Представление документа в формате MARC21

Поле Инд. ПП Название Значение
Тип записи a
Библиографический уровень m
001 Контрольный номер RU/MAI/LIB/278445055
005 Дата корректировки 20240628124104.8
020 a ISBN 5-217-02626-X
040 a Служба первич. каталог. 10013504
080 00 a Индекс УДК 621.865.8(075.8)
090 00 a Полочн. индекс 621.398.1(075)
x Авторский знак В 751
f Сигла хранения (DOS) чзнл,абнл
e Инвентарный номер (DOS) 1510844,1510845,1510846,1510847,1510848,
100 10 a Автор Воробьев Е.И.
245 00 a Заглавие Проектирование промышленных роботов
b Продолж. заглавия Учебноепособие для машиностроительных техникумов
260 00 a Место издания Москва
b Издательство Машиностроение
c Дата издания 1993
300 00 a Объем 143 с.
b Иллюстрации/ тип воспроизводства ил.
504 00 a Библиография Библиогр.:с.142-143 (28 назв.)
520 0_ a Аннотация Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов. Основные понятия о промышленных роботах.
650 00 a Основная рубрика РОБОТЫ
x Основная подрубрика Учебники и пособия
653 00 a Ключевые слова РОБОТЫ;РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
700 10 a Другие авторы Шехвиц Э.И.
901 t Тип документа m
952 a Тип литературы для КСУ ВШ КУпР
b Гриф литературы для ВШ Доп.Минвузом
c Вид литературы учебное пособие