Баханов Л.Е.
Функциональный облик и особенности бортовой оперативно-советующей экспертной системы «Навигация» / Л.Е. Баханов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С.18-21.

Аннотация: Описываются принципы работы и функции бортовой экспертной системы, предназначенной для помощи экипажу самолета в решении навигационных и транспортных задач в условиях усложненной внешней обстановки и недостаточности топлива на борту.

Фирсанов В.В.
Формирование расчетных случаев нагружения в нормах прочности установок летательных аппаратов / В.В. Фирсанов, А.И. Данеко
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. сборник докладов V-й Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 26-28 мая 1999 года. - Москва : МАИ, 1999. - С. 113-117. - Библиогр.: с.117 (2 назв.).

Аннотация: Рассматривается метод формирования расчетных случаев нагружения на основании комплексного анализа нагрузок, действующих на установки летательных аппаратов, и внутренних силовых факторов, возникающих в их конструкционных элементах. На примере балочных держателей показано, что применение этого метода позволяет значительно сократить количество расчетных случаев и, следовательно, уменьшить вычислительные затраты при отработке прочности установок.

Формирование алгоритмов и программного обеспечения для прицельных комплексов ЛА / В.Н. Жидков, Г.А. Жуков, Н.В. Ким [и др.]
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 74-77.

Аннотация: Представлены результаты работ, связанные с формированием алгоритмов прицеливания и соответствующего бортового программного обеспечения при применении авиационных средств поражения (АСП). Предлагаются новые подходы к формированию математических моделей АСП и методики их исследования.

Крючков В.В.
Трехфазный транзисторный мостовой инвертор для питания приборных систем / В.В. Крючков, Г.М. Малышков, И.Н. Соловьев
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Сборник докладов V-й Всероссийской научно-технической конференции. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 192-196. - Библиогр.:с. 196 (3 назв.).

Аннотация: В статье рассмотрены вопросы проектирования трехфазных мостовых инверторов малой мощности, предназначенных для питания приборных систем летательных аппаратов и наземных объектов трехфазным синусоидальным напряжением высокого качества. Приведены результаты моделирования такого рода инверторов.

Стратулат А.М.
Топологический анализ возмущенных систем самонаведения / А.М. Стратулат
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 89-93. - Библиогр.: с. 93 (6 назв.).

Аннотация: Особенностью систем самонаведения под действием помех является их существенная нелинейность. Для их исследования применяются методы численного моделирования и экспериментальные методы. Однако эти методы редко обеспечивают полную адекватность описания нелинейных систем, если они не дополнены аналитическими методами, особенно в условиях неопределенности, типичных для радиоэлектронной борьбы. Предложена топологическая модель возмущенной системы самонаведения и методы её анализа на базе теории катастроф.

Федотов Б.К.
Структурная компенсация влияния нестационарных связей, Вызванных особенностями момента нагрузки, на динамические свойства следящих приводов / Б.К. Федотов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 180-184.

Аннотация: Рассматривается задача частичной структурной нейтрализации естественных внутренних связей следящего привода, вызванных особенностями нагрузки с изменяемыми во времени параметрами, и являющихся причинами снижения точности и ухудшения стабильности динамических характеристик привода. В основе решения - организация, с помощью электронной модели стабильной части структуры привода, внутренней компенсирующей (нейтрализующей) связи, существенно ослабляющей влияние на точность привода действия естественной “нагрузочной” связи. В качестве примера рассматривается рулевой следящий привод с переменным коэффициентом аэродинамической (позиционной) нагрузки.

Состояние и тенденции развития зарубежных разработок роботов и робототехнических систем / И.Ю. Золотов, С.В. Куприянов, В.Г. Стеблецов, В.М. Чистяков
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 241-246. - Библиогр.: с.249 (4 назв.).

Аннотация: Проводится анализ зарубежных разработок роботов и робототехнических систем специального назначения. Дается классификация задач, в интересах решения которых ведутся разработки. Приводится перечень ключевых технологий, развитие и результаты внедрения которых обеспечивают выполнение требований, предъявляемых к роботам и робототехническим системам специального назначения.

Казмиренко В.Ф.
Следящие приводы объемно-дроссельного регулирования с переменным давлением питания / В.Ф. Казмиренко
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С.170-175.

Аннотация: Рассматриваются принципы построения класса электрогидравлических следящих приводов объемно -дроссельного регулирования при переменном давлении питания в общих условиях их работы, в том числе при наличии режимов работы с рекуперацией энергии в первичные источники питания автономных установок. Даны результаты математического моделирования. Предлагается сотрудничество в реализации следящих приводов данного класса в практике разработок.

Корнилов В.А.
Системный подход к проектированию следящего рулевого привода в качестве исполнительного устройства в системе автопилота летательного аппарата / В.А. Корнилов, Ю.А. Синявская
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 209-212. - Библиогр.: с.212 (3 назв.).

Аннотация: Рассматривается методика проектирования автопилота летательного аппарата, состоящего из трех подсистем: системы управления, исполнительного устройства - следящего рулевого привода и объекта управления - летательного аппарата. Предлагаемая методика основана на принципах системного подхода и методах иерархической оптимизации. Применение данной методики позволяет решить задачу декомпозиции системы и определить обликовые характеристики подсистем - исполнительного устройства и системы управления в структурно - параметрической форме. При этом обеспечивается выполнение требований к динамическим характеристикам автопилота при условии минимизации энергетических затрат на управление.

