Грибанов А.С.
Пассивная радиолокация : учебное пособие / А.С. Грибанов. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 227, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 223-228. - ISBN 978-5-9729-1638-2.

Шифры: 623(075) - Г 82

Аннотация: Рассмотрены методы местоопределения источников радиоизлучения как статические - фазовые (дальномерные), так и динамические - производные по фазе (доплеровские). Измерение положения вектора излучения антенн позволило расширить номенклатуру координатных методов. Проведен качественный анализ преимуществ того или иного метода, приведены аналитические соотношения для оценки координат объектов и для погрешностей этих определений. Для радиоинженеров, разработчиков аппаратуры, аспирантов и студентов вузов радиотехнических специальностей.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, ЭБС-1

Куприянов А.И.
Основы радиоэлектронной борьбы : учебное пособие к лабораторным работам / А.И. Куприянов, Л.П. Цеге ; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2023. - 99 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.98 (2 назв.). - ISBN 978-5-4316-1036-3.

Шифры: 623(075) - К 924

Аннотация: Пособие содержит необходимые теоретические сведения о методах и средствах радиоэлектронной борьбы, описания и методические указания по выполнению лабораторных работ. Для подготовки специалистов и бакалавров по направлению 11.05.01 «Радиосистемы и комплексы управления».

Экземпляры: Всего: 263, из них: абнл-5, абст-247, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Грибанов А.С.
Методы обнаружения и определения местоположения источников излучения в пассивной радиолокации : учебное пособие / А.С. Грибанов, М.С. Виноградов, И.Ю. Анненкова ; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2023. - 98 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.92-96 (71 назв.). - ISBN 978-5-4316-1052-3.

Шифры: 623(075) - Г 82

Аннотация: Учебное пособие содержит основы теории радиолокационных систем и рассматривает возможности: обнаружения излучающего объекта с помощью бортовой аппаратуры летательного аппарата и определения координат воздушных и наземных объектов с помощью многопозиционной системы РТР, что позволяет с большей вероятностью опознавать тип объекта без демаскировки аппаратуры обнаружения. В качестве носителей рассматриваются аппараты самолетного типа и вертолеты. Для студентов старших курсов, обучающихся по программе дисциплины «Основы теории радиолокационных систем и комплексов» специальности 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы» специализации «Радиолокационные системы и комплексы».

Экземпляры: Всего: 79, из них: абнл-5, абст-63, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Рубцов Е.А.
Авиационные радиоэлектронные системы и комплексы и основы их применения : учебное пособие по специальности 25.05.05 "Эксплуатация воздушных судов и организация воздушного движения" и направлениям 25.03.04 "Эксплуатация аэропортов и обеспечение полетов воздушных судов", 25.03.03 "Аэронавигация" / Е.А. Рубцов, О.М. Шикавко. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 324 с. : ил. цв., табл. - Библиогр.: с. 314-316 (42 назв.). - ISBN 978-5-9729-1509-5.

Шифры: А189.1(075) - Р 827

Аннотация: Приведены основные характеристики бортовых радиоэлектронных систем и комплексов: радиовысотомеров, самолётных ответчиков систем вторичной радиолокации, бортовых радиолокационных станций, бортовых систем предупреждения близости земли, бортового навигационно-посадочного оборудования, доплеровских измерителей скорости и угла сноса, спутниковых навигационных систем, аппаратуры автоматического зависимого наблюдения, радиосвязного оборудования воздушных судов, бортовых систем предупреждения столкновения, бортовых пилотажно-навигационных комплексов, принципы их функционирования, типы и размещение применяемых антенн, особенности лётной эксплуатации. Рассматриваются общие вопросы лётной эксплуатации бортовых радиоэлектронных систем и комплексов. Отражены особенности радиооборудования воздушных судов нового поколения, приведён типовой состав бортовых радиоэлектронных систем и комплексов современных воздушных судов. Для студентов, обучающихся по программе специалитета по специальности 25.05.05 «Эксплуатация воздушных судов и организация воздушного движения», для студентов, обучающихся по программе бакалавриата и магистратуры по направлению 25.03.04 «Эксплуатация аэропортов и обеспечение полётов воздушных судов» и направлению 25.03.03 «Аэронавигация».

