| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | 2ffb488daabe4e91ab207b5a452d4416 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20251215124507.4 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-4316-0398-3 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | 10013504 | |
| b | Код языка каталог. | rus | ||
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 623.74-519 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 629.7-519 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 629.7.05-519 | |
| 090 | r | Идентификатор организации | 10013504 | |
| a | Полочн. индекс | 623 | ||
| x | Авторский знак | Б 928 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Бусурин В.И. |
| q | Полное имя | Бусурин Владимир Игоревич | ||
| 245 | 10 | a | Заглавие | Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования |
| c | Ответственность | МАИ (нац. исслед. ун-т) | ||
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | МАИ | ||
| c | Дата издания | 2017 | ||
| 300 | a | Объем | 159 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| 440 | _0 | a | Серия | Научная библиотека |
| 504 | a | Библиография | Библиогр. :с.144-157(166 назв.) | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Обсуждаются различные принципы и алгоритмы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Рассматриваются математические модели разнообразных БЛА и ветровых возмущений, действующих на аппараты во время полета над морской акваторией. Анализируются различные методы визуального поиска и распознавания объектов на водной поверхности с помощью бортовой оптико-электронной системы автономных беспилотных аппаратов. Подробно исследуется проблема посадки автономных БЛА на различные воднотранспортные средства. Проведен обзор математических моделей движения различных судов с учетом морского волнения, которые могут использоваться в качестве необорудованной платформы для посадки БЛА. Полученные результаты иллюстрируются примерами анализа и синтеза алгоритмов визуального управления различных БЛА морского базирования. Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами. |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ;БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА); БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА) МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ; МОРСКАЯ АВИАЦИЯ; БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ;БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА)-УПРАВЛЕНИЕ; АВТОР МАИ |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Желтов С.Ю. |
| q | Полное имя | Желтов Сергей Юрьевич | ||
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Кудрявцев П.С. |
| q | Полное имя | Кудрявцев Павел Сергеевич | ||
| d | Дата | 1949-2025 | ||
| 856 | 40 | u | URL | http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/1719?idb=NewMAI2014 |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Бусурин В.И. Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Обложка. Бусурин В.И. Системы визуального управления | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | КНР | |
| a | Тип литературы для КСУ ВШ | ЭНР | ||
| c | Вид литературы | монография | ||
| f | Кафедра | 301 |