| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | a | |||
| 001 | Контрольный номер | e4466851163c41529450289acffe9ec1 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20240707211050.6 | ||
| 040 | a | Служба первич. каталог. | 10013504 | |
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 100 | 1_ | a | Автор | Ким Н.В. |
| q | Полное имя | Ким Николай Владимирович | ||
| 245 | 10 | a | Заглавие | Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Рассматривается задача автоматизации решения целевых задач робототехническими системами. Предлагается подход, основанный на использовании описаний ситуации и элементов теории информации. Предложенный подход позволяет планировать действия с точки зрения минимизации неопределенности ситуации. Приведен пример информационного описания типовой задачи мобильного робота. Предложен критерий, основанный на информационной энтропии. |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | АВТОР МАИ; РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ; СИСТЕМЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ; РОБОТЫ |
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Бодунков Н.Е. |
| q | Полное имя | Бодунков Николай Евгеньевич | ||
| 773 | 18 | w | Контрольный № источника | 8e0096d88b8640e8a05c8fb7d3cf8df0 |
| t | Название источника | Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов | ||
| d | Место и дата издания | Москва : Эдитус, 2021 | ||
| g | Прочая информация | С. 361 - 365 | ||
| 900 | a | Имя макрообъекта | обложка.Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций . Н.В. Ким, 2021. - С. 361 - 365. | |
| 901 | t | Тип документа | a | |
| 952 | f | Кафедра | 704 |