Выбор каталога
Сортировать по:
12
1. Книга
bookCover
Бортаковский А.С.
Оптимизация переключающих систем / А.С. Бортаковский. - Москва : МАИ, 2016. - 119 с. : ил. - Библиогр.: с.113-119 (116 назв.). - ISBN 978-5-4316-0329-7.
Авторы: Бортаковский А.С.
Шифры: 517 - Б 836
Ключевые слова: АВТОР МАИ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛА, ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Рассматривается задача синтеза оптимальных динамических систем, моделирующих работу переключающего устройства (переключателя). Изменение состояния (переключение) ограничивается рекуррентным включением, что соответствует представлению переключателя в форме динамического автомата с памятью. Переключающие системы входят в состав различных классов гибридных иерархических систем, функционирующих с переключениями. Исследуемая задача обобщает классическую задачу оптимального управления дискретными системами. Приводятся необходимые и достаточные условия оптимальности переключающих систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных переключателей. Применение алгоритмов демонстрируется на академических примерах. Необходимые условия применяются для решения задачи оптимального вывода спутника на геостационарную орбиту. Книга предназначена для специалистов в области оптимального управления, конструкторов и инженеров, занимающихся разработкой систем автоматического управления, аспирантов и студентов по прикладной математике. №-гранта: 16-18-00106
Экземпляры: Всего: 76, из них: абнл-10, абст-55, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://www.rfbr.ru/library/books/2293/
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
Подробнее
Специальность: Прикладная математика
Кафедра: 805
2. Книга
bookCover
Пантелеев А.В.
Спектральный метод анализа нелинейных стохастических систем управления / А.В. Пантелеев, К.А. Рыбаков, И.Л. Сотскова. - М. : Вузовская книга, 2015. - 392 с. : ил. - Библиогр.: с.386-392 (96 назв.). - ISBN 978-5-9502-0661-0.
Авторы: Пантелеев А.В., Рыбаков К.А., Сотскова И.Л.
Шифры: П 166
Ключевые слова: СТОХАСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, SWITCHING DIFFUSION, СИСТЕМЫ СО СЛУЧАЙНОЙ СТРУКТУРОЙ, SYSTEM WITH RANDOM STRUCTURE, ЗАДАЧА АНАЛИЗА, ANALYSIS PROBLEM, УРАВНЕНИЕ ФОККЕРА-ПЛАНКА-КОЛМОГОРОВА, FOKKER-PLANCK-KOLMOGOROV EQUATION, СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД, SPECTRAL METHOD, АВТОР МАИ
Аннотация: Изложены современные методы анализа многомерных нелинейных непрерывных стохастических систем управления с фиксированной и слу- чайной структурой, основанные на спектральной форме математического описания. Для студентов и аспирантов, изучающих теорию управления.
Экземпляры: Всего: 1, из них: ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://elibrary.ru/item.asp?id=24106908
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
Подробнее
Специальность: Прикладная математика
Кафедра: 805
3. Книга
bookCover
Галиуллин И.А.
Регулярные прецессии и их структурная устойчивость / И.А. Галиуллин. - М. : МАИ, 2014. - 159 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с.145-159 (155 назв.). - ISBN 978-5-4316-0174-3.
Авторы: Галиуллин И.А.
Шифры: 517 - Г 157
Ключевые слова: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, НЕПРЕРЫВНЫЕ ФУНКЦИИ, РЕГУЛЯРНЫЕ ПРЕЦЕССИИ, ПОКАЗАТЕЛИ ЛЯПУНОВА, НЕБЕСНАЯ МЕХАНИКА, АВТОР МАИ, СТРУКТУРНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ
Аннотация: В монографии изучаются различные аспекты взаимного влияния ряда исторически и логически связанных между собой областей математики и механики. Особое внимание уделяется исследованию вопросов существования и устойчивости такого специфического движения твердого тела, каковым является регулярная прецессия. Естественным предметом продолжения в изучении устойчивости движения той или иной механической системы являются структурная устойчивость. Для систем, содержащих параметры, как правило, это означает выяснение реакции свойства устойчивости па малые изменения параметров системы. Именно бэровская классификация разрывных функций применительно к характеристическим по¬казателям линеаризованных систем систем уравнений движения даёт возможность сделать выводы качественного характера о структурной устойчивости. В книге также определены дифференциально-геометрические основы лагранжевой механики реономных систем и изуче¬ны вопросы структурной устойчивости прецессионного движения планет солнечной системы. Монография предназначена прежде всего специалистам в области теории устойчивости, динамики твёрдого тела, дифференциальной геометрии, аналитической механики, качественной теории дифференциальных уравнений, а также небесной механики.
