Выбор каталога
Сортировать по:
1. Отдельный том
bookCover
Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы : [в 2 т.] / Б.В. Обносов, Е.М. Воронов, Е.А. Микрин, др. и ; под ред. Е.М.Воронова, Е.А.Микрина, Б.В.Обносова. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. - Авт. указаны на обороте тит.л. - ISBN 978-5-7038-5053-4.
Т. 2. - 2018. - 519 с. : ил. - Библиогр.: с.492-511 (382 назв.). - ISBN 978-5-7038-5053-4.
Шифры: 623 - С 76
Ключевые слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА) ВОЕННЫЕ, ВОЕННЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, ВОЕННАЯ АВИАЦИОННАЯ ТЕХНИКА, БЕСПИЛОТНЫЕ ЛА-СИСТЕМЫ НАВЕДЕНИЯ, БЕСПИЛОТНЫЕ ЛА-СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, БЕСПИЛОТНЫЕ САМОЛЕТЫ
Аннотация: Монография посвящена современным подходам и методам исследования и проектирования систем стабилизации (ССт). наведения (СН), группового управления (ГУ) и системного оптимизационно-имитационного моделирования (СОИМ) беспилотных летательных аппаратов (БЛА) как результат совместной научно-исследовательской работы АО «КТРВ» и НУК ИУ МГТУ им. Н.Э. Баумана В монографии представлены развиваемые и применяемые подходы и методы: теории оптимального управления в направлении МКО программных и позиционных управлений сложными нелинейными объектами (ПКР. ПРР. МАСП. ЗУР и др ); теории различных классов игр с ее применением в сложных ММС на основе СТЭК в условиях несогласованности в нелинейных ММС (многоканальная ССт с ПС) и ГУ в условиях конфликта (ГУСП и СПВО СНК. СПВО ЗРК, группы на уровне звена ЛА, ПЗМ УСП и др.); исследования схем ИК и метода обеспечения максимальной степени устойчивости в ССт; сбалансированной МКО иерархической СУ БЛА-УСП на основе координируемых СТЭК; синергетической теории обеспечения асимптотики притягивающих многообразий в форме АКАР при синтезе МКО МПУ для разработанного метода наведения УСП; системного анализа и исследования операций в форме комплексного алгоритма управления ресурсами ММС (КС-РЦ-ЦР-ПДК-РЭБ/РЭП-ИТК); эволюционных методов в форме ГАМО для решения задач получения адаптивной параметрической МКО трехканальной ССт с ПС; современных технологий построения и применения СОИМ и др. Указанные теоретические направления дополнены результатами профессионального опыта инженерного проектирования СТС. Представляет интерес для специалистов в области управления, инженерного и руководящего состава отраслевых предприятий, научных сотрудников, аспирантов и студентов технических вузов приборостроительных и машиностроительных специальностей.
Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2
2. Отдельный том
bookCover
Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы : [в 2 т.] / Б.В. Обносов, Е.М. Воронов, Е.А. Микрин, др. и ; под ред. Е.М.Воронова, Е.А.Микрина, Б.В.Обносова. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. - Авт. указаны на обороте тит.л. - ISBN 978-5-7038-5053-4.
Т. 1. - 2018. - 463 с. : ил. - Библиогр.: с.446-456 (145 назв.). - ISBN 978-5-7038-5057-2 (т. 1).
