Проблемы и показатели развития робототехники / А.Е. Варшавский, М.Г. Дубинина, Т.А. Комкина, др. и ; РАН, Центр. эконом.-матем. ин-т РАН; [отв. ред. А.Е. Варшавский ]. - Москва : ЦЭМИ РАН, 2022. - 230 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-8211-0806-7.

Шифры: 621.87 - П 781

Аннотация: В монографии рассмотрены общие проблемы развития робототехники, дан анализ развития промышленных роботов, применяемых для выполнения различных операций, а также сервисных роботов, используемых в гражданских и военных областях. При этом большое внимание уделено анализу и моделированию взаимосвязи технико-экономических показателей, результаты которого могут быть использованы в дальнейшем для прогнозирования. Исследованы также тенденции и направления развития рынков и распространения роботов, проведены межстрановые сопоставления, позволившие выработать рекомендации по ускорению использования робототехники в России.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / А.К. Алешин, Д.С. Бузорина, С.С. Гаврюшин, др. и ; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : Техносфера, 2022. - 243 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-03). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-647-0.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", Москва, 10-11 декабря 2020 года, МАИ / МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : Эдитус, 2021. - 409 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00149-549-9.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: Сборник трудов включает тезисы докладов, которые были представлены на XI-й международной юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведённой 10-11 декабря 2020 г. в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете). Конференция приурочена к 85-летию Института №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы». Доклады посвящены последним достижениям в проводимых авторами научных исследованиях, которые связаны с робототехническими и интеллектуальными системами авиационного и аэрокосмического применения. В представленных докладах рассмотрен широкий круг вопросов, возникающих при разработке робототехнических систем и их элементов, в том числе математические модели для исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надёжности и функционирования, а также эффективные варианты программной реализации известных и предлагаемых алгоритмов. Сборник состоит из шести секций: 1. Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов. 2. Системное проектирование авиационных комплексов. 3. Системы приводов летательных аппаратов. 4. Проектирование, исследование и испытания комплексов авиационного вооружения. 5. Системы управления беспилотными летательными аппаратами. 6. Робототехника и искусственный интеллект.

Экземпляры: Всего: 12, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-4

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, др. и ; под ред. В.А. Глазунова. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 315 с. : ил., табл. - (Мир робототехники и мехатроники ; XV.01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-2, чзнл-2

Механизмы перспективных робототехнических систем / В.А. Глазунов, А.В. Орлов, А.К. Алешин, др. и ; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-02). - Авт. указаны в содержании. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-604-3.

Шифры: 621.87 - М 55

Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-1

Belov M.V.
Models of Technologies / M.V. Belov, D.A. Novikov. - Heidelberg : Springer, 2020. - 113 p. : ill. - (Lecture Notes in Networks and System ; vol. 86). - References: p. 111-112 (20 name). - ISBN 978-3-030-31083-7.

Шифры: 681.5 - B 41

Аннотация: The series “Lecture Notes in Networks and Systems” publishes the latest developments in Networks and Systems—quickly, informally and with high quality. Original research reported in proceedings and post-proceedings represents the core of LNNS. Volumes published in LNNS embrace all aspects and subfields of, as well as new challenges in, Networks and Systems. The series contains proceedings and edited volumes in systems and networks, spanning the areas of Cyber-Physical Systems, Autonomous Systems, Sensor Networks, Control Systems, Energy Systems, Automotive Systems, Biological Systems, Vehicular Networking and Connected Vehicles, Aerospace Systems, Automation, Manufacturing, Smart Grids, Nonlinear Systems, Power Systems, Robotics, Social Systems, Economic Systems and other. Of particular value to both the contributors and the readership are the short publication timeframe and the world-wide distribution and exposure which enable both a wide and rapid dissemination of research output. The series covers the theory, applications, and perspectives on the state of the art and future developments relevant to systems and networks, decision making, control, complex processes and related areas, as embedded in the fields of interdisciplinary and applied sciences, engineering, computer science, physics, economics, social, and life sciences, as well as the paradigms and methodologies behind them.

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, ЭБС-1

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, др. и ; под ред. В. А. Глазунова. - Москва : Техносфера, 2018. - 315 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV. 01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Балыш А.Н.
Реактивное вооружение в России: из истории создания и развития / А.Н. Балыш ; МАИ(нац. исслед. ун-т). - М. : МАИ, 2016. - 158 с. : табл. - (Научная библиотека). - Библиогр.:с.155-157(45 назв.). - ISBN 978-5-4316-0294-8.