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-4, чзнл-2

Радиотехническое обеспечение полетов воздушных судов и авиационная электросвязь : учебное пособие для вузов по спец. 25.05.05 "Эксплуатация воздушных судов и организация воздушного движения" (квалификация "инженер") / В.К. Кульчицкий, Н.В. Поваренкин, др. и ; под ред. С. А. Кудрякова. - Москва : ИНФРА-М, 2021. - 298 с. : ил. - (Высшее образование - Специалитет). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.296-298 (38 назв.). - ISBN 978-5-16-016820-3 (print). - ISBN 978-5-16-109387-0 (online).

Шифры: А189.1(075) - Р 154

Аннотация: В учебном пособии изложены основы радиотехнического обеспечения полетов, вопросы организации радиотехнического обеспечения полетов, общая характеристика средств обеспечения полетов. Приведены сведения о приводных радиостанциях, маркерных радиомаяках, радиомаячных системах посадки, автоматических радиопеленгаторах, системе РСБН, маяках VOR и DME, спутниковых системах навигации, а также радиолокационных средствах наблюдения. Изложены основы электросвязи, вопросы авиационной электросвязи, а также приведены сведения о средствах авиационной электросвязи. Имеются вопросы для самоконтроля. Предназначено для студентов, обучающихся по программе специалитета по специальности 25.05.05 "Эксплуатация воздушных судов и организация воздушного движения"; для студентов, обучающихся по программе бакалавриата по направлению подготовки 25.03.04 "Эксплуатация аэропортов и обеспечение полетов воздушных судов", а также для студентов, обучающихся по программе магистратуры по направлению 25.04.04 "Эксплуатация аэропортов и обеспечение полетов воздушных судов".

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Скрыпник О.Н.
Радионавигационные системы воздушных судов : учебник для вузов по специальности 25.05.03 "Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования" / О.Н. Скрыпник. - Москва : ИНФРА-М, 2021. - 346, [1] с. : ил. - (Высшее образование - бакалавриат). - Библиогр.: с.339-341 (37 назв.). - ISBN 978-5-16-016434-2 (print). - ISBN 978-5-16-100474-6 (online).

Шифры: А189.1(075) - С 458

Аннотация: Изложены теоретические основы радионавигации. Рассмотрены принципы построения бортовых средств радионавигации, а также их роль в решении задач навигационного обеспечения воздушных судов. Приведены основные характеристики, структурные схемы, принципы обработки навигационной информации в радионавигационных устройствах и системах. Показаны перспективы развитии бортовых средств радионавигации. Для преподавателей, студентов и курсантов радиотехнических специальностей вузов. Может быть полезен научным и инженерно-техническим работникам авиапредприятий, специалистам строевых частей Военно-воздушных сил.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Нурулин Р.Н.
Основы построения систем обзора зоны обнаружения и обработки радиолокационной информации : учебное пособие / Р.Н. Нурулин ; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2020. - 69, [1] с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.69 (15 назв.). - ISBN 978-5-4316-0695-3.

Шифры: 623(075) - Н 904

Аннотация: Изложен материал в соответствии с последовательностью изучения дисциплины «Основы построения комплексов». Использован опыт, накопленный в войсках. Представлены общие сведения о назначении и составе антенноволноводных систем, принципах построения систем с жестким и программным обзором зоны обнаружения, обработке информации, характеристиках основных этапов обработки информации. Учебное пособие предназначено для курсантов, слушателей и студентов вузов, в которых предусмотрена программа военной подготовки в интересах войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации. Оно может быть полезно для студентов военных учебных центров при вузах Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, а также для учреждений Содружества независимых государств.

Экземпляры: Всего: 76, из них: абнл-5, абст-60, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Нурулин Р.Н.
Основы построения автоматизированных систем управления радиотехническими средствами : учебное пособие / Р.Н. Нурулин ; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2020. - 78 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.76-77 (35 назв.). - ISBN 978-5-4316-0723-3.

Шифры: 623(075) - Н 904

Аннотация: В учебном пособии изложен материал в соответствии с программой дисциплины «Основы построения комплексов». Использован опыт, накопленный в войсках. Предназначено для курсантов, слушателей и студентов вузов, в которых предусмотрена программа военной подготовки в интересах войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации. Может быть полезно студентам военных учебных центров при вузах Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, а также Содружества независимых государств.

Экземпляры: Всего: 76, из них: абнл-5, абст-60, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Нурулин Р.Н.
Основы построения аппаратуры навигации, топопривязки, ориентирования и радиолокационного опознавания : учебное пособие / Р.Н. Нурулин ; МАИ (Нац. исслед.ун-т). - Москва : Перо, 2019. - 51 с. : ил. - Библиогр.: с.49-50 (21 назв.). - ISBN 978-5-00150-612-6.

