Щербинин В.В.
Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы : метод. указания к проведению лаб. работы по дисциплине "Автоматическое управление ЛА и инерциальные навигационные системы" / В.В. Щербинин, Е.В. Шевцова, Г.А. Кветкин ; МГТУ им. Н.Э.Баумана. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. - 22 с. : ил. - Библиогр.:с.21. - ISBN 978-5-7038-4036-8.

Шифры: А189(075) - Щ 644

Аннотация: Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах. Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации".

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Проектирование бесплатформенных инерциальных навигационных систем : учеб. пособие для студентов вузов по специальности 160401 Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы летательных аппаратов / Б.С. Алешин, А.В. Тювин, А.И. Черноморский, В.Е. Плеханов ; под ред. Б.С.Алешина; МАИ(гос. техн. ун-т). - М. : МАИ-ПРИНТ, 2009. - 395 с. : ил. - Посвящается 80-летию МАИ. - Библиогр.:с.382-389(104 назв.). - ISBN 978-5-7035-2162-5.

Шифры: А189(075) - П 791

Аннотация: Изложены алгоритмические аспекты эскизного проектирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) по заданным параметрам точности информационного обеспечения систем управления подвижными объектами. Обсуждены возможности автоматизации процесса эскизного проектирования БИНС, рассмотрены принципы построения, элементы теории и модели погрешностей измерения инерциальных чувствительных элементов БИНС (гироскопов и акселерометров). Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности 160401 Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы летательных аппаратов. Оно может также представлять интерес для аспирантов и специалистов, работающих в области проектирования навигационных приборов, систем и комплексов.

Экземпляры: Всего: 233, из них: абнл-5, абст-147, об/ф-74, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Матвеев В.В.
Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 200100 - "Приборостроение" / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов ; под общ. ред. В.Я. Распопова; Государственный научный центр РФ ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор". - Санкт-Петербург : ЦНИИ "Электроприбор", 2009. - 278 с. : ил., табл. - Посвящается 80-летию Тульского государственного университета. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-900780-73-3.

Шифры: А189(075) - М 333

Аннотация: В настоящем учебном пособии изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов). Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации".

Экземпляры: Всего: 19, из них: МАТИ-АТ-10, чзнл-2, чзТаганка-7

Толпегин О.А.
Динамика инерциальных систем управления летательных аппаратов : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса ВМФ ракетного профиля / О.А. Толпегин, И.Л. Петрова ; Балтийский государственный технический университет "Военмех", каф. процессов управления. - Санкт-Петербург : БГТУ, 2009. - 93 с. : ил. - Библиогр.: с.91-92 (15 назв.). - ISBN 978-5-85546-441-2.

Шифры: А189(075) - Т 526

Аннотация: Рассмотрена динамика инерциальных навигационных систем (ИНС), принципы построения основных уравнений невозмущенного функционирования ИНС, проведен анализ точности автономных ИНС. Приведены конкретные примеры применения ИНС на беспилотных ЛА. Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся системами управления летательных аппаратов.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1