Мягкие вычисления на базе MATLAB в задачах прикладной гироскопии и навигации : учебное пособие для вузов РФ по направл. 160400 "Системы управления движением и навигация" и спец. 160401 "Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы ЛА" / Д.А. Антонов, К.К. Веремеенко, Г.Г. Гончаренко [и др.] ; под ред. Г.Г. Гончаренко ;МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2011. - 297 с. : ил. - Библиогр.:с.288-293. - ISBN 978-5-4316-0035-7.

Шифры: А145(075) - М 99

Аннотация: Кратко изложены математические основы теории нечеткой (fuzzy) логики, нечетких множеств, нейронных сетей и генетических алгоритмов. Показаны место, роль и возможности мягких вычислений в эволюции интеллектуальных систем управления движением и навигации. Рассмотрены вопросы разработки настраиваемых нейронных сетей под задачи представления и обработки выходной информации в системах ориентации и навигации и задачи постоянного отслеживания изменяющейся структуры моделей их погрешностей, вопросы разработки алгоритмов комплексной обработки информации на основе нейросетевых технологий, вопросы разработки следящего привода в гироскопических системах стабилизации и управления подвижными объектами на основе фаззи-технологий и фаззи-нейросетевых технологий, а также задача параметрической нечеткой адаптации фильтра Калмана в комплексных системах навигации. Учебное пособие ориентировано на студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 160400 “Системы управления движением и навигация” и специальности 160401 “Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы летательных аппаратов”, а также на аспирантов и инженеров, занимающихся разработкой интеллектуальных систем управления движением и навигации.

Экземпляры: Всего: 164, из них: абнл-5, абст-152, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Датчики инерциальной информации : учебное пособие для вузов 160401 Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы летательных аппаратов, направл. 160400 Системы управления движением и навигация / В.Е. Мельников, Е.Н. Мельникова, А.И. Черноморский, Г.Г. Гончаренко ; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2011. - 354 с. : ил. - Библиогр.: с.344-349. - ISBN 978-5-7035-2298-1.

Шифры: А189(075) - Д 209

Аннотация: Изложены особенности построения датчиков инерциальной информации — гироскопов и акселерометров, предназначенных преимущественно для использования в инерциальных навигационных системах. Достаточно подробно рассмотрена специфика маятниковых компенсационных акселерометров с чувствительным элементом на упругом подвесе. Представлен спектр перспективных гироскопических датчиков с изложением принципов их построения, элементов теории и описанием характерных погрешностей. Уделено внимание компьютерной технологии имитационного моделирования датчиков инерциальной информации. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности 160401 — “Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы летательных аппаратов”. Пособие может также представлять интерес для аспирантов и специалистов, работающих в области проектирования навигационных приборов, систем и комплексов.

Экземпляры: Всего: 8, из них: абнл-3, абст-2, чзнл-2, чзуч-1

Распопов В.Я. (1938).
Микромеханические приборы : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Приборостроение" направления подготовки "Приборостроение" / В.Я. Распопов. - Москва : Машиностроение , 2007. - 399 с. : ил. - (Для вузов). - Библиогр.: с.394-396. - Указ. - ISBN 5-217-03360-6.

Шифры: 531.7(075) - Р 243

Аннотация: Изложены терминология, классификация, конструкции и принципы работы микромеханических осевых и маятниковых акселерометров, датчиков давления и гироскопов LL-, LR- и RR-типов. Даны описание и расчет прямых (датчиков перемещений и деформаций) и обратных (датчиков сил и моментов) преобразователей в микромеханическом исполнении, схемы электронной обработки сигналов. Приведены примеры электронного устранения ошибок микрогироскопов, в частности квадратурной; описана электронная частотная настройка режимов работы микрогироскопов. Рассмотрены конструктивные схемы и расчет упругих подвесов и мембран, динамика чувствительных элементов, включающая уравнения движения, передаточные функции, частотные характеристики и функциональные зависимости перемещений чувствительных элементов от измеряемой величины. Даны расчет газового и конструкционного демпфирования, теория и расчет измерительных цепей приборов прямого и компенсационного преобразований, а также основные погрешности измерений, примеры вычислений. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Приборостроение" направления подготовки "Приборостроение", а также может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам.

Экземпляры: Всего: 56, из них: абнл-4, МАТИ-АТ-41, чзнл-4, чзТаганка-7