| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | RU/MAI/LIB/374333571 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20241031200102.4 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9221-1270-3 | |
| 040 | b | Код языка каталог. | rus | |
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| a | Служба первич. каталог. | 10013504 | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 531 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 51-7 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 521 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | 531 | |
| x | Авторский знак | Ч-388 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Челноков Ю.Н. |
| 245 | 10 | a | Заглавие | Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением |
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | ФИЗМАТЛИТ | ||
| c | Дата издания | 2011 | ||
| 300 | a | Объем | 556 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с.526-556 (354 назв.) | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения. |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА; ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ; ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА; НЕБЕСНАЯ МЕХАНИКА; АСТРОДИНАМИКА |
| 856 | 40 | u | URL | https://www.rfbr.ru/library/books/1893/ |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Обложка.Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением,2011 | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | КНР | |
| a | Тип литературы для КСУ ВШ | ЭНР | ||
| c | Вид литературы | монография |