Шифры: 623 - С 76
Ключевые слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА) ВОЕННЫЕ, ВОЕННЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, СИСТЕМЫ НАВЕДЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА, ВОЕННАЯ АВИАЦИОННАЯ ТЕХНИКА
Аннотация: Монография посвящена современным подходам и методам исследования и проектирования систем стабилизации (ССт). наведения (СН). группового управления (ГУ) и системного оптимизационно-имитационного моделирования (СОИМ) беспилотных летательных аппаратов (БЛА), как результат совместной научно-исследовательской работы АО «КТРВ» и НУК ИУ МГТУ им. Н.Э. Бау мана. В монографии представлены развиваемые и применяемые подходы и методы: теории оптимального управления в направлении МКО программных и позиционных у правлений сложными нелинейными объектами (ПКР. ПРР. МАСП. ЗУР и др.); теории различных классов игр с ее применением в сложных ММС на основе СТЭК в условиях несогласованности в нелинейных ММС (многоканатьная ССт с ПС) и ГУ в условиях конфликта (ГУСП и СПВО СНК, СПВО ЗРК. гру ппы на уровне звена ЛА. ПЗМ УСП и др.); исследования схем ИК и метода обеспечения максиматьной степени устойчивости в ССт; сбатанси- рованной МКО иерархической СУ БЛА-УСП на основе координируемых СТЭК; синергетической теории обеспечения асимптотики притягивающих многообразий в форме АКАР при синтезе МКО МПУ для разработанного метода наведения УСП; системного анализа и исследования операций в форме комплексного азгоритма управления ресурсами ММС (КС-РЦ-ЦР-ПДК-РЭБ/РЭП-ИТК); эволюционных методов в форме ГАМО для решения задач получения адаптивной параметрической МКО трехканатьной ССт с ПС; современных технологий построения и применения СОИМ и др. Указанные теоретические направления дополнены результатами профессионального опыта инженерного проектирования СТС. Представляет интерес для специазистов в области управления, инженерного и руководящего состава отраслевых предприятий, научных сотрудников, аспирантов и студентов технических вузов приборостроительных и машиностроительных специальностей
Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2
3. Многотомник
bookCover
Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы : [в 2 т.] / Б.В. Обносов, Е.М. Воронов, Е.А. Микрин, др. и ; под ред. Е.М.Воронова, Е.А.Микрина, Б.В.Обносова. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. - Авт. указаны на обороте тит.л. - ISBN 978-5-7038-5053-4.
Т. 1. - 2018. - 463 с. : ил. - Библиогр.: с.446-456 (145 назв.). - ISBN 978-5-7038-5057-2 (т. 1).
Т. 2. - 2018. - 519 с. : ил. - Библиогр.: с.492-511 (382 назв.). - ISBN 978-5-7038-5053-4.
Авторы: Обносов Б.В., Воронов Е.М., Микрин Е.А., и др.
Шифры: 623 - С 76
Аннотация: Монография посвящена современным подходам и методам исследования и проектирования систем стабилизации (ССт). наведения (СН), группового управления (ГУ) и системного оптимизационно-имитационного моделирования (СОИМ) беспилотных летательных аппаратов (БЛА) как результат совместной научно-исследовательской работы АО «КТРВ» и НУК ИУ МГТУ им. Н.Э. Баумана В монографии представлены развиваемые и применяемые подходы и методы: теории оптимального управления в направлении МКО программных и позиционных управлений сложными нелинейными объектами (ПКР. ПРР. МАСП. ЗУР и др ); теории различных классов игр с ее применением в сложных ММС на основе СТЭК в условиях несогласованности в нелинейных ММС (многоканальная ССт с ПС) и ГУ в условиях конфликта (ГУСП и СПВО СНК. СПВО ЗРК, группы на уровне звена ЛА, ПЗМ УСП и др.); исследования схем ИК и метода обеспечения максимальной степени устойчивости в ССт; сбалансированной МКО иерархической СУ БЛА-УСП на основе координируемых СТЭК; синергетической теории обеспечения асимптотики притягивающих многообразий в форме АКАР при синтезе МКО МПУ для разработанного метода наведения УСП; системного анализа и исследования операций в форме комплексного алгоритма управления ресурсами ММС (КС-РЦ-ЦР-ПДК-РЭБ/РЭП-ИТК); эволюционных методов в форме ГАМО для решения задач получения адаптивной параметрической МКО трехканальной ССт с ПС; современных технологий построения и применения СОИМ и др. Указанные теоретические направления дополнены результатами профессионального опыта инженерного проектирования СТС. Представляет интерес для специалистов в области управления, инженерного и руководящего состава отраслевых предприятий, научных сотрудников, аспирантов и студентов технических вузов приборостроительных и машиностроительных специальностей.
4. Книга
bookCover
Высокоточные системы самонаведения. Расчет и проектирование. Вычислительный эксперимент / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов, Л.В. Колесников [и др.] ; под ред. К.А.Пупкова, Н.Д.Егупова. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 511 с. : ил. - Библиогр.: с.481-510. - ISBN 978-5-9221-1311-3.
