Бусурин В.И.
Аэрокосмические визуальные пространственно-временные системы / В.И. Бусурин, С.Ю. Желтов, П.С. Кудрявцев. - Москва : МАИ, 2015. - 199 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с.187-196 (132 назв.). - ISBN 978-5-4316-0266-5.

Шифры: 004.8 - Б 928

Аннотация: Рассмотрены принципы и методы построения глобальных и локальных аэрокосмических визуальных пространственно-временных информационных систем на основе анализа многомерных данных, заданных на растровой 2D и 3D пространственной структуре. Рассматриваются задачи описания и обработки этих данных на основе их привязки к уже известной карте анализируемой сцены. Анализируются подходы по выявлению новых сущностей. Обсуждаются проблемы одновременной локализации и карти-рования местности на основе визуальных данных с использованием беспилотных автономных летательных аппаратов, когда отсутствует точная информация об их положении. Рассмотрены типовые алгоритмы обработки данных и бортовые системы таких аппаратов. Анализируются методы технологии Data Mining для распознавания и классификации объектов на динамической сцене. Рассмотрены алгоритмы обучения различных классификаторов и их композиций, проводится анализ точности их работы. Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой систем технического зрения и обработкой многомерных случайных процессов.

Экземпляры: Всего: 171, из них: абнл-10, абст-103, к/х7-2, об/ф-50, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д.А. Белоглазов, В.Ф. Гузик, Е.Ю. Косенко, др. и ; под ред. В.Х. Пшихопова. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2014. - 296 с. : ил., табл. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.276-295 (314 назв.). - ISBN 978-5-9221-1595-7.

Шифры: 004.8 - И 73

Аннотация: В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1