| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | RU/MAI/LIB/278446261 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20250127154745.2 | ||
| 020 | a | ISBN | 5-02-024872-Х | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | 10013504 | |
| 080 | 00 | a | Индекс УДК | 681.511.4 |
| 090 | 00 | a | Полочн. индекс | 621.52 |
| x | Авторский знак | М 645 | ||
| f | Сигла хранения (DOS) | чзнл | ||
| e | Инвентарный номер (DOS) | 1526253 1525422,1526254,1526255,1526256,1526257, | ||
| 100 | 10 | a | Автор | Мирошник И.В. |
| d | Дата | 1948-2006 | ||
| 245 | 00 | a | Заглавие | Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами |
| c | Ответственность | Федеральная целевая программа" Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки 1997-2000 годы". | ||
| 260 | 00 | a | Место издания | Санкт-Петербург |
| b | Издательство | Наука | ||
| c | Дата издания | 2000 | ||
| 300 | 00 | a | Объем | 548 с. |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| 440 | 00 | a | Серия | Анализ и синтез нелинейных систем |
| 504 | 00 | a | Библиография | Библиогр.: с.534-545( 261 назв) |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т. д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложения к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики. Может быть использована в качестве учебного пособия по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением. |
| 650 | 00 | a | Основная рубрика | Сложные системы |
| 650 | 00 | a | Основная рубрика | Автоматические системы управления нелинейные |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ; НЕЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ; СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ - ДИАГНОСТИРОВАНИЕ; НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ; АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ; ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ НЕЛИНЕЙНЫЕ |
| 700 | 10 | a | Другие авторы | Никифоров В.О. |
| 700 | 10 | a | Другие авторы | Фрадков А.Л. |
| 900 | a | Имя макрообъекта | обложка.Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами . И.В. Мирошник,2000 | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | КНР | |
| c | Вид литературы | монография | ||
| 995 | a | 1526253 1525422-426(5) |