Экземпляры: Всего: 115, из них: абнл-5, абст-102, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3
Подробнее
Кафедра: 802
4. Книга
bookCover
Половинкин Е.С.
Многозначный анализ и дифференциальные включения / Е.С. Половинкин. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2014. - 522 с. : ил. - Библиогр.: с.498-513 (318 назв.). - ISBN 978-5-9221-1594-0.
Авторы: Половинкин Е.С.
Шифры: 517 - П 52
Ключевые слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: Книга посвящена изложению теории многозначных отображений. Содержит основные разделы этой теории: метрики, топологии в совокупности подмножеств банаховых и метрических пространств, пределы, непрерывности и полунепрерывности, измеримость многозначных отображений, однозначные непрерывные (измеримые) ветви многозначных отображений. В книге описаны результаты автора по теории интегралов типа Римана и типа Лебега от многозначных отображений. Изучены свойства производных многозначных отображений, получаемых с помощью касательных конусов к графику многозначного отображения. Доказаны свойства решений дифференциального включения со значениями в банаховом пространстве, в том числе теоремы существования решений дифференциальных включений и свойства непрерывной зависимости от возмущений множества решений дифференциальных включений с неограниченной измеримо-псевдолипшицевой правой частью. Получены новые необходимые условия оптимальности в оптимизационных задачах с дифференциальными включениями, имеющими неограниченные правые части. Для аспирантов и научных работников, по роду своей деятельности связанных с теорией многозначных отображений, математической теорией управления и теорией дифференциальных игр.
Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-2, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://www.rfbr.ru/rffi/ru/books/o_1920711
5. Книга
bookCover
Проблемы устойчивости и управления : сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова / Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН ; редкол. Н.Н. Красовский. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 415 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-94052-230-0.
Шифры: 517 - П 781
Ключевые слова: УСТОЙЧИВОСТЬ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, МАТРОСОВ ВЛАДИМИР МЕФОДЬЕВИЧ (1932-2011) - РОССИЙСКИЙ УЧЁНЫЙ В ОБЛАСТИ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ И ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ, АКАДЕМИКИ РАН
Аннотация: Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных играх, исследования систем с разнотемповым временем и др. Для специалистов, студентов и аспирантов. №-гранта: 13-08-07011. Авторы: Красовский Н.Н., Васильев С.Н., Тхай В.Н., Дегтярев Г.Л., Земляков А.С., Карапетян А.В., Козлов В.В., Козлов Р.И., Куржанский А.Б., Маликов А.И., Осипов Ю.С., Рапопорт Л.Б., Рутковский В.Ю., Сергеев В.С., Сиразетдинов Т.К., Степанов С.Я., Толстоногов А.А., Черноусько Ф.Л.
Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://www.rfbr.ru/library/books/2290/
6. Книга
bookCover
Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости / С.В. Емельянов, С.К. Коровин, А.В. Ильин [и др.]. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 197 с. : ил. - (Теория управления). - Библиогр.: с.193-195 (48 назв.). - ISBN 978-5-9221-1544-5.
Авторы: Емельянов С.В., Коровин С.К., Ильин А.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С.
Шифры: 517 - М 34
Ключевые слова: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ( МАТЕМАТИЧЕСКАЯ), ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ, ТЕОРИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Книга содержит как параграфы, содержащие основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи по теории автоматического управления и смежным вопросам. При этом задачи в большинстве своем носят скорее теоретический характер, они фактически содержат фундаментальные утверждения по самым различным разделам теории устойчивости, управляемости, наблюдаемости, другим смежным проблемам. Книга является отражением как учебных курсов, читаемых на кафедре «Нелинейных динамических систем» факультета ВМК МГУ, так и научных исследований, проводимых сотрудниками кафедры. Она может быть рекомендована как для аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, так и для специалистов в данной области. №-гранта: 13-07-07006
Экземпляры: Всего: 3, из них: МАТИ-АТ-1, чзнл-1, ЭБС-1
7. Книга
bookCover
Емельянов С.В.