Шифры: 623 - Б 209

Аннотация: Монография посвящена истории развития в России реактивного вооружения, в первую очередь такого важного его направления, как ракетостроение. В ней рассматриваются вопросы, охватывающие весь комплекс основных проблем по данной тематике: от появления первых сигнальных ракет при Петре I в начале XVIII в. и до возникновения и последующего развития производства межконтинентальных баллистических ракет во второй половине XX в. Особое внимание уделяется такому малоизученному вопросу, как разработка ракетных топлив и влияние данного фактора на положение дел в области советского ракетостроения в 20-80-е гг. XX в. Также по-новому освещаются проблемы создания в СССР первых реактивных систем залпового огня и их использования в годы Великой Отечественной войны. Монография снабжена многочисленными малоизвестными историческими примерами; при ее написании были использованы архивные материалы пяти федеральных и ведомственных архивов Российской Федерации, большая часть которых вводится в научный оборот впервые. Для преподавателей и студентов вузов по всем направлениям подготовки бакалавров и специалистов, а также учащихся средних специальных учебных заведений, абитуриентов и всех интересующихся данной проблематикой.

Экземпляры: Всего: 116, из них: абмл-102, абнл-5, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Перспективные системы и задачи управления (2005-2014 гг.) : избранные труды Всерос. научно-практ. конференции : в 3-х т. / Южный федеральный ун-т [и др.]. - Ростов-на-Дону : ЮФУ, 2015. - (Управление). - Текст рус., англ. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1491-5.
Т. 3. - 2015. - 435 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1494-6 (Т. 3).

Шифры: 681.5 - П 278

Аннотация: В II том Избранных трудов Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» вошли лучшие статьи, изданные с 2005 по 2014 гг., по следующим разделам: Морская робототехника: Навигация, наведение и связь.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Перспективные системы и задачи управления (2005-2014 гг.) : избранные труды Всерос. научно-практ. конференции : в 3-х т. / Южный федеральный ун-т [и др.]. - Ростов-на-Дону : ЮФУ, 2015. - (Управление). - Текст рус., англ. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1491-5.
Т. 2. - 2015. - 443 с. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1493-9 (Т. 2).

Шифры: 681.5 - П 278

Аннотация: В II том Избранных трудов Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» вошли лучшие статьи, изданные с 2005 по 2014 гг., по следующим разделам: Наземная робототехника; Системы управления.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Перспективные системы и задачи управления, Всерос. научно-практ. конф.(10; 2015).
Материалы Десятой Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления" и Шестой молодежной школы-семинара "Управление и обработка информации в технических системах" : [в 2 т.] / Южный федеральный ун-т [и др.]. - Ростов-на-Дону : Южный федеральный ун-т, 2015. - (Управление). - ISBN 978-5-9275-1533-2.
Т. 2. - 2015. - 313 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1535-6 (Т. 2).

Шифры: 681.5 - П 278

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Перспективные системы и задачи управления (2005-2014 гг.) : избранные труды Всерос. научно-практ. конференции : в 3-х т. / Южный федеральный ун-т [и др.]. - Ростов-на-Дону : ЮФУ, 2015. - (Управление). - Текст рус., англ. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1491-5.
Т. 1. - 2015. - 429 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1492-2 (Т. 1).

Шифры: 681.5 - П 278

Аннотация: В I том Избранных трудов Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» вошли лучшие статьи, изданные с 2005 по 2014 гг., по следующим разделам; Базовые военные технологии; Базовые технологии робототехники; Комплексы с БЛА.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Перспективные системы и задачи управления, Всерос. научно-практ. конф.(10; 2015).
Материалы Десятой Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления" и Шестой молодежной школы-семинара "Управление и обработка информации в технических системах" : [в 2 т.] / Южный федеральный ун-т [и др.]. - Ростов-на-Дону : Южный федеральный ун-т, 2015. - (Управление). - ISBN 978-5-9275-1533-2.
Т. 1. - 2015. - 435 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1534-9 (Т. 1).

Шифры: 681.5 - П 278

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всерос. юбилейная науч.-техн. конф.(10; 2015; Москва).
Сборник докладов Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 26 июня 2015 г. / МАИ (Нац. исслед. ун-т). - М. : МАИ, 2015. - 315 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-4316-0246-7.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: В настоящий сборник включены тезисы докладов, прочитанных на Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведенной 25-26 июня 2015г. в Московском авиационном институте Конференция посвящена 80-летию факультета «Робототехнические и интеллектуальные системы» (№ 7) МАИ. Доклады посвящены обсуждению результатов научных исследований, проведенных авторами в областях, связанных с робототехническими системами авиационного и аэрокосмического применения В них рассмотрены различные аспекты, возникающие при разработке робототехнических систем и их элементов, в т.ч математические модели исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надежности и функционирования.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Абраменко Г.В.
Практические рекомендации по применению системного анализа к проектированию сложных систем / Г.В. Абраменко, К.В. Власов, М.А. Краснощеков. - М. : Оргсервис-2000, 2015. - 299 с. : ил. - Библиогр.: с.282-286 (73 назв.). - ISBN 978-5-98115-80-4.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3

Перспективные системы и задачи управления (2005-2014 гг.) : избранные труды Всерос. научно-практ. конференции : в 3-х т. / Южный федеральный ун-т [и др.]. - Ростов-на-Дону : ЮФУ, 2015. - (Управление). - Текст рус., англ. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1491-5.
Т. 1. - 2015. - 429 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1492-2 (Т. 1).
Т. 2. - 2015. - 443 с. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1493-9 (Т. 2).
Т. 3. - 2015. - 435 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1494-6 (Т. 3).

