Широков А.А.
Электродинамический стабилизатор частоты вращения аварийной ветроэлектрической установки летательного аппарата / А.А. Широков, В.В. Тишков, К.Л. Ковалев
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 217 - 220. - Библиогр.: с. 220 ( 7 назв.).

Аннотация: В докладе рассматривается новый способ регулирования частоты вращения аварийной ветроэлектрической установки летательного аппарата с применением электромагнитного тормоза. Предлагается пример конструкции электромагнитного тормоза и представлены результаты конечно-элементного анализа магнитного поля. Проводится исследование различных материалов ротора электромагнитного тормоза, с целью нахождения наибольшего значения тормозного момента.

Грешников И.И.
Экспертная оценка информационно-управляющего поля экипажа кабины / И.И. Грешников, Т.Д. Сальников, А.С. Иванов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 109 - 114. - Библиогр.: с. 114 (10 назв.).

Аннотация: Работа посвящена методике проведения экспертной оценки на основе вероятностного подхода метода парных сравнений. Методика позволяет проводить оценку любых элементов информационного управляющего поля, в том числе решать задачу по определению целесообразности отображения слоёв синтезированного и улучшенного видения на пилотажном кадре системны индикации и сигнализации.

Ким Н.В.
Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций / Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 361 - 365.

Аннотация: Рассматривается задача автоматизации решения целевых задач робототехническими системами. Предлагается подход, основанный на использовании описаний ситуации и элементов теории информации. Предложенный подход позволяет планировать действия с точки зрения минимизации неопределенности ситуации. Приведен пример информационного описания типовой задачи мобильного робота. Предложен критерий, основанный на информационной энтропии.

Ляпин Н.А.
Формирование требований к маневренным характеристикам беспилотного перехватчика на основе игрового подхода / Н.А. Ляпин
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 301 - 304. - Библиогр.: с. 304 ( 3 назв.).

Аннотация: Получен алгоритм гарантирующего управления траекторией беспилотного перехватчика на этапе его вывода в зону применения авиационных средств поражения во время выполнения операции преследования воздушной цели. Представлены результаты моделирования, отражающие степень влияния маневренных возможностей беспилотного летательного аппарата на достижение им позиционного преимущества при различных вариантах расположения авиационных средств поражения на противоборствующих летательных аппаратах.

Гейс Э.А.
Формирование строя группой беспилотных летательных аппаратов / Э.А. Гейс
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 277 - 281. - Библиогр.: с. 281 ( 3 назв.).

Аннотация: В данной работе представлен метод, позволяющий организовать движение беспилотных летательных аппаратов в строю. В основе предложенного решения лежит модификация метода потенциального поля. Также представлены результаты моделирования гетерогенного роя квадрокоптеров, использующего предложенный метод. В качестве сети информационного взаимодействия агентов используется Wi-Fi сеть.

Мокрова М.И.
Формирование и исследование моделей безопасности БЛА и наблюдаемости объектов при мониторинге пожарной обстановки / М.И. Мокрова, Д.А. Козорез, Н.В. Ким
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 297 - 300. - Библиогр.: с. 300 ( 2 назв.).

Аннотация: В настоящей работе представлены эмпирические модели безопасности полета беспилотного летательного аппарата и наблюдаемости объектов интереса в процессе мониторинга пожарной обстановки. Предлагаемые модели позволяют учитывать особенности условий мониторинга. В работе описаны критерии оптимальности выбора высоты полёты аппарата над наблюдаемой сценой, которые формируются из базы экспертных оценок.

Управляющий модуль многопроцессного запуска моделирующей программы / М.Н. Правидло, П.А. Бирюков, Д.Ю. Тищенко, М.С. Мацера
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 238 - 241. - Библиогр.: с. 241 ( 3 назв.).

Аннотация: Рассмотрена задача повышения надежности и производительности компьютерного моделирования путем создания управляющей программы с развитым пользовательским интерфейсом, обеспечивающая подготовку и контроль исходных данных и распараллеливание вычислений на основе автоматического запуска моделирующих программ в многопроцессном режиме.

Болдинов В.А.
Управление системой со случайной скачкообразной структурой по критерию максимального быстродействия / В.А. Болдинов, В.А. Бухалев, А.А. Скрынников
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 235 - 237. - Библиогр.: с. 237 ( 3 навз.).

Аннотация: Рассмотрена задача синтеза оптимального управления стохастической системой, имеющей конечное число возможных состояний. Оптимальные решения находятся на основе теории систем со случайной скачкообразной структурой и принципе максимума Понтрягина.

Кимяев А.И.
Структурный анализ многорежимной бортовой системы автосопровождения / А.И. Кимяев, В.В. Шеваль
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 31 - 35. - Библиогр.: с. 35 ( 2 назв.).

Аннотация: Показаны принципы построения переменной структуры системы управления авиационным роботом при его работе в автономном режиме, реализующим высокоточные коммуникации каналов оптических сигналов при создании высокопроизводительных информационных систем и систем связи.

Захаров И.В.
Стенд опытной отработки элементов функционального контроля для датчика линейных ускорений / И.В. Захаров, А.А. Трубников, Д.А. Решетников
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 242 - 246. - Библиогр.: с. 246 ( 4 навз.).

Аннотация: В докладе рассматривается решение для снижения стоимости экспериментальных исследований уникального объекта с помощью декомпозиции контуров его системы наведения и детального исследования элементов контура датчика линейного ускорения с использованием более простого оборудования в рамках стенда опытной отработки.

Сравнительный анализ различных схем электромеханических приводов, проектируемых в качестве альтернативных автономному гидроприводу / Р.Р. Абдулин, В.В. Большаков, А.С. Зудилин [и др.]
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 147 - 151. - Библиогр.: с. 151 ( 4 назв.).

Аннотация: Статья посвящена сравнительному анализу электромеханических приводов, построенных по различным схемам, которые рассматриваются в качестве альтернативных существующему автономному электрогидравлическому приводу Результаты сравнения сведены в таблицу, из анализа которой видны достоинства и недостатки каждой схемы.

Дунич Е.А.
Сравнение кривых разгона двухфазного вентильного двигателя с двухсекционными фазными обмотками / Е.А. Дунич
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 183 - 188. - Библиогр.: с. 188 ( 2 назв.).

Аннотация: Проведено исследование способов управления двухфазного вентильного двигателя с двухсекционной обмоткой. Получены эпюры цифровых и аналоговых сигналов мехатронного модуля при всех возможных схемах соединения секций фазной обмотки. Проведено сравнение схем по видам кривой разгона, относительным величинам скорости холостого хода и электромеханической постоянной времени.

Абросимов В.К.
Синтез хаотических пространственно-временных структур роем объектов управления / В.К. Абросимов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 383 - 386. - Библиогр.: с. 386 (4 назв.).

Аннотация: Рассмотрены задачи построения хаотических пространственно-временных структур роем объектов управления малых размеров. При создании таких структур увеличивается ошибка прогнозирования дальнейших действий роя и существенно затрудняется оценка поведения роя внешним наблюдателем.

Сафонова С.С.
Синтез корректирующего алгоритма для высокодинамичного электрического следящего привода с малоинерционным объектом / С.С. Сафонова, О.В. Горячев
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 152 - 157. - Библиогр.: с. 157 ( 3 назв.).

Аннотация: В данной работе рассмотрен синтез корректирующего алгоритма для высокодинамичного электрического следящего привода с малоинерционным объектом: методами глубокой отрицательной обратной связи и квазиоптимального по быстродействию управления. Проведен сравнительный анализ полученных результатов и на его основе составлены рекомендации по применению рассмотренных методов.

Горячев О.В.
Синтез алгоритма управления следящим электрическим приводом с шаговым исполнительным двигателем гибридного типа / О.В. Горячев, А.О. Степочкин
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 168 - 172. - Библиогр.: с. 172 ( 3 назв.).

Аннотация: Рассмотрена процедура синтеза алгоритма управления следящим электрическим приводом на основе шагового двигателя гибридного типа. Предложен способ коммутации обмоток исполнительного двигателя, позволяющий исключить резонансные явления в силовой системе привода. Разработан векторный регулятор момента шагового двигателя с использованием алгоритма наблюдения скорости и угла поворота.

Колодочка М.А.
Синтез алгоритма высокоточной посадки БЛА мультироторного типа / М.А. Колодочка, В.А. Розовляк
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 36 - 40.

Аннотация: Малые БЛА являются неотъемлемым инструментом для решения множества современных актуальных задач, например, аэрофотосъемки, геодезии, мониторинга важных объектов и пр. В условиях реальной работы из-за высокой интенсивности полетов, актуальной является задача разработки автономных комплексов БЛА.

Плыкина Е.В.
Реализация скользящего режима цифровым регулятором / Е.В. Плыкина
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 163 - 167. - Библиогр.: с. 167( 6 назв.).

Аннотация: Целью работы является формирование и сравнение разных вариантов реализации цифрового закона управления следящим приводом, сочетающих высокую точность слежения с низкой параметрической чувствительностью. Определяется особый режим движения - цифровой скользящий режим, обеспечивающий движение по поверхности переключений при дискретном времени.

Реализация метода триангуляции с применением горизонтирования по опорным точкам на территории АО «ЛИИ им. М.М. Громова» / С.В. Деревнин, К.Н. Рысенков, О.С. Войченко, И.С. Зобов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 231 - 234. - Библиогр.: с. 234 .

Аннотация: Рассмотрена задача определения координат объекта при помощи двух оптико-электронных приборов, горизонтированных по заранее измеренным реперным точкам. Предложена реализация метода триангуляции с введением корректирующих угловых поправок на горизонтирование.

Распознавание и идентификация лиц с помощью удаленных устройств / Д.Э. Дятлова, Д.Е. Иволгин, А.Н. Хорошавцева, М.Р. Шайхутдинов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 352 - 355. - Библиогр.: с. 355 ( 4 назв.).

Аннотация: Рассмотрена задача программного распознавания лиц с использованием доступных свободно распространяемых решений. Предложены необходимые для этого алгоритмы и практические реализации. Задача реализована на языке программирования Python в среде, совместимой с распространенными на данный момент одноплатными компьютерами.

Горячев О.В.
Разработка распределенной микропроцессорной системы управления силовым шестистепенным испытательным стендом / О.В. Горячев, А.Г. Ефромеев, О.О. Морозов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : Эдитус, 2021. - С. 252 - 256. - Библиогр.: с. 256 .

Аннотация: В докладе рассмотрены вопросы проектирования распределённой микропроцессорной системы управления для динамического моделирующего шестистепенного испытательного стенда, предназначенного для имитации траекторных движений исследуемого объекта.