белавина с 4-го, исправленного и дополненного издания под ред. Р. Уилсона. - М. : УРСС : ЛЕНАНД, 2015. - 188 с. : ил. - (Науку - всем! Шедевры научно-популярной литературы. №87. Математика). - Библиогр.: с.183 (8 назв.). - ISBN 978-5-9710-1140-8.
Авторы: Оре О.
Шифры: 519 - О-652
Ключевые слова: ТЕОРИЯ ГРАФОВ
Аннотация: Графы -сети линий, соединяющих заданные точки, -широко используются в разных разделах математики и в приложениях. Автором настоящей книги является видный норвежский алгебраист Ойстин Оре. Для понимания книги вполне достаточны минимальные предварительные знания, практически не превышающие курса математики средней школы. Как при изучении любой книги по математике, овладение новыми понятиями, конечно, потребует от читателя некоторых усилий и известной настойчивости. Однако это лишь доставит удовольствие истинному любителю математики. В пятое издание книги добавлен новый материал, посвященный интервальным графам, задаче коммивояжера, стержневым системам, задаче поиска кратчайшего пути и раскраске карт на поверхностях. Рисунки в дополнительных параграфах, где содержится этот материал, имеют отдельную нумерацию. Книга предназначена широкому кругу читателей, желающих ознакомиться с теорией графов, в том числе школьникам, учителям и руководителям математических кружков.
Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-2, чзнл-2, чзуч-1
Прямая ссылка:
6. Книга
bookCover
Пантелеев А.В.
Применение эволюционных методов глобальной оптимизации в задачах оптимального управления детерминированными системами / А.В. Пантелеев. - Москва : МАИ, 2013. - 159 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с.153-159 (98 назв.). - ISBN 978-5-4316-0138-5.
Авторы: Пантелеев А.В.
Шифры: 517 - П 166
Ключевые слова: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ, АВТОР МАИ
Аннотация: В книге описаны современные методы поиска глобального экстремума: генетические алгоритмы с бинарным и вещественным кодированием; методы искусственных иммунных систем, рассеивания, динамических сеток; эволюционная стратегия преобразования ковариационной матрицы. Изложено их применение к решению задач нахождения оптимального программного управления нелинейными дискретными и непрерывными детерминированными динамическими системами. В книге приведены постановки задач, стратегия поиска и детальный алгоритм решения для каждого метода, описание программного обеспечения, результаты решения типовых примеров и прикладных задач. Для студентов и аспирантов технических вузов и университетов, а также инженеров, интересующихся современными проблемами оптимизации и теории управления.
Экземпляры: Всего: 86, из них: абнл-6, абст-72, к/х7-2, чзнл-2, чзуч-3, ЭБС-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
Прямая ссылка:
Подробнее
Кафедра: 805
7. Книга
bookCover
Семенов А.С.
Моделирование самоорганизующихся процессов развития: фрактоидно-ориентированный подход / А.С. Семенов. - Москва : МАИ, 2013. - 156 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с.147-154 (106 назв.). - ISBN 978-5-4316-0110-1.
Авторы: Семенов А.С.
Шифры: 517 - С 302
Ключевые слова: ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ, ТЕОРИЯ ГРАФОВ, АВТОР МАИ
Аннотация: Монография содержит систематическое изложение теоретических и прикладных результатов в области моделирования самоорганизующихся процессов развития с применением фрактоидно-ориентированного подхода. Процессы развития организации систем описываются фрактоидами - автоматами, порождающими различные классы фрактальных (самоподобных) графов. Поведение самоорганизующейся системы моделируется фрактоидами, формирующими фрактальный аттрактор пространства решений на нагруженных графах. Материал будет полезен специалистам, научным работникам, аспирантам и студентам, занимающимся теорией и практикой разработки информационно-управляющих систем, технологией программирования и искусственным интеллектом.
Экземпляры: Всего: 222, из них: абмл-102, абнл-10, абст-100, к/х7-3, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
Прямая ссылка:
Подробнее
Кафедра: 806
8. Книга
bookCover
Розов А.К.
Оптимальные правила остановки и их применение / А.К. Розов. - 3-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2012. - 235 с. : ил. - Библиогр.: с.233-235 (54 назв.). - ISBN 978-5-7325-0999-1.
Авторы: Розов А.К.
Шифры: 681.5 - Р 65
Ключевые слова: ПРАВИЛА ОСТАНОВКИ, СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СИГНАЛЫ (ЭЛЕКТР.)
Аннотация: Целью издания является привлечение внимания разработчиков систем, подверженных воздействию помех, к использованию новых вероятностных методов, включающих в себя процессы типа мартингал, оптимальных правил остановки, стохастических дифференциальных уравнений. Эти методы пока не входят в программу технических вузов, но именно на их основе возможно составление алгоритмов построения систем, обладающих наибольшим выигрышем (наименьшими потерями) в обнаружении, классификации и прогнозировании. Такие алгоритмы будут не просто превосходить уже полученные, а они в заданных условиях станут лучше всех возможных. Книга рассчитана на инженеров и научных сотрудников, занимающихся разработкой систем, подверженных воздействию помех.
Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-1, чзнл-3
Прямая ссылка:
9. Книга
bookCover
Хансен Э.
Глобальная оптимизация с помощью методов интервального анализа / Э. Хансен, Уолстер Дж.У.; перевод с английского С.И. Кумкова, под ред. С.П. Шарого. - М.;Ижевск : Ин-т Компьютерных Исследований, 2012. - 516 с. - Библиогр.: с.493-505 (215 назв.). - ISBN 978-5-93972-936-9.
Авторы: Хансен Э., Уолстер Дж.У.
Шифры: 519 - Х 193
Ключевые слова: ОПТИМИЗАЦИЯ, ИНТЕРВАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
10. Книга
bookCover
Магарил-Ильяев Г.Г.
Выпуклый анализ и его приложения / Г.Г. Магарил-Ильяев, В.М. Тихомиров. - Изд. 3-е, испр. - М. : ЛИБРОКОМ, 2011. - 175 с. - Библиогр.: с. 166-170. - ISBN 978-5-397-01818-0.
Авторы: Магарил-Ильяев Г.Г., Тихомиров В.М.
Шифры: 517 - М 123
Ключевые слова: ВЫПУКЛЫЙ АНАЛИЗ, ОПТИМИЗАЦИЯ ВЫПУКЛАЯ, ВЫПУКЛЫЕ МНОЖЕСТВА, ВЫПУКЛЫЕ ФУНКЦИИ, ВЫПУКЛЫЕ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ, ВЫПУКЛОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
11. Книга
bookCover
Звонкин А.К.
Графы на поверхностях и их приложения / А.К. Звонкин, С.К. Ландо. - М. : МЦНМО, 2010. - 480 с. : ил. - Библиогр.:с.453-469(330 назв.). - ISBN 978-5-94057-588-7.
Авторы: Звонкин А.К., Ландо С.К.
Шифры: 519 - З-437
Ключевые слова: ТЕОРИЯ ГРАФОВ, ГРАФЫ, ГРАФОВ ТЕОРИЯ, КОМБИНАТОРНЫЙ АНАЛИЗ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
12. Книга
bookCover
Нестеров Ю.Е.
Введение в выпуклую оптимизацию / Ю.Е. Нестеров; ред. Б.Т.Поляк, С.А.Назин. - М. : МЦНМО, 2010. - 279 с. - Библиогр.:с.275-276(20 назв.). - ISBN 978-5-94057-623-5.
Авторы: Нестеров Ю.Е.
Шифры: 517 - Н 561
Ключевые слова: ОПТИМИЗАЦИЯ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
13. Книга
bookCover
Харари Ф.
Теория графов = Graph Theory / Ф. Харари; перевод с английского и предисловие В.П. Козырева; под ред. Г.П. Гаврилова. - Изд. 4-е. - М. : ЛИБРОКОМ, 2009. - 300 с. : ил. - Библиогр.: с.268-286. - ISBN 978-5-397-00622-4.
Авторы: Харари Ф.
Шифры: 519 - Х 20
Ключевые слова: ТЕОРИЯ ГРАФОВ
Аннотация: В последнее время теория графов привлекает все более пристальное внимание специалистов различных областей знания. Наряду с традиционными применениями ее в таких науках, как физика, электротехника, химия, она проникла и в науки, считавшиеся раньше далекими от нее, - экономику, социологию, лингвистику и другие. Давно известны тесные контакты теории графов с топологией, теорией групп и теорией вероятностей. Особенно важная взаимосвязь существует между теорией графов и теоретической кибернетикой (особенно теорией автоматов, исследованием операций, теорией кодирования, теорией игр). Широко используется теория графов при решении различных задач на вычислительных машинах. Предлагаемая книга написана видным специалистом по дискретной математике. Несмотря на небольшой объем и конспективный характер изложения, книга достаточно полно освещает современное состояние теории графов. Она, безусловно, будет полезна студентам университетов и технических вузов и, несомненно, заинтересует широкие круги научных работников, занимающихся приложениями дискретной математики.
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
14. Книга
bookCover
Розов А.К.
Оптимальные правила остановки и их применение / А.К. Розов. - СПб. : Политехника, 2009. - 212 с. : ил. - Библиогр.: с.210-212 (54 назв.). - ISBN 978-5-7325-0937-3.
Авторы: Розов А.К.
Шифры: 681.5 - Р 65
Ключевые слова: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СТОХАСТИЧЕСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, СЛУЧАЙНЫЕ СИГНАЛЫ
Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2
Прямая ссылка:
15. Книга
bookCover
Малинин Л.И.
Изоморфизм графов в теоремах и алгоритмах / Л.И. Малинин, Н.Л. Малинина. - М. : ЛИБРОКОМ, 2009. - 249 с. : ил. - ЕСТЬ ЭЛЕКТРОННАЯ ВЕРСИЯ. - Библиогр.: с.245-247 (63 назв.). - ISBN 978-5-397-00480-0.
