| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | d15fa84f797d4628a94b658f5744f202 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20250205171910.8 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-91995-029-5 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | 10013504 | |
| b | Код языка каталог. | rus | ||
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 629.7 | |
| 090 | r | Идентификатор организации | 10013504 | |
| 100 | 1_ | a | Автор | Емельянцев Г.И. |
| 245 | 10 | a | Заглавие | Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации |
| h | Физич. носитель | Электронный ресурс | ||
| c | Ответственность | под общ. ред. В. Г. Пешехонова ; Гос. центр Российской Федерации АО "Концерн "Центральный науч.-исслед. ин-т "Электроприбор", Нац. исслед. унт ИТМО | ||
| 260 | a | Место издания | Санкт-Петербург | |
| b | Издательство | Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" | ||
| c | Дата издания | 2016 | ||
| 300 | a | Объем | 393 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. | ||
| 500 | a | Примечание | Загл. прил.: Имитационные модели ИСОН | |
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с. 385-393 | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Книга является обобщением результатов проводимых авторами многолетних исследований по вопросам разработки интегрированных инерциально-спутниковых систем ориентации и навигации (ИСОН), являющихся информационной основой современных систем управления движением различных подвижных объектов. Авторы постарались представить в книге наиболее интересные аспекты и проблемы при создании современных ИСОН, содержащих бескарданные инерциальные измерительные модули (БИИМ) и приёмную аппаратуру (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС). Так, приводятся дискретные рекуррентные алгоритмы функционирования и модели погрешностей как БИИМ, использующих различные типы гироскопов, и ПА СНС, так и ИСОН в целом для их имитационного моделирования в пакете MATLAB (Simulink). Основное внимание уделено результатам исследований ИСОН для высокоманевренных объектов, включая летательные аппараты с быстрым вращением вокруг продольной оси. Принципиальной особенностью построения ИСОН для таких объектов как в авиации, ракетной технике, так и в морской практике является более глубокая интеграция данных инерциального модуля и ПА СНС. При этом значительное внимание уделяется проблеме повышения помехоустойчивости ПА СНС с опорой на данные инерциального модуля на микромеханических датчиках (ММД) в рамках построения ИСОН по сильносвязанной схеме. Значительное внимание уделено проблеме использования фазовых измерений СНС, оценке их неоднозначности при решении в ИСОН задачи ориентации. В частности, рассматривается одна из возможных схем построения малогабаритного СНС-компаса как ИСОН с антенной базой в пределах длины волны несущей частоты. Приведены результаты стендовых и объектовых испытаний экспериментальных и макетных образцов таких систем. Анализируются результаты исследований по построению ИСОН для космических аппаратов дистанционного зондирования Земли, использующих БИИМ как на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ), так и на электростатических гироскопах разработки ЦНИИ «Электроприбор», а также астродатчики и ПА СНС. Рассматривается использование ИСОН с прецизионным инерциальным модулем и мультиантенной ПА СНС для решения задачи определения уклонений отвесной линии в высоких широтах. На CD, являющемся приложением к книге, представлено программное обеспечение в пакете MATLAB(Simulink) для имитационного моделирования алгоритмов работы ИСОН с БИИМ на гироскопах типа ВОГ или ММД и мультиантенной ПА СНС. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением подвижных объектов, а также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей. Работа выполнена при поддержке гранта Российского научного фонда (проект №14-29-00160). |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ; АЭРОНАВИГАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ; ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА САМОЛЁТОВОЖДЕНИЯ; КОМБИНИРОВАННЫЕ (КОМПЛЕКСНЫЕ) АЭРОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Степанов А.П. |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Пешехонов В.Г. |
| e | Роль лиц | Редактор | ||
| 856 | 40 | u | URL | http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/30500?idb=NewMAI2014 |
| 900 | a | Имя макрообъекта | обложка. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации,2016 | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации,2016 | |
| 900 | a | Имя макрообъекта | обложка.Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации,2016- | |
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 952 | a | Тип литературы для КСУ ВШ | ЭНР | |
| c | Вид литературы | монография |