Шифры: 681.5 - П 278

Перспективные системы и задачи управления, Всерос. научно-практ. конф.(10; 2015).
Материалы Десятой Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления" и Шестой молодежной школы-семинара "Управление и обработка информации в технических системах" : [в 2 т.] / Южный федеральный ун-т [и др.]. - Ростов-на-Дону : Южный федеральный ун-т, 2015. - (Управление). - ISBN 978-5-9275-1533-2.
Т. 1. - 2015. - 435 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1534-9 (Т. 1).
Т. 2. - 2015. - 313 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-1535-6 (Т. 2).

Шифры: 681.5 - П 278

Абраменко Г.В.
Системный анализ и технический облик информационных блоков сложных технических систем / Г.В. Абраменко, А.Ю. Краснощеков, М.А. Краснощеков. - М. : Оргсервис-2000, 2013. - 281 с. : ил. - Библиогр.: с.252-257 (95 назв.). - ISBN 978-5-9811-5178-1.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3

Рдултовские чтения-2012, Всероссийская научно-техническая конференция(3; 10-12 октября 2012; Санкт-Петербург).
Материалы 3-ей Всероссийской научно-технической конференции, 10-12 окт. 2012 г. Санкт-Петербург, Россия / под ред. Г.Б.Барбашова и И.В.Романова; Балт. гос. техн. ун-т "Военмех"; фак. "Оружие и системы вооружения"; Рос. акад. ракетных и артиллер. наук. - СПб. : БГТУ, 2013. - 240 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-85546-763-5.

Шифры: 623 - Р 306

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Бак П. (1948–2002).
Как работает природа. Теория самоорганизованной критичности = How nature works. The Science of Self-Organized Criticality / П. Бак ; вступ. ст. Г.Г. Малинецкого ; перевод с английского [В.Э. Подобеда, А.В. Кондратьева, О.Л. Шевчук]. - Москва : ЛИБРОКОМ : URSS, 2013. - 269 с. : ил., цв. ил. - (Синергетика: от прошлого к будущему ; N 66). - Библиогр.: с.243-249. - Указ. - ISBN 978-5-453-00042-5.

Шифры: 577 - Б 19

Аннотация: Зачем нужна теория сложных систем? И как это автор осмелился дать книге такое громкое название: "Как работает природа"? Ответ прост и лаконичен --- в отличие от других теорий, описывающих те или иные отдельные сложные системы, самоорганизованная критичность --- первая общая теория сложных систем, базирующаяся на прочном математическом фундаменте. Пер Бак является первооткрывателем самоорганизованной критичности --- концепции, которая набирает все больший вес в современной науке. Оказывается, что многие никак не связанные, на первый взгляд, друг с другом явления --- от формирования ландшафта до эволюционных процессов, от деятельности нервной системы до экономического поведения --- имеют ряд общих свойств. Такие свойства принято называть эмерджентными. Взмах "волшебной палочки" теории самоорганизованной критичности осветил все это многообразие и позволил увидеть внутреннее единство. В чем оно провляется? Во-первых, в свойстве прерывистого равновесия: долгие периоды относительного покоя время от времени прерываются катастрофами ("лавинами") различных масштабов. Это может быть как сход лавины в буквальном смысле слова, так и разнообразные кризисные явления --- массовые вымирания видов, обвалы и ралли курсов акций, солнечные вспышки или появление и исчезновение структур в клеточных автоматах. Во-вторых, в степенных законах: соотношения между размерами лавин могут быть описаны простой экспоненциальной формулой. Не требуется никаких специальных теорий для масштабных событий --- одни и те же силы отвечают как за текущее снижение индекса Доу-Джонса на 5 пунктов, так и за "черный понедельник" 1987 года. В-третьих, фрактальной геометрии: самоподобие присуще системе на любых масштабах. И наконец, в характерном 1/f-шуме, когда при развитии системы во времени запись ее эволюции также является фрактальной. Эти черты настолько схожи, что, как пишет автор, "это заставляет задуматься: не есть ли все это проявления одного принципа? Может быть, здесь есть некий аналог ньютоновского закона, свое F = ma сложного поведения?" Пер Бак убедительно показывает, что самоорганизованная критичность --- спонтанная эволюция систем к критическому состоянию --- и является ключом к пониманию этого единого принципа. Эта научно-популярная книга открывает захватывающий вид на горизонты завтрашней науки; она уникальна по той целостной картине, которую она создает у читателя, дает путеводную нить и набор базовых моделей, которые помогают понять происходящее и предлагают инструменты для его описания, а также помогает переосмыслить понимание многих событий и явлений окружающего мира. Книга рассчитана на широкий круг читателей.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2