Шифры: 623(075) - Н 904

Аннотация: Учебное пособие предназначено для курсантов, слушателей и студентов ВУЗов в которых предусмотрена программа военной подготовки в интересах войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации. Особенностью учебного пособия являются систематизированное изложение учебного материала от общего к частному в соответствии с последовательностью прохождения дисциплины «Основы построения РЛС разведки», а также использования опыта, накопленного в войсках. В учебном пособии изложены общие сведения по топографическому ориентированию. Изложены принципы построения и порядок работы аппаратуры навигации, топопривязки и ориентирования. Учебное пособие может быть полезно студентам военных учебных центров при вузах Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, а также учреждениям Содружества независимых государств. Существенную помощь в написании учебного пособия и подготовке рукописи к печати оказал Суханов Петр Владимирович, ФГКВОУ ВО ВУНЦ Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации», старший преподаватель кафедры тактики, доктор педагогических наук, доцент.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, ЭБС-1

Борисов Е.Г.
Высокоточное оружие и борьба с ним : учебное пособие / Е.Г. Борисов, В.И. Евдокимов. - Санкт-Петербург [и др.] : Лань, 2019. - 494 с. : ил. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Библиогр. в конце частей. - ISBN 978-5-8114-1441-3.

Шифры: 623(075) - Б 825

Аннотация: Рассмотрены основные направления защиты наземной боевой техники от современного и перспективного высокоточного оружия. Сделан обзор существующих систем высокоточного оружия, разработаны математические модели сенсорных каналов их систем наведения, способов и средств защиты наземной военной техники от атак высокоточного оружия. Уделено внимание системе защиты подразделений сухопутных войск средствами групповой защиты. Исследованы возможности радиолокационной станции как ключевого элемента такой системы. Проведена сравнительная оценка технических особенностей и эффективности средств и систем защиты наземной боевой техники. Издание рассчитано как на специалистов-разработчиков средств защиты, так и на студентов соответствующих специальностей.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Звеков С.Г.
Бортовой авиационный комплекс связи : учебное пособие / С.Г. Звеков, А.В. Архипов, Ю.А. Ушаков ; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2019. - 72 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.70 (2 назв.). - ISBN 978-5-4316-0590-1.

Шифры: А189.1(075) - З-43

Аннотация: В учебном пособии обобщены и систематизированы вопросы построения и режимов работы комплексов связи самолетов оперативно-тактической авиации. Рассмотрена конструкция применяемых в комплексе связи радиостанций УКВ- и КВ-диапазона. Учебное пособие предназначено для военной подготовки студентов военньж кафедр и учебных военньж центров высших учебньж заведений по военно-учетной специальности 461300 — «Эксплуатация и ремонт радиоэлектронного оборудоваггия самолетов, вертолетов и авиационггых ракет». Пособие может быть также полезно личному составу гшженерно-авиационной службы авиагщонньж частей Воздушно-космических сил.

Экземпляры: Всего: 76, из них: абнл-5, абст-60, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Скрыпник О.Н.
Радионавигационные системы воздушных судов : учебник для вузов по спец. 25.05.03 "Техн. эксплуатация транспортного радиооборудования" / О.Н. Скрыпник. - М. : ИНФРА-М, 2018. - 347 с. : ил. - (Высшее образование - бакалавриат). - Библиогр.: с.339-341 (37 назв.). - ISBN 978-5-16-006610-3 (print). - ISBN 978-5-16-100474-6 (online).

Шифры: А189.1(075) - С 458

Аннотация: Изложены теоретические основы радионавигации. Рассмотрены принципы построения бортовых средств радионавигации, а также их роль в решении задач навигационного обеспечения воздушных судов. Приведены основные характеристики, структурные схемы, принципы обработки навигационной информации в радионавигационных устройствах и системах. Показаны перспективы развитии бортовых средств радионавигации. Для преподавателей, студентов и курсантов радиотехнических специальностей вузов. Может быть полезен научным и инженерно-техническим работникам авиапредприятий, специалистам строевых частей Военно-воздушных сил.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Радиосистемы и комплексы управления : учебник для вузов / В.А. Архангельский, В.А. Вейцель, А.С. Волковский [и др.] ; под ред. В.А.Вейцеля. - 2-е изд. - М. : Вузовская книга, 2017. - 572 с. : ил. + CD. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-9502-0809-6.