Корнилов В.А.
Релаксационные колебания в следящих системах при наличии трения в объекте управления / В.А. Корнилов, С.А. Орлов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 212-215. - Библиогр.: с.215 (2 назв.).

Аннотация: Следящая система в силу своего функционального назначения может быть представлена “жесткой” системой нелинейных дифференциальных уравнений или нелинейным уравнением “n”-го порядка, также обладающим свойством “жесткости”.

Буров А.Л.
Результаты исследования автономного гидропривода со встроенным микропроцессором / А.Л. Буров, С.А. Ермаков, Д.В. Лебедев
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Сборник докладов V-й Всероссийской научно-технической конференции. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 154-157. - Библиогр.:с. 157 (2 назв.).

Аннотация: В докладе излагаются материалы исследования лабораторного макета автономного электрогидравлического привода с встроенным цифровым регулятором, параллельным регулированием скорости выходного звена при помощи аксиально-поршневого насоса и электрогидравлического усилителя.

Тишков В.В.
Расчетно-экспериментальное исследование безопасности авиционных комплексов при внештатных ситуациях / В.В. Тишков, В.В. Фирсанов, А.И. Данеко
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. сборник докладов V-й Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 26-28 мая 1999 года. - Москва : МАИ, 1999. - С. 103-108. - Библиогр.: с.108 (5 назв.).

Аннотация: Рассматривается метод расчета вибродинамического состояния объектов авиационной техники при внештатных ситуациях. Приведена регрессионная модель, построенная на основании обобщения данных, полученных из эксперимента с подобными образцами

Ширнин Ю.В.
Распознавание типов земной поверхности по изображениям, полученным с КА / Ю.В. Ширнин
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 85-88. - Библиогр.: с. 88 (3 назв.).

Аннотация: В работе предложен подход, решения задачи автоматического распознавания типов поверхности земли (ТПЗ), основанный на комплексном использовании разных типов признаков

Шапошников А.С.
Проектирование помехоустойчивых линий связи для систем управления летательных аппаратов / А.С. Шапошников
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 215-219. - Библиогр.: с.219 (3 назв.).

Аннотация: Предложен алгоритм автоматизированного проектирования микроминиатюрных многопроводных линий связи, предназначенных для передачи сигналов с заданным порогом допустимых перекрёстных помех. Алгоритм построен на использовании имитационных методов многофакторного поиска и методов оптимального размещения в сочетании со специально сконструированными процедурами определения направления движения в пространстве изменяемых параметров.

Макаренков С.А.
Программно-аппаратный комплекс испытательного стенда для исследования динамики гидроприводов / С.А. Макаренков, С.А. Ермаков, Р.В. Сухоруков
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Сборник докладов V-й Всероссийской научно-технической конференции. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 162-166. - Библиогр.:с. 166 (1 назв.).

Аннотация: В докладе рассматриваются проблемы реализации, структура и возможности разработанного программно-аппаратного комплекса, предназначенного для исследования динамических характеристик электрогидравлических приводов с цифровыми регуляторами.

Абрамов С.В.
Потери мощности в исполнительном механизме с волновым гидродвигателем / С.В. Абрамов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 187-192. - Библиогр.: с.192 (7 назв.).

Аннотация: Рассмотрены возможные потери мощности в исполнительных механизмах с волновым гидродвигателем. Получена зависимость КПД этого механизма при регулировании направления действия потока рабочего тела.

Саяпин В.В.
Пневматические приводы со струйным двигателем для систем управления тяжелыми летательными аппаратами и другими техническими объектами / В.В. Саяпин, А.А. Овчинников
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 184-187. - Библиогр.: с.187 (2 назв.).

Аннотация: Рассматриваются возможности использования пневматических приводов со струйным двигателем (реактивной турбиной) в системах управления рулевыми органами управления летательными аппаратами и другими техническими объектами, в частности - запорно-регулирующей арматурой газо- и нефтепроводов.

Ян Хэ Кван.
Оценка координат ЛА с помощью DCF алгоритма / Ян Хэ Кван
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 77-80. - Библиогр.: с.80 (2 назв.).

Аннотация: Предлагается подход к оценке смещений эталонного и текущего изобра¬жений, основанный на использовании дискриминационных (DCF) функций.

Нестеров В.А.
Определение оптимальных скоростных параметров полёта ЛА с ракетно-прямоточным двигателем на маршевом участке / В.А. Нестеров, Д.В. Кукин
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 117-122. - Библиогр.:с.122 (3 назв.).

Аннотация: Рассмотрена задача определения оптимальной скорости ракеты с РПД в начале маршевого участка. Критерием оптимизации выбран прирост скорости на маршевом участке. Исходными данными для расчёта являются конструктивные параметры ЛА. На основе ряда допущений получена формула, связывающая оптимальное значение скорости в начале маршевого участка с рядом конструктивных параметров ЛА, в частности, с характеристиками РПД.

Данеко А.И.
Определение оптимальных параметров механизма подтяга патронной ленты / А.И. Данеко, В.В. Тишков
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 131-134. - Библиогр.: с.134 (2 назв.).

Аннотация: Рассматривается задача оптимизации параметров механизма подтяга, транспортирующего патронную ленту к авиационной пушке. Опираясь на полученные теоретические исследования в области распределения упругих усилий в телескопической патронной ленте, определено оптимальное место установки механизма подтяга, усилие пробуксовки фрикционной муфты и его минимальная мощность. Результаты расчётов хорошо согласуются с экспериментальными данными.