Бусурин В.И.
Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования / В.И. Бусурин, С.Ю. Желтов, П.С. Кудрявцев; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2017. - 159 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр. :с.144-157(166 назв.). - ISBN 978-5-4316-0398-3.

Шифры: 623 - Б 928

Аннотация: Обсуждаются различные принципы и алгоритмы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Рассматриваются математические модели разнообразных БЛА и ветровых возмущений, действующих на аппараты во время полета над морской акваторией. Анализируются различные методы визуального поиска и распознавания объектов на водной поверхности с помощью бортовой оптико-электронной системы автономных беспилотных аппаратов. Подробно исследуется проблема посадки автономных БЛА на различные воднотранспортные средства. Проведен обзор математических моделей движения различных судов с учетом морского волнения, которые могут использоваться в качестве необорудованной платформы для посадки БЛА. Полученные результаты иллюстрируются примерами анализа и синтеза алгоритмов визуального управления различных БЛА морского базирования. Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами.

Экземпляры: Всего: 126, из них: абнл-10, абст-102, Взлет-5, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Абадеев Э.М.
Динамическое проектирование систем автономного управления беспилотными летательными аппаратами / Э.М. Абадеев, В.В. Ляпунов; Гос. ун-т "Дубна", Фак. естеств. и инженерных наук, Каф. физико-техн. систем. - Дубна : Гос. ун-т "Дубна", 2017. - 265 с. : ил. - Библиогр.: с. 261-265 (61 назв.). - ISBN 978-5-89847-503-1.

Шифры: А185 - А 13

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Моисеев В.С.
Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратами : монография / В.С. Моисеев. - Казань : РИЦ "Школа", 2017. - 415 с. : ил. - (Современная прикладная математика и информатика). - посвящается 100-летию Великой Октябрьской социалистической революции. - Библиогр.:с.411-415(50 назв.). - ISBN 978-5-906935-46-5.

Шифры: А142 - М 748

Аннотация: Монография посвящена решению актуальной проблемы программирования полетов БЛА при их применении для решения широкого круга военных и гражданских задач. В рамках решения этой проблемы приводятся классификация современных БЛА, упрощенные уравнения движения при их старте, полете и посадке, методы формирования требуемых траекторий движения БЛА, а также методы синтеза инвариантного относительно конструктивных схем БЛА и прямого управления для БЛА классической самолетной схемы. Представленные в работе модели и методы сопровождаются значительным числом примеров с расчетным и графическим материалом. Книга предназначена для специалистов по управлению БЛА, а также для студентов, аспирантов и докторантов соответствующих специальностей.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-1, ЭБС-1

Биард Р.У.
Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р.У. Биард, Мак Лэйн Т.У.; перевод с английского А.И. Демьяникова; под ред. Г.В. Анцева. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2015. - 311 с. : ил. - (Мир радиоэлектроники. XVII.27). - Библиогр.: с.300-308 (130 назв.). - ISBN 978-5-94836-393-6.

Шифры: А185 - Б 59

Аннотация: Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, ЭБС-1

Бусурин В.И.
Аэрокосмические визуальные пространственно-временные системы / В.И. Бусурин, С.Ю. Желтов, П.С. Кудрявцев. - Москва : МАИ, 2015. - 199 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с.187-196 (132 назв.). - ISBN 978-5-4316-0266-5.

Шифры: 004.8 - Б 928

Аннотация: Рассмотрены принципы и методы построения глобальных и локальных аэрокосмических визуальных пространственно-временных информационных систем на основе анализа многомерных данных, заданных на растровой 2D и 3D пространственной структуре. Рассматриваются задачи описания и обработки этих данных на основе их привязки к уже известной карте анализируемой сцены. Анализируются подходы по выявлению новых сущностей. Обсуждаются проблемы одновременной локализации и карти-рования местности на основе визуальных данных с использованием беспилотных автономных летательных аппаратов, когда отсутствует точная информация об их положении. Рассмотрены типовые алгоритмы обработки данных и бортовые системы таких аппаратов. Анализируются методы технологии Data Mining для распознавания и классификации объектов на динамической сцене. Рассмотрены алгоритмы обучения различных классификаторов и их композиций, проводится анализ точности их работы. Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой систем технического зрения и обработкой многомерных случайных процессов.

Экземпляры: Всего: 171, из них: абнл-10, абст-103, к/х7-2, об/ф-50, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1

Шалыгин А.С.
Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов / А.С. Шалыгин, Л.Н. Лысенко, О.А. Толпегин; под ред. А.В. Ноздрачева, Л.Н. Лысенко ; Рос. акад. ракетных и артиллерийских наук. - Москва : Машиностроение, 2012. - 583 с. : ил. - (Справочная библиотека разработчика-исследователя. Вооружение и военная техника). - Библиогр.: с.573-578 (104 назв.). - ISBN 978-5-94275-668-0.

Шифры: А185 - Ш 187

Аннотация: Рассматриваются методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях действия помех и различных типов противодействия. Обсуждаются методические основы ситуационного управления БПЛА. Предлагается принцип повышения помехозащищенности системы управления на основе введения дополнительных порогов при анализе принимаемых сигналов. Представлена структура динамического комплекса имитационного моделирования. Рассмотрено управление БПЛА в конфликтных ситуациях и в условиях неполной информации. Анализируются теоретические положения статистического моделирования динамики полета, методологические основы и алгоритмы моделирования случайных процессов и полей, учитываемых при ситуационном управлении движением БПЛА. Для инженеров и научных работников, специализирующихся в областях динамики и управления полетом, проектирования беспилотных летательных аппаратов. Может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов соответствующего профиля.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2