| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | RU/MAI/LIB/411824210 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20240801121223.2 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-4316-0085-2 | |
| 040 | b | Код языка каталог. | rus | |
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| a | Служба первич. каталог. | 10013504 | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 629.7.072 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 629.7.062.2 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 629.7.054.07 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | А145 | |
| x | Авторский знак | О-658 | ||
| 245 | 10 | a | Заглавие | Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей |
| c | Ответственность | МАИ (нац. исслед. ун-т); под ред. Б.С. Алешина и А.И. Черноморского | ||
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | МАИ | ||
| c | Дата издания | 2012 | ||
| 300 | a | Объем | 271 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| 440 | _0 | a | Серия | Научная библиотека |
| 504 | a | Библиография | Библиогр.:с.261-268 | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Монография посвящена вопросам исследования и проектирования наземных одноосных колёсных модулей (ОКМ). Рассмотрены возможные области применения таких модулей. Изложены подходы к выводу уравнений движения и получены общие и частные математические модели ОКМ, имеющих одну и две угловые степени свободы относительно плоскости горизонта. Изложены подходы к синтезу управления ОКМ и получены законы управления их угловыми и поступательными движениями. Представлены результаты имитационного моделирования характерных режимов движения ОКМ. Рассмотрены варианты аппаратной реализации измерительных систем ориентации и навигации ОКМ, изложены результаты экспериментальных исследований. Книга предназначена для специалистов, работающих в области создания и исследования колёсных модулей различного назначения. Она может быть полезна для аспирантов, а также для студентов, обучающихся по профильным специальностям. |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | АЭРОНАВИГАЦИЯ; ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (ЛА) - ОРИЕНТАЦИЯ; КОЛЕСНЫЕ МОДУЛИ; НАВИГАЦИОННО-ПИЛОТАЖНЫЕ ПРИБОРЫ; АВТОР МАИ |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Алешин Б.С. |
| q | Полное имя | Алешин Борис Сергеевич | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Черноморский А.И. |
| q | Полное имя | Черноморский Александр Исаевич | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Фещенко С.В. |
| q | Полное имя | Фещенко Сергей Владимирович | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Сачков Г.П. |
| q | Полное имя | Сачков Геннадий Павлович | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Плеханов В.Е. |
| q | Полное имя | Плеханов Вячеслав Евгеньевич | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Максимов В.Н. |
| q | Полное имя | Максимов Владимир Николаевич | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Веремеенко К.К. |
| q | Полное имя | Веремеенко Константин Константинович | ||
| 856 | 40 | u | URL | http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/71873?idb=NewMAI2014 |
| 900 | a | Имя макрообъекта | обложка. Ориентация, навигация и стабилизация одноосный колёсных модулей. Б. С. Алешин и др., 2012 | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей. Б.С. Алешин и др., 2012 | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | КНР | |
| a | Тип литературы для КСУ ВШ | ЭНР | ||
| f | Кафедра | 305 |