Избранные труды С.В. Емельянова : в 2-х т. Т.2 / С.В. Емельянов. - М. : МГУ, 2009. - 479 с. : ил. - (Выдающиеся ученые Московского университета). - ISBN 978-5-211-05741-8(Т.2).
Авторы: Емельянов С.В.
Шифры: 517 - Е 601
Ключевые слова: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Во второй том избранных трудов академика С.В. Емельянова включены фрагменты результатов исследований, выполненных в 80-х - 90-х годах прошлого столетия и опубликованных в виде книг, не получивших достаточно широкого хождения в России и за рубежом. Речь идет о теории дискретных и импульсных систем переменной структуры, изданной в 1994 году только на английском языке CRC-Press и Mir Publisher «Variable Structure Systems; Discrete and Digital». Вторая книга «Глобальная управляемость и стабилизация нелинейных систем», депонированная в 1991 году в ВИНИТИ в виде рукописи, посвящена изложению оригинальных геометрических и топологических методов исследования глобальной управляемости и стабилизации нелинейных систем в условиях неопределенности. Как показало дальнейшее развитие событий, обе указанные выше теории вносят важный вклад в теорию автоматического управления, они не только не потеряли актуальности и в настоящее время, а напротив, многие идеи оказались востребованными и получили дальнейшее развитие. Поэтому ознакомление российской научной общественности с результатами данных исследований представляются необходимым и полезным.
Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-3
8. Книга
bookCover
Емельянов С.В.
Избранные труды С.В. Емельянова : в 2-х т. Т.1 / С.В. Емельянов. - М. : МГУ, 2009. - 557 с. : ил. - (Выдающиеся ученые Московского университета). - ISBN 978-5-211-05739-5(Т.1).
Авторы: Емельянов С.В.
Шифры: 517 - Е 601
Ключевые слова: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ТЕОРИЯ СИСТЕМ
Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2
9. Книга
bookCover
Воропаева Н.В.
Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с.235-255 (377 назв.). - ISBN 978-5-9221-1166-9.
Авторы: Воропаева Н.В., Соболев В.А.
Шифры: 517 - В 757
Ключевые слова: МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, МЕТОД ДЕКОМПОЗИЦИЙ, ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
10. Книга
bookCover
Александров А.Г.
Методы построения систем автоматического управления / А.Г. Александров ; Ин-т проблем управления РАН. - М. : Физматлит, 2008. - 230 с. : ил. - Библиогр.: с. 222-230. - ISBN 9785-94052-174-7.
Авторы: Александров А.Г.
Шифры: 517 - А 465
Ключевые слова: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ (МАТЕМ.), ТЕОРИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (МАТЕМ.)
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
11. Книга
bookCover
Сачков Ю.Л.
Управляемость и симметрии инвариантных систем на группах ЛИ и однородных пространствах / Ю.Л. Сачков. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 223 с. : ил. - (Математика. Прикладная математика). - Библиогр.: с. 218-223 (117 назв.). - ISBN 978-5-9221-0843-0.
Авторы: Сачков Ю.Л.
Шифры: 517 - С 227
Ключевые слова: СИСТЕМЫ ИНВАРИАНТНЫЕ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, МАТЕМАТИКА ПРИКЛАДНАЯ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
12. Книга
bookCover
Егоров А.И.
Основы теории управления / А.И. Егоров. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 502 с. : ил. - Библиогр.: с.485-493. - ISBN 978-5-9221-0543-9.
Авторы: Егоров А.И.
Шифры: 517 - Е 302
Ключевые слова: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ТЕОРИЯ ОПТИМИЗАЦИИ, ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
13. Книга
bookCover
Аргучинцев А.В.
Оптимальное управление гиперболическими системами / А.В. Аргучинцев. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 165 с. : ил. - Библиогр.: с.151-165 (253 назв.). - ISBN 978-5-9221-0765-8.
Авторы: Аргучинцев А.В.
