| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | 4cee3b3d0646487d8c9fd9ce87d3bf5f | ||
| 005 | Дата корректировки | 20240628123954.7 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-94836-537-4 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | 10013504 | |
| b | Код языка каталог. | rus | ||
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 621.865.8 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 007.52 | |
| 090 | r | Идентификатор организации | 10013504 | |
| a | Полочн. индекс | 621.87 | ||
| x | Авторский знак | Н 766 | ||
| 245 | 10 | a | Заглавие | Новые механизмы в современной робототехнике |
| c | Ответственность | под ред. В. А. Глазунова | ||
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | Техносфера | ||
| c | Дата издания | 2018 | ||
| 300 | a | Объем | 315 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл., цв. ил. | ||
| 440 | _0 | a | Серия | Мир робототехники и мехатроники |
| n | Номер части | XV. 01 | ||
| 500 | a | Примечание | Авт. указаны на обороте тит. л. | |
| 504 | a | Библиография | Библиогр. в конце гл. | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей |
| 650 | 04 | a | Основная рубрика | Робототехнические системы |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ; РОБОТОТЕХНИКА; РОБОТЫ |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Воробьев Е.И. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Гаврюшин С.С. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Глазунов В.А. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | и др. |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Обложка.Новые механизмы в современной робототехнике,2018 | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | содержание.Новые механизмы в современной робототехнике Е.И. Воробьев ,2018 | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | КНР | |
| c | Вид литературы | монография |