Авторы: Пупков К.А., Егупов Н.Д., Колесников Л.В., Мельников Д.В., Трофимов А.И.
Шифры: 623 - В 932
Ключевые слова: СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ РАКЕТ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ, ЗЕНИТНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ РАКЕТЫ
Аннотация: При создании сложных систем вычислительный эксперимент является важным средством расчета и проектирования, его реализация предполагает проведение больших комплексных расчетов, при этом такие этапы, как выбор или построение математических моделей, методов решения задач, которые определены техническим заданием, алгоритмизация и программирование, обработка и интерпретация результатов рассматриваются как единый цикл. В книге отражены теоретические положения и алгоритмическая база применения вычислительных экспериментов на всех этапах создания систем управления самонаводящихся ракет: при предварительном и эскизном проектировании, испытаниях, задача которых - уточнение математической модели и установление степени ее адекватности реальной системе. Ключевым фактором рассматриваемого аппарата является высокая степень адекватности математической модели системы (класс нелинейных нестационарных систем) реальному контуру самонаведения. Для инженеров и научных работников, занимающихся как проектированием систем самонаведения, так и прикладными задачами теории управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей вузов
Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://www.rfbr.ru/library/books/2096/
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
5. Книга
bookCover
Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К.К. Веремеенко, А.Н. Головинский, В.В. Инсаров [и др.] ; под ред. М.Н.Красильщикова, Г.Г.Себрякова. - Москва : Физматлит, 2005. - 279 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит.л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-9221-0409-8.
Авторы: Веремеенко К.К., Головинский А.Н., Инсаров В.В., Красильщиков М.Н., Семенов С.С., Сыпало К.И., Харчев В.Н.
Шифры: 623 - У 677
Ключевые слова: АВТОР МАИ, БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА), БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ ЛА, СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ЛА, МАНЕВРЕННЫЕ ЛА, АВИАЦИОННЫЕ БОМБЫ, GPS, БЕСПИЛОТНЫЙ АППАРАТ, ГЛОНАСС, ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ОРУЖИЕ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, МАНЕВРЕННЫЙ АППАРАТ, НАВЕДЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ, летательные аппараты
Аннотация: Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.
Экземпляры: Всего: 59, из них: *-12, абнл-10, абст-29, чзнл-3, чзуч-5
Подробнее
Кафедра: 704, 305
6. Книга
bookCover
Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К.К. Веремеенко, А.Н. Головинский, В.В. Инсаров [и др.] ; Под ред. М.Н.Красильщикова, Г.Г.Себрякова. - Москва : Физматлит, 2003. - 279 с. : ил. - Авт.указаны на обороте тит.л. - Библиогр.в конце глав. - ISBN 5-9221-0409-8.
Авторы: Веремеенко К.К., Головинский А.Н., Инсаров В.В., Красильщиков М.Н., Семенов С.С., Сыпало К.И., Харчев В.Н.
Шифры: 623 - У 677
Ключевые слова: АВТОР МАИ, БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА), НАВЕДЕНИЕ, БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ ЛА, НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ, МАНЕВРЕННЫЕ ЛА, АВИАЦИОННЫЕ БОМБЫ, GPS, БЕСПИЛОТНЫЙ АППАРАТ, ГЛОНАСС, ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ОРУЖИЕ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, МАНЕВРЕННЫЙ АППАРАТ, НАВЕДЕНИЕ, летательные аппараты
Аннотация: Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.
Экземпляры: Всего: 74, из них: абнл-3, абст-60, к/х7-2, МАТИ-АТ-3, чзнл-2, чзТаганка-1, чзуч-3
7. Книга
bookCover
Козлов В.Н.
Дискретный подход к моделированию в естествознании и модели в биологии : Спецкурс / В.Н. Козлов ; Моск. гос. ун-т им. М.В. Ломоносова. Фак. вычислительной математики и кибернетики. - М., 1990. - 72 с. - Библиогр.: с. 70-71 (23 назв.). - ISBN 5-211-01810-9.
Авторы: Козлов В.Н.
Шифры: 621.398.1 - К 592
Ключевые слова: БИОЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ДИСКРЕТНЫЙ МЕТОД, МОДЕЛИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1