Шифры: 517 - А 798
Ключевые слова: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ, ОПТИМИЗАЦИЯ
Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1
14. Книга
bookCover
Коробов В.И.
Метод функции управляемости / В.И. Коробов. - М.;Ижевск : НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика": Ин-т компьютер. исследований, 2007. - 576 с. : ил. - Библиогр.: с.562-576 (158 назв.). - ISBN 978-5-93972-610-8.
Авторы: Коробов В.И.
Шифры: 517 - К 68
Ключевые слова: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
15. Книга
bookCover
Ляпунов А.М. (1857-1918).
Избранные труды : Работы по теории устойчивости / А.М. Ляпунов ; РАН,Мат. ин-т им. В.А.Стеклова, Науч. совет Программы фундамент. исследований Президиума РАН "Издание тр. выдающ. ученых". - М. : Наука, 2007. - 574 с. : ил. - (Памятники отечественной науки. XX век). - Библиогр.: с. 570-572 (41 назв.). - ISBN 978-5-02036068-6.
Авторы: Ляпунов А.М.
Шифры: 517 - Л 975
Ключевые слова: УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2
16. Книга
bookCover
Афанасьев В.Н.
Динамические системы управления с неполной информацией : Алгоритмическое конструирование / В.Н. Афанасьев. - М. : КомКнига, 2007. - 214 с. : ил. - Библиогр.: с. 202-214. - ISBN 978-5-484-00787-5.
Авторы: Афанасьев В.Н.
Шифры: 621.52 - А 941
Ключевые слова: ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, НЕПОЛНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
17. Книга
bookCover
Андреев А.С.
Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений / А.С. Андреев ; ГОУ ВПО Ульяновск. гос. ун-т. - Ульяновск : УлГУ, 2005. - 327 с. : ил. - Библиогр.: с.311-327 (187 назв.). - ISBN 5-88866-192-9.
Авторы: Андреев А.С.
Шифры: 517 - А 655
Ключевые слова: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, УСТОЙЧИВОСТЬ, МЕТОД ЛЯПУНОВА
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
18. Книга
bookCover
Егоров А.И.
Основы теории управления / А.И. Егоров. - М. : Физматлит, 2004. - 502 с. : ил. - Библиогр.: с.485-493. - ISBN 5-9221-0543-4.
Авторы: Егоров А.И.
Шифры: 519 - Е 302
Ключевые слова: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1
19. Многотомник
bookCover
Методы качественной теории в нелинейной динамике : [в 2-х ч.] / Л.П. Шильников, А.Л. Шильников, Д.В. Тураев, Л. Чуа. - Москва ; Ижевск : Ин-т компьютерных исследований, 2004-. - ил. - (Современная математика).
Ч. 1 / перевод с английского С.С.Пашкиной и др. - 2004. - 415 с. : ил. - Библиогр.: с.407-411 (81 назв.). - ISBN 5-93972-305-5.
Ч. 2 / перевод с английского В.А.Осотовой; под ред. Д.В.Тураева и А.Л.Шильникова и др. - 2009. - 546 с. : ил. - Библиогр.: с.534-546 (196 назв.). - ISBN 978-5-93972-700-6.
Авторы: Шильников Л.П., Шильников А.Л., Тураев Д.В., Чуа Л.
Шифры: 517 - М 545
20. Книга
bookCover
Пантелеев А.В.
Теория управления в примерах и задачах : Учеб.пособие для втузов / А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. - М. : Высшая школа, 2003. - 583 с. : ил. - (Прикладная математика для втузов). - Библиогр.:с.581-583(62 назв.). - ISBN 5-06-004136-0.
Авторы: Пантелеев А.В., Бортаковский А.С.
Шифры: 519(075) - П 166
Ключевые слова: ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ, DETERMINISTIC SYSTEMS, СТОХАСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, STOCHASTIC SYSTEMS, НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ, NONLINEAR SYSTEMS, ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ, LINEAR SYSTEMS, ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, OPTIMAL SYSTEMS, АВТОР МАИ
Аннотация: Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления.
Экземпляры: Всего: 141, из них: абмл-1, абнл-3, абст-116, списание-14, чзнл-2, чзуч-4, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://elibrary.ru/item.asp?id=24343448
Подробнее
Кафедра: 805
12