Поле |
Инд. |
ПП |
Название |
Значение |
|
|
|
Тип записи |
a |
|
|
|
Библиографический уровень |
a |
001 |
|
|
Контрольный номер |
7009b27518484f1690c0fe2a96e35880 |
005 |
|
|
Дата корректировки |
20230917103315.8 |
040 |
|
a |
Служба первич. каталог. |
10013504 |
041 |
0_ |
a |
Код языка текста |
rus |
100 |
1_ |
a |
Автор |
Гейс Э.А. |
245 |
10 |
a |
Заглавие |
Формирование строя группой беспилотных летательных аппаратов |
504 |
|
a |
Библиография |
Библиогр.: с. 281 ( 3 назв.) |
520 |
0_ |
a |
Аннотация |
В данной работе представлен метод, позволяющий организовать движение беспилотных летательных аппаратов в строю. В основе предложенного решения лежит модификация метода потенциального поля. Также представлены результаты моделирования гетерогенного роя квадрокоптеров, использующего предложенный метод. В качестве сети информационного взаимодействия агентов используется Wi-Fi сеть. |
653 |
0_ |
a |
Ключевые слова |
БЛА; БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА); КВАДРОКОПТЕРЫ; МЕТОД ПОТЕНЦИАЛЬНОГО ПОЛЯ |
773 |
18 |
w |
Контрольный № источника |
8e0096d88b8640e8a05c8fb7d3cf8df0 |
|
|
t |
Название источника |
Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов |
|
|
d |
Место и дата издания |
Москва : Эдитус, 2021 |
|
|
g |
Прочая информация |
С. 277 - 281 |
900 |
|
a |
Имя макрообъекта |
обложка.Формирование строя группой беспилотных летательных аппаратов Э.А. Гейс, 2021. - С. 277 - 281 |
901 |
|
t |
Тип документа |
a |