| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | RU/MAI/LIB/419952609 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20250109161426.2 | ||
| 040 | b | Код языка каталог. | rus | |
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| a | Служба первич. каталог. | 10013504 | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 629.78.015 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 531.3:512 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | 512.8 | |
| x | Авторский знак | Б 874 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Бранец В.Н. |
| d | Дата | 1936 | ||
| 245 | 10 | a | Заглавие | Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела |
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | Наука | ||
| c | Дата издания | 1973 | ||
| 300 | a | Объем | 320с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| 440 | _0 | a | Серия | Механика космического полета |
| 504 | a | Библиография | Библиогр.:с.316-319 (67назв.) | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела. |
| 650 | 14 | a | Основная рубрика | Кватернионы(мат.) |
| 650 | 14 | a | Основная рубрика | Твердые тела-Механика |
| 650 | 14 | a | Основная рубрика | Космические летательные аппараты-Механика полета |
| 653 | 1_ | a | Ключевые слова | КВАТЕРНИОНЫ; ТВЕРДЫЕ ТЕЛА - МЕХАНИКА; МЕХАНИКА ПОЛЕТА; КОСМИЧЕСКИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (КЛА) - МЕХАНИКА ПОЛЕТА |
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Шмыглевский И.П. |
| 856 | 40 | u | URL | http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/73913 |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела,В.Н. Бранец,1973 | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | обложка.Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела,В.Н. Бранец,1973 | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | КНР | |
| a | Тип литературы для КСУ ВШ | ЭНР | ||
| c | Вид литературы | монография |