| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | 53fc8ac4f25c4af084ad38ee26081986 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20260126152441.6 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9729-2380-9 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | 10013504 | |
| b | Код языка каталог. | rus | ||
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 621.865.8(075.8) | |
| 090 | r | Идентификатор организации | 10013504 | |
| a | Полочн. индекс | 621.87(075) | ||
| x | Авторский знак | Ч-71 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Чихачева О.А. |
| 245 | 10 | a | Заглавие | Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты |
| b | Продолж. заглавия | учебное пособие | ||
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| a | Место издания | Вологда | ||
| b | Издательство | Инфра-Инженерия | ||
| c | Дата издания | 2025 | ||
| 300 | b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., цв. ил., табл. | |
| a | Объем | 103 с. | ||
| 500 | a | Примечание | https://znanium.ru/catalog/document?id=469577&ysclid=mko01epfoy284874537 | |
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с.101-103 (27 назв.) | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования». |
| 650 | 04 | a | Основная рубрика | Роботы промышленные |
| v | Типовое деление | учебники и пособия | ||
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | РОБОТОТЕХНИКА; РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Бровкина Ю.И. |
| 856 | 40 | u | URL | https://znanium.ru/catalog/document?id=469577&ysclid=mko01epfoy284874537 |
| 900 | a | Имя макрообъекта | обложка.Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты. О.А. Чихачева,2025 | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | e | Дисциплина | Техническая механика | |
| e | Дисциплина | Основы проектирования деталей и узлов машин | ||
| e | Дисциплина | Основы анализа и расчета деталей технических систем | ||
| e | Дисциплина | Теория механизмов и машин | ||
| e | Дисциплина | Детали машин и основы конструирования | ||
| a | Тип литературы для КСУ ВШ | КУпР | ||
| a | Тип литературы для КСУ ВШ | ЭУпР | ||
| c | Вид литературы | учебное пособие |