Системы электрогидравлических рулевых приводов комплексов управления полетом самолетов / А.С. Алексеенков, С.А. Ермаков, С.В. Константинов [и др.]; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : СПбГЭТУ"ЛЭТИ", 2019. - 517 с. : ил. - Авторы указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.506-513 (101 назв.). - ISBN 978-5-7629-2425-2.

Шифры: А189.2 - С 409

Аннотация: Книга написана ведущими специалистами в области проектирования и испытаний электрогидравлических рулевых приводов комплексных систем управления полетом маневренных и пассажирских самолетов. Изложены основные вопросы как внешнего проектирования систем рулевых приводов (формирование функциональной структуры системы рулевого привода, разработка обоснованных технических требований к основным функциональным характеристикам и базовым параметрам и т. д.), так и выполнения проектно-конструкторских и расчетных работ. Рассматриваются проблемы и методы обеспечения требуемых показателей безотказности комплексов управления полетом самолетов, синтеза их архитектуры и цифровых алгоритмов управления. Освещены методические подходы построения системы рулевого привода с силовым энергетическим электрическим каналом. Приводятся примеры исследования динамики систем электрогидравлического рулевого привода с цифровыми адаптивными алгоритмами управления и автономного рулевого привода с учетом их реальных характеристик. Издание предназначено для инженеров и научных работников, специализирующихся в области проектирования, исследования, производства и эксплуатации рулевых приводов и комплексов управления полетом самолетов.

Экземпляры: Всего: 11, из них: абнл-4, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей / Б.С. Алешин, А.И. Черноморский, С.В. Фещенко [и др.]; МАИ (нац. исслед. ун-т); под ред. Б.С. Алешина и А.И. Черноморского. - Москва : МАИ, 2012. - 271 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.:с.261-268. - ISBN 978-5-4316-0085-2.

Шифры: А145 - О-658

Аннотация: Монография посвящена вопросам исследования и проектирования наземных одноосных колёсных модулей (ОКМ). Рассмотрены возможные области применения таких модулей. Изложены подходы к выводу уравнений движения и получены общие и частные математические модели ОКМ, имеющих одну и две угловые степени свободы относительно плоскости горизонта. Изложены подходы к синтезу управления ОКМ и получены законы управления их угловыми и поступательными движениями. Представлены результаты имитационного моделирования характерных режимов движения ОКМ. Рассмотрены варианты аппаратной реализации измерительных систем ориентации и навигации ОКМ, изложены результаты экспериментальных исследований. Книга предназначена для специалистов, работающих в области создания и исследования колёсных модулей различного назначения. Она может быть полезна для аспирантов, а также для студентов, обучающихся по профильным специальностям.

Экземпляры: Всего: 85, из них: абнл-5, абст-71, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Хорол Д.М. (1920-1990).
Динамические системы с одноканальными измерителями / Д.М. Хорол, А.Г. Барский, М.С. Орлова. - Москва : Машиностроение, 1976. - 208 с. : ил. - Библиогр.: с.204-206 (34 назв.).

Шифры: А185 - Х 81

Аннотация: В книге изложены теоретические основы и приведены расчеты систем стабилизации и управления летательных аппаратов, в которых используются одноканальные двумерные измерители угловой скорости. Рассмотрена работа одноканальных измерителей и линейных трехмерных взаимосвязанных систем с амплитудно-фазовой модуляцией. Описаны нелинейные трехмерные системы, в том числе системы с нелинейностями в каналах переменного тока. Основные теоретические положения иллюстрированы конкретными примерами. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников соответствующих специальностей.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-2, чзнл-3

Редько П.Г.
Энергетика автономного привода с объемно-дроссельным регулированием скорости / П.Г. Редько, А.М. Селиванов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 2002. - С. 222-225. - Библиогр.: с. 225.

Аннотация: Представлены расчетные энергетические характеристики автономного привода с объемно-дроссельным регулированием скорости выходного звена, выполненного на базе насоса с регулятором подачи, стоящим в его магистрали всасывания

Полковников В.А.
Увеличение точности решения задач параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов при сложном законе движения, содержащем случайную составляющую / В.А. Полковников
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 2002. - С. 238-243. - Библиогр.: с. 243 (4 назв.).

Аннотация: В работе рассмотрено увеличение точности решения задач определения минимального значения требуемой мощности исполнительного механизма приводов систем управления, граничных значений располагаемого диапазона передаточных чисел редуктора и оптимального передаточного числа для сложного закона движения привода, содержащего случайную составляющую.

Лернер И.И.
Об одном «естественном» способе формирования защитного управления в человеко-машинных системах / И.И. Лернер, А.Б. Петров
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 2002. - С. 63-66. - Библиогр.: с. 66.

Аннотация: Предлагаемый способ и система относятся к средствам сигнализации и управления для широкого класса человеко-машинных систем, в т.ч. для диспетчерских систем, пилотируемых подвижных объектов, таких как водные, подводные и воздушные суда, космические корабли и т.д. и может использоваться для предупреждения выхода человеко- машинной системы на критические режимы работы, за счет оказания помощи оператору по действиям в сложных и аварийных ситуациях

Ларин А.П.
Модель реверсивного электродвигателя с последовательным возбуждением / А.П. Ларин, В.А. Полковников
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 137-141. - Библиогр.: с.141 (3 назв.).

Аннотация: Предложена математическая модель системы «усилитель мощности - сериесный исполнительный двигатель» (УМ-СИД). Использована инструментальная система "MatLab - Simulink".

Селиванов А.М.
Математическое моделирование работы сервопривода резервированного электрогидравлического привода / А.М. Селиванов
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 2002. - С. 218-222. - Библиогр.: с. 222 (3 назв.).

Аннотация: Представлены особенности математической модели резервированного электрогидравлического сервопривода и приведены его расчетные характеристики.

Ермаков С.А.
Исследование цифрового инвариантного корректирующего устройства / С.А. Ермаков, Р.В. Сухоруков
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 2002. - С. 253-257. - Библиогр.: с. 257.

Аннотация: Исследована эффективность цифрового корректирующего устройства, обеспечивающего инвариантность системы к изменению внутренних параметров.

Ларин А.П.
Исследование динамических процессов в следящем приводе с сериесным двухобмоточным двигателем / А.П. Ларин, В.А. Полковников
// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов. - Москва : МАИ, 1999. - С. 142-146. - Библиогр.: с.146 (3 назв.).

Аннотация: В статье приведены результаты исследования динамических свойств рулевого электропривода с реверсивным сериесным двухобмоточным двигателем постоянного тока путем математического моделирования при различном характере управляющих воздействий, показывающие возможность создания такого привода с удовлетворительными свойствами.