Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", Москва, 10-11 декабря 2020 года, МАИ / Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). - Москва : Эдитус, 2021. - 409 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00149-549-9.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: Сборник трудов включает тезисы докладов, которые были представлены на XI-й международной юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведённой 10-11 декабря 2020 г. в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете). Конференция приурочена к 85-летию Института №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы». Доклады посвящены последним достижениям в проводимых авторами научных исследованиях, которые связаны с робототехническими и интеллектуальными системами авиационного и аэрокосмического применения. В представленных докладах рассмотрен широкий круг вопросов, возникающих при разработке робототехнических систем и их элементов, в том числе математические модели для исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надёжности и функционирования, а также эффективные варианты программной реализации известных и предлагаемых алгоритмов. Сборник состоит из шести секций: 1. Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов. 2. Системное проектирование авиационных комплексов. 3. Системы приводов летательных аппаратов. 4. Проектирование, исследование и испытания комплексов авиационного вооружения. 5. Системы управления беспилотными летательными аппаратами. 6. Робототехника и искусственный интеллект. Из содерж.: Оперативное планирование групповых действий летательных аппаратов при обслуживании случайного потока поступающих в полете заявок / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. С. Мартынкевич, А. В. Румакина. Особенности и практика представления в СМИ робототехнических средств и систем с элементами искусственного интеллекта / С. А. Тюрин. Разработка программного обеспечения, позволяющего распознавать текст с изображения для конвертации в электронный формат / М. А. Качалина, А.П. Шутько. Многокритериальный подход к повышению устойчивости систем передачи информации на основе теории нечетких множеств / Д. С. Махов. Некоторые подходы к синтезу нейросетевых регуляторов для следящих систем управления / С. В. Феофилов, Д.Л. Хапкин. Оценка положения мобильного робота в помещении с использованием бортовой системы технического зрения / Н.В. Удалова, В.Д. Бородина. Распознавание и идентификация лиц с помощью удаленных устройств / Д.Э. Дятлова, Д.Э. Иволгин, А. Н. Хорошавцева, М.Р. Шайхутдинов. Адаптивный алгоритм управления движением мобильного робота / В.Н. Жидков. Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций / Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков. Исследование алгоритма для распознавания документа на изображении по эталону / К.А. Кожаапай, А. В. Хренов. Восстановление зашумленного изображения с использованием генеративно-состязательных сетей / И.К. Котельников, А.Б. Багиян. Децентрализованное робастное управление роботом-манипулятором / Г.Н. Терновая, Е.А. Паршева. Внедрение в правоохранительную практику робототехнических систем и особенности моделей принятия решений в таких системах / К.М. Холостов. Метод калибровки высотомера на беспилотном летательном аппарате с применением нейронных сетей / В.А. Смирнов, И.В. Баранов.

Экземпляры: Всего: 13, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-4, ЭБС-1

Данеев А.В.
Методология проектирования алгоритмического обеспечения интегрированных систем управления авиационными транспортными средствами на основе уравнений нелинейной динамики / А.В. Данеев, В.Н. Сизых; Федерал. агентство железнодорож. транспорта; Иркутский гос. ун-т путей сообщения. - Москва : Наука, 2021. - 294, [1] с. : ил. - Библиогр.: с.252-274 (388 назв.). - ISBN 978-5-02-040876-0.

Шифры: А185 - Д 177

Аннотация: Монография посвящена проблемам разработки нетрадиционных адаптивных систем управления транспортными средствами на основе концепций обратных задач динамики и для класса абсолютно устойчивых динамических систем. Эта проблема напрямую связана с решением задач синтеза на основе нелинеаризованных уравнений динамики транспортными средствами, а также разработки их алгоритмического и программного обеспечения. Дан подробный анализ существующих методов проектирования систем управления воздушным транспортным средством как сложной многомерной системой. Приведено алгоритмическое обеспечение интегрированной двухуровневой нелинейной системы управления самолетом. Предназначена для специалистов, задействованных в области динамики летательных аппаратов, других разделов мехатроники, робототехники и прикладной математики, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-2, чзнл-2

Системы электрогидравлических рулевых приводов комплексов управления полетом самолетов / А.С. Алексеенков, С.А. Ермаков, С.В. Константинов [и др.]; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : СПбГЭТУ"ЛЭТИ", 2019. - 517 с. : ил. - Авторы указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.506-513 (101 назв.). - ISBN 978-5-7629-2425-2.

Шифры: А189.2 - С 409

Аннотация: Книга написана ведущими специалистами в области проектирования и испытаний электрогидравлических рулевых приводов комплексных систем управления полетом маневренных и пассажирских самолетов. Изложены основные вопросы как внешнего проектирования систем рулевых приводов (формирование функциональной структуры системы рулевого привода, разработка обоснованных технических требований к основным функциональным характеристикам и базовым параметрам и т. д.), так и выполнения проектно-конструкторских и расчетных работ. Рассматриваются проблемы и методы обеспечения требуемых показателей безотказности комплексов управления полетом самолетов, синтеза их архитектуры и цифровых алгоритмов управления. Освещены методические подходы построения системы рулевого привода с силовым энергетическим электрическим каналом. Приводятся примеры исследования динамики систем электрогидравлического рулевого привода с цифровыми адаптивными алгоритмами управления и автономного рулевого привода с учетом их реальных характеристик. Издание предназначено для инженеров и научных работников, специализирующихся в области проектирования, исследования, производства и эксплуатации рулевых приводов и комплексов управления полетом самолетов.

Экземпляры: Всего: 11, из них: абнл-4, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Перспективы развития авиационных комплексов государственной авиации и их силовых установок : сб. науч. ст. по материалам V Междунар. научно-практич. конф. "Академические Жуковские чтения", 22-23 ноября 2017 г. / ВУНЦ. ВВС Воен.-воздуш. акад. им. проф. Н.Е.Жуковского и Ю.А.Гагарина. - Воронеж : ВУНЦ ВВС "ВВА", 2018. - 515 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

Шифры: А185 - П 278

Аннотация: В сборник включены статьи по материалам докладов, сделанных на заседании 1 научного направления V Международной научно-практической конференции «Академические Жуковские чтения» (22-23 ноября 2017 г ), и рекомендованные к опубликованию Учёным советом 7 факультета ВУНЦ ВВС «ВВА» 26 января 2018 года, протокол № 16. В статьях сборника освящено состояние, перспективы развития и проблемные вопросы совершенствования систем управления жизненным циклом пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов, а также актуальные проблемы инженерноавиационного обеспечения авиации Вооруженных Сил Российской Федерации. Материалы статей предназначены для преподавательского состава вузов, научных сотрудников, докторантов, адъюнктов и соискателей, занимающихся исследованиями по данным проблемам, оперативного состава органов военного управления, занимающегося подготовкой и ведением боевых действий объединений, соединений и частей ВВС, а также для инженерно-технического персонала предприятий промышленности, которые осуществляют разработку, производство и испытания соответствующих систем, комплексов, средств и техники.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Разработка и исследование гиперспектрометра ближнего инфракрасного диапазона БИК1 : Пр-2182 / А.Н. Виноградов, В.В. Егоров, А.П. Калинин, и др.; представлено к печати Р.Р.Назировым; Ин-т косм. исследований РАН. - Москва : ИКИ РАН, 2017. - 22 с. - Библиогр.: с.21. - ISBN 978-5-00015-015-3.

Шифры: 681.7 - Р 177

Аннотация: Приводится описание бортового гиперспектрометра ближнего инфракрасного диапазона (900-1700 нм), предназначенного для мониторинга состояния сельскохозяйственных угодий, лесных массивов, экологии городов и крупных промышленных центров, а также решения геофизических и медицинских задач. Лётные испытания гиперспектрометра подтвердили его работоспособность, правильность основных технических решений, позволили оценить спектральную (менее 3 нм) и угловую разрешающую способность (2·10-3 рад).

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1

Бортаковский А.С.
Оптимизация переключающих систем / А.С. Бортаковский. - Москва : МАИ, 2016. - 119 с. : ил. - Библиогр.: с.113-119 (116 назв.). - ISBN 978-5-4316-0329-7.

Шифры: 517 - Б 836

Аннотация: Рассматривается задача синтеза оптимальных динамических систем, моделирующих работу переключающего устройства (переключателя). Изменение состояния (переключение) ограничивается рекуррентным включением, что соответствует представлению переключателя в форме динамического автомата с памятью. Переключающие системы входят в состав различных классов гибридных иерархических систем, функционирующих с переключениями. Исследуемая задача обобщает классическую задачу оптимального управления дискретными системами. Приводятся необходимые и достаточные условия оптимальности переключающих систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных переключателей. Применение алгоритмов демонстрируется на академических примерах. Необходимые условия применяются для решения задачи оптимального вывода спутника на геостационарную орбиту. Книга предназначена для специалистов в области оптимального управления, конструкторов и инженеров, занимающихся разработкой систем автоматического управления, аспирантов и студентов по прикладной математике. №-гранта: 16-18-00106

Экземпляры: Всего: 76, из них: абнл-10, абст-55, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция(10; 2015; Москва).
Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 26 июня 2015 г. / МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2015. - 315 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-4316-0246-7.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: В настоящий сборник включены тезисы докладов, прочитанных на Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведенной 25-26 июня 2015г. в Московском авиационном институте Конференция посвящена 80-летию факультета «Робототехнические и интеллектуальные системы» (№ 7) МАИ. Доклады посвящены обсуждению результатов научных исследований, проведенных авторами в областях, связанных с робототехническими системами авиационного и аэрокосмического применения В них рассмотрены различные аспекты, возникающие при разработке робототехнических систем и их элементов, в т.ч математические модели исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надежности и функционирования.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Навигация, наведение и управление летательными аппаратами : вторая Всероссийская научно-техническая конференция, Москва-Раменское, 22-23 сентября 2015 г. : тезисы докладов. - М. : Научтехлитиздат, 2015. - 307 с. : ил. - На обл.: Тезисы докладов Второй Всероссийской научно-технической конференции "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами". ГосНИИАС. РПКБ. - Библиогр. в конце докл.

Шифры: А145 - Н 153

Аннотация: Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Навигация, наведение и управление летательными аппаратами», как и три года назад, проводится на базе ведущих предприятий отечественного авиационного приборостроения – ФГУП «ГосНИИ АС» и АО «РПКБ». Основная цель проведения конференции – это рассмотрение текущего состояния отраслевой науки, укрепление потенциала и обеспечение преемственности научных и инженерно-технических школ отрасли, расширение и углубление научно-технического задела, координация направлений деятельности ведущих российских научно-исследовательских, образовательных, конструкторских и промышленных организаций по созданию и освоению авионики для перспективных летательных аппаратов. Проведение подобного смотра особенно актуально в свете решения стратегических задач обновления и развития авиации страны.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве / Л.И. Августов, А.В. Бабиченко, М.И. Орехов, и др.; [под ред. Джанджгавы Г. И.]. - М. : Научтехлитиздат, 2015. - 589, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце частей. - ISBN 978-5-93728-146-3.

Шифры: А189 - Н 153

Аннотация: В книге рассмотрены актуальные вопросы решения навигационных задач в бортовых комплексах современных авиационных летательных аппаратов. Дано систематичное изложение теории околоземного навигационного пространства, заполненного естественными и искусственными информационными полями различной физической природы. Особое внимание уделено вопросам геометрии линий и поверхностей, а также ориентации и кинематики точек и трехгранников в навигационном пространстве. Для основных методов навигации - счисления, позиционных и обзорно-сравнительных - описаны методы и средства измерений, математические модели и погрешности основных групп бортовых измерителей: инерциальных, аэрометрических и электромагнитных. Изложены основы теории комплексной обработки информации бортовых навигационных измерителей методами субоптимальной фильтрации, адаптации и корреляционно-экстремальной обработки априорной и текущей информации. Рассмотрены вопросы построения линии заданного пути в навигационном пространстве и траекторного управления для различных этапов полета. Книга рассчитана на широкий круг читателей - от студентов старших курсов соответствующих специальностей до профессоров технических университетов, а также от молодых специалистов до ведущих разработчиков навигационных комплексов летательных аппаратов. Книга также является научно-методическим изданием для курсов, факультетов, учебно-научных центров и институтов повышения квалификации.

Экземпляры: Всего: 1, из них: абнл-1

Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве / Л.И. Августов, А.В. Бабиченко, М.И. Орехов [и др.]; под ред. Г.И.Джанджгавы. - М. : Научтехлитиздат, 2015. - 590 с. : ил. - Библиогр. в конце частей. - ISBN 978-5-93728-146-3.

Шифры: А189 - Н 153

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Академические Жуковские чтения. Современные проблемы и перспективные направления развития комплексов авиационного оборудования : сборник научных статей по материалам II Всероссийской научно-практической конференции "Академические Жуковские чтения", 25-27 ноября 2014 г. / ВУНЦ ВВС Воен.-воздуш. акад. им. проф. Н.Е.Жуковского и Ю.А.Гагарина. - Воронеж : ВУНЦ ВВС "ВВА", 2015. - 260 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

Шифры: А189 - А 381

Аннотация: В сборник включены статьи по материалам докладов, сделанных на заседании 3-го научного направления II Всероссийской научно-практической конференции «Академические Жуковские чтения» (25-27 ноября 2014 г.), и рекомендованные к опубликованию Учёным советом 9 факультета ВУНЦ ВВС «ВВА», В рамках предметной области заявляется рассмотрение и выявление приоритетных проблем стоящих перед авиастроительной отраслью военного предназначения; обсуждение сложных инженерных наукоемких задач совершенствования авиационных комплексов и силовых установок; вовлечение в научно-исследовательский процесс профессорско-преподавательского, научного сообщества; популяризация научнообоснованных подходов в исследованиях в области развития авиационной техники. При этом отмечается возросший уровень конструктивного исполнения авиационных комплексов и их силовых установок, выполненных с использованием современных средств проектирования на сложной элементной базе; предъявление жестких требований к безопасности полета, накладывающее необходимость в совершенствования теоретического, методического аппарата и повышения практических навыков в вопросах эксплуатации воздушных судов; необходимость в проведении совместных с ведущими научно-исследовательскими организациями, предприятиями промышленности и учебно-научными учреждениями обликовых исследований развития авиационных комплексов, силовых установок и системы организации их эксплуатации;, повышение качества исследований в авиационной и двигателестроительной областях невозможно без совершенствования фундаментальных наукоемких технологий на современной учебноматериальной и экспериментально-исследовательской базе. Материалы статей могут быть успешно использованы преподавательским составом вузов, научными сотрудниками, докторантами, адъюнктами и курсантами, занимающимися исследованием и изучением представленных аспектов. Применение этих материалов в органах военного управления, занимающихся управлением повседневной деятельностью объединений, соединений и частей ВВС, а также инженерно-техническим персоналом предприятий промышленности повысит качество их функционирования.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Академические Жуковские чтения. Современное состояние и перспективы развития авиационных комплексов и силовых установок : сб. науч. ст. по материалам II Всерос. научно-практ. конф. "Академические Жуковские чтения", 25-27 ноября 2014 г. Ч. 2 / ВУНЦ ВВС Воен.-воздуш. акад. им. проф. Н.Е.Жуковского и Ю.А.Гагарина. - Воронеж : ВУНЦ ВВС "ВВА", 2015. - 273 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

Шифры: А189 - А 381

Аннотация: В сборник включены статьи по материалам докладов, сделанных на заседании 1-го научного направления II Всероссийской научно-практической конференции «Академические Жуковские чтения» (25-27 ноября 2014 г.), и рекомендованные к опубликованию Учёным советом 7 факультета ВУНЦ ВВС «ВВА» 29 ноября 2014 года, протокол № 7. В статьях сборника освещено состояние и перспективы развития авиационных комплексов и силовых установок, в том числе в части проблем совершенствования систем управления жизненным циклом пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов, конструкции летательных аппаратов, конструкции авиационных двигателей, в области исследования проблем аэродинамики и динамики полета, безопасности полётов, а также в части совершенствования метрологического обеспечения эксплуатации авиационной техники. Материалы статей предназначены для преподавательского состава вузов, научных сотрудников, докторантов, адъюнктов и соискателей, занимающихся исследованиями по данным проблемам, оперативного состава органов военного управления, занимающегося подготовкой и ведением боевых действий объединений, соединений и частей ВВС, а также для инженерно-технического персонала предприятий промышленности, которые осуществляют разработку, производство и испытания соответствующих систем, комплексов, средств и техники.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Авиационные системы радиовидения / В.Н. Антипов, А.Ю. Викентьев, Е.Е. Колтышев, и др.; под ред. Г.С.Кондратенкова. - М. : Радиотехника, 2015. - 648 с. : ил. - (Бортовые аэронавигационные системы). - Авт. указаны на обороте тит.л. - Библиогр.: с.645-649 (64 назв.). - ISBN 978-5-93108-105-2.

Шифры: А189.1 - А 202

Аннотация: Дано систематическое изложение основ теории авиационных систем радиовидения (амплитудные, фазовые, скоростные и поляризационные портреты, многопозиционные системы, обратное синтезирование). Приведены примеры реализации и эффективности различных методов радиовидения. Книга написана с использованием только открытых опубликованных трудов научной школы "Радиовидение" ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского. Для научных работников и инженеров, а также преподавателей, аспирантов и студентов высших учебных заведений радиотехнического профиля.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-1, чзуч-1

Навигация, наведение и управление летательными аппаратами : всероссийская научно-техническая конференция : тезисы докладов. - М. : Научтехлитиздат, 2012. - 275, [2] с. : ил. - К 65-летию ОАО "Раменское приборостроительное конструкторское бюро". - ISBN 978-5-93728-0.

Шифры: А145 - Н 153

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Щербинин В.В.
Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летальных аппараттов / В.В. Щербинин. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 231 с. : ил. - Библиогр.: с.215-231(280 назв.). - ISBN 978-5-7038-3516-6.

Шифры: А189 - Щ 644

Аннотация: Изложена методология построения корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов, инвариантных к нестабильности геофизического поля и воздействию помех. Основное внимание уделено методике формирования информативного параметра геофизического поля, инвариантного к основным факторам его нестабильности. В отличие от ранее использованных подходов информативный параметр рассматривается, как векторная величина. Это создает потенциальную возможность парирования или существенного снижения влияния действующих на принимаемый сигнал возмущений (факторов нестабильности и помех геофизического поля) за счет анализа его тонкой структуры. Подробно рассмотрены физические, математические и теоретические основы разработанной методологии. Приведен пример использования данной методологии для оптического (видимого диапазона длин волн) геофизического поля и низколетящего летательного аппарата. Для специалистов, разрабатывающих системы управления, навигации и наведения летательных аппаратов (в том числе и управляемых средств поражения). Может быть полезна студентам старших курсов, магистрантам и аспирантам, обучающимся по соответствующим специальностям.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция(8; 21-23 июня 2010; Москва).
Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов VIII-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции " Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 21-23 июня 2010 года / МАИ (Гос. техн. ун-т); Российская академия ракетных и артиллеристских наук. - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 478 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7035-2201-1.

Шифры: А185 - П 781

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Зверев Г.Я.
Оценка надежности изделия в процессе эксплуатации / Г.Я. Зверев. - Изд. 2-е. - М. : ЛЕНАНД, 2010. - 92 с. : ил. - Библиогр.: с.92 (8 назв.). - ISBN 978-5-9710-0304-5.

Шифры: А189 - З-433

Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-2, чзнл-2

Матюхин В.И.
Управление механическими системами / В.И. Матюхин. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 319 с. : ил. - Библиогр.: с.301-314 (265 назв.). - ISBN 978-5-9221-1136-2.

Шифры: 681.5 - М 353

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Живетин В.Б.
Риски и безопасность авиационных систем. Т.3 : Безопасный полет. Аэромеханический контроль (теоретические основы) / В.Б. Живетин; Институт проблем риска. - Москва : Издательство института проблем риска, 2006. - 318 с. : ил. - Библиогр.: с. 314-318 (68 назв.). - ISBN 5-98664-023-3.

Шифры: А145 - Ж 662

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Бортовые интеллектуальные системы : Сборник статей. Часть 2 : Корабельные системы / О.П. Анищенко, Д.А. Васюнин, А.Б. Дегтярев, и др. - М. : Радиотехника, 2006. - 80 с. : ил. - Авт.указаны на обороте тит.л. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-88070-111-5.

Шифры: А189 - Б 836

Аннотация: Рассмотрены технологии искусственного интеллекта и их приложения при создании бортовых корабельных интеллектуальных систем обеспечения мореходности, непотопляемости и управления в сложных ситуациях. Для научных работников, аспирантов и студентов, занимающихся проблемами создания искусственного интеллекта.

Экземпляры: Всего: 9, из них: абнл-6, чзнл-3