Авторы: Малинин Л.И., Малинина Н.Л.
Шифры: 519 - М 19
Ключевые слова: ТЕОРИЯ ГРАФОВ, АЛГОРИТМЫ, АВТОР МАИ
Аннотация: Книга посвящена эквивалентным преобразованиям графов. Предполагается, что доказанные теоремы решают проблему изоморфизма графов, проблему нумерации графов с помощью эффективных алгоритмов без их предварительного построения, проблему построения нормальных алгоритмов и т.д. Исследование преобразования вершинных графов в реберные демонстрирует причины возникновения NP-полных задач с точки зрения теории графов, а также одновременную возможность и невозможность борьбы с NP-полнотой. Книга предназначена для тех, кто в поте лица и не щадя живота своего сражается на поле битвы в той области нашей жизни, которая справедливо зовется решением очень трудных задач. Для студентов и ученых, для программистов, создателей сложных моделей и систем.
Экземпляры: Всего: 53, из них: абнл-3, абст-39, списание-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
Прямая ссылка:
16. Книга
bookCover
Вольфенгаген В.Э.
Аппликативные вычислительные технологии: Готовые решения для инженера, преподавателя, аспиранта, студента / В.Э. Вольфенгаген; под ред. Л.Ю. Исмаиловой. - М : ЮрИнфоР, 2009. - 64 с. : ил. - (Б-ка "ЮрИнфоР". Компьютерные науки и информационные технологии.). - Библиогр.: с. 43-44 (25 назв.). - ISBN 978-5-903678-04-4.
Авторы: Вольфенгаген В.Э.
Шифры: 004 - В 721
Ключевые слова: ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, КОМБИНАТОРНЫЕ ЗАДАЧИ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
17. Книга
bookCover
Ченцов А.Г.
Экстремальные задачи маршрутизации и распределения заданий: вопросы теории / А.Г. Ченцов. - М.; Ижевск : Институт компьютерных исследований: R&C Dynamics, 2008. - 238 с. : ил. - Библиогр.: с.233-238 (56 назв.). - ISBN 978-5-93972-654-2.
Авторы: Ченцов А.Г.
Шифры: 519.8 - Ч-437
Ключевые слова: ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ, ДИСКРЕТНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ, ФУНКЦИИ-ЭКСТРЕМУМ
Аннотация: Рассматриваются задачи о перемещениях по заданным множествам и об оптимальном выборе разбиения семейства заданий. Построены нетрадиционные варианты метода динамического программирования, учитывающие эффект ограничений в виде условий предшествования (в задаче маршрутизации) и наличия кластеров, не допускающих расщепления (в задаче оптимизации разбиения). Построен метод итераций для решения обобщенной задачи курьера. Приложения развиваемой теории связаны с разнообразными транспортными задачами, а также задачами организации технологических процессов, осложненных ограничениями
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
18. Книга
bookCover
Афанасьев В.Н.
Управление неопределенными динамическими объектами / В.Н. Афанасьев. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2008. - 208 с. : ил. - (Теория управления). - Библиогр.: с. 208 (15 назв.). - ISBN 978-5-9221-1002-0.
Авторы: Афанасьев В.Н.
Шифры: 517 - А 941
Ключевые слова: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Прямая ссылка:
19. Книга
bookCover
Розов А.К.
Стохастические дифференциальные уравнения и их применение / А.К. Розов. - Изд.2-е., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2008. - 303 с. : ил. - Библиогр.: с.302-303 (47 назв.). - ISBN 978-5-7325-0666-2.
Авторы: Розов А.К.
Шифры: 681.5 - Р 65
Ключевые слова: СТОХАСТИЧЕСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ, НЕЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ, СЛУЧАЙНЫЕ СИГНАЛЫ
Аннотация: Данная публикация состоит из двух частей. Первая посвящена линейным дифференциальным уравнениям - их составлению и применению для представления наблюдаемых воздействий, фильтрации сигнала, прогнозу движения объектов. Вторая - составлению нелинейных уравнений и их применению в задачах обнаружения, классификации объектов и оценивания параметров сигнала. При этом широко используются ранее опубликованные автором результаты. Второе издание содержит ряд дополнений, относящихся к применению оптимальных правил остановки. Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся разработкой систем, подверженных воздействию помех.
Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-2, чзнл-2
Прямая ссылка:
20. Книга
bookCover
Нелинейные системы . Частотные и матричные неравенства : К 80-летию со дня рождения Владимира Андреевича Якубовича / Б.Р. Андриевский, А.Е. Барабанов, В.А. Бондаренко, Р.У. Брокетт; под ред. А.Х.Гелига, Г.А.Леонова, А.Л.Фрадкова. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2008. - 606 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит.л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-9221-0916-1.
Авторы: Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондаренко В.А., Брокетт Р.У.
Шифры: 517 - Н 492
Ключевые слова: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ, ФУНКЦИИ ЛЯПУНОВА
Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1
Прямая ссылка: