| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | d6ac9423487b429c8eb16d9a1b1f34b3 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20240628124000.4 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9221-1595-7 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | 10013504 | |
| b | Код языка каталог. | rus | ||
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 004.896 | |
| 080 | a | Индекс УДК | 007.52-026.26 | |
| 090 | r | Идентификатор организации | 10013504 | |
| a | Полочн. индекс | 004.8 | ||
| x | Авторский знак | И 73 | ||
| 245 | 10 | a | Заглавие | Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями |
| c | Ответственность | под ред. В.Х. Пшихопова | ||
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | ФИЗМАТЛИТ | ||
| c | Дата издания | 2014 | ||
| 300 | a | Объем | 296 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. | ||
| 500 | a | Примечание | Авт. указаны на обороте тит. л. | |
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с.276-295 (314 назв.) | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления. |
| 650 | 04 | a | Основная рубрика | Информационные системы |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ; ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ; РОБОТЫ МОБИЛЬНЫЕ |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Белоглазов Д.А. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Гузик В.Ф. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Косенко Е.Ю. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | и др. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Пшихопов В.Х. |
| e | Роль лиц | Редактор | ||
| 856 | 40 | u | URL | http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/42018?idb=NewMAI2014 |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Обложка.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Содержание.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Д.А. Белоглазов,2014 | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Д.А. Белоглазов. | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | КНР | |
| a | Тип литературы для КСУ ВШ | ЭНР | ||
| c | Вид литературы | монография |