Шифры: 621.396.9(075) - Р 154

Аннотация: В учебнике рассматриваются принципы построения и основы проектирования систем радиоуправления и важнейших радиолиний, входящих в их состав. Основное внимание уделяется системам, обеспечивающим как управление летательными аппаратами, так и управление наземными машинами и агрегатами при непосредственном участии летательных атмосферных и космических аппаратов. В данном издании сохранены некоторые основные главы из предыдущих изданий, в которых, по мнению авторов, содержатся главные сведения, необходимые для начального усвоения предмета слушателями радиофакультетов. Эти разделы дополнены новыми данными, отражающими технические достижения последних лет. Общие теоретические вопросы сопрягаются с рассмотрением проблем практического проектирования на основе взаимодействия человека и машины. Построение и применение имитационных компьютерных моделей рассматривается как необходимая составная часть учебного процесса и изучается не только на лекциях, но и на практических занятиях и при курсовом и дипломном проектировании. Этому способствует использование специальных моделирующих программ, которые находятся на прилагаемом диске. Книга предназначена для студентов вузов. Может быть полезна специалистам, занимающимся проектированием и зксплуатацией радиоустройств систем управления и навигации.

Экземпляры: Всего: 10, из них: абнл-3, абст-4, чзнл-2, чзуч-1

Боевое применение подразделений РТВ ВВС. Радиолокационная станция П-18 : учебник для студентов на военных кафедрах по военно-учетной спец. "Эксплуатация и ремонт радиолокационных комплексов противовоздушной обороны Военно-воздушных сил", а также курсантов учебных военных центров / Д.Д. Дмитриев, А.Д. Сосновский, В.А. Абалмасов, др. и ; под общ. ред. Д.Д.Дмитриева, А.Д.Сосновского; Сиб. федерал. ун-т. - Москва;Красноярск : ИФРА-М:СФУ, 2017. - 169 с. : ил. - (Военное образование). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.136 (10 назв.). - ISBN 978-5-16-012904-4 (ИНФРА-М). - ISBN 978-5-7638-3110-8 СФУ).

Шифры: 623(075) - Б 759

Аннотация: В учебнике рассмотрены боевые возможности РЛС П-18; порядок выбора позиции; размещения РЛС; методика свертывания; развертывания станции. Изложен порядок ведения боевой работы; РЛС; ее особенности; различных условиях воздушной обстановки, применения противораднолокационных ракет; оружия массового поражения. Приведены нормативы боевой работы, виды; методика выполнения технического обслуживания РЛС, меры; соблюдению правил техники безопасности; оказания первой доврачебной помощи. Предназначен для студентов, обучающихся; программам подготовки офицеров запаса; военных кафедрах; военно-учетной специальности; Эксплуатация; ремонт радиолокационных комплексов противовоздушной обороны Военно-воздушных сил; курсантов учебных военных центров вузов; военных училищ. Может быть использован; действующих войсках инженерно-техническим составом, эксплуатирующим; обслуживающим РЛС П-18.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Антенны радиоэлектронных систем летательных аппаратов : учебное пособие / Е.М. Добычина, Е.В. Калябин, В.В. Карев [и др.] ; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : Доброе слово, 2016. - 179 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце разделов. - ISBN 978-5-89796-540-4.

Шифры: А189.1(075) - А 72

Аннотация: Учебное пособие содержит материал, необходимый для изучения вопросов построения антенных систем для бакалавров, магистров, аспирантов, инженерно-технических работников и студентов, обучающихся по специальности «Радиоэлектронные системы и комплексы» и направлению «Радиотехника». Изложены основные разделы теории и техники построения современных спиральных антенн, метаантенн, возможности оптических антенных систем и оптических модуляторов. Для магистров, занимающихся подготовкой научной работы, будет интересна глава, посвященная исследованию пространственно-временных и пространственно-частотных характеристик сверхширокополосных антенн и антенных решеток. Рассматриваются практические вопросы проектирования элементов современной радиоаппаратуры.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, ЭБС-1

Самарин О.Ф.
Интегрированные информационно-вычислительные системы летательных аппаратов : учебное пособие для вузов РФ по специальности 161400 "Интегрированные системы ЛА" направлению 160000 "Авиационная и ракетно-космическая техника" / О.Ф. Самарин ; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2013. - 217 с. : ил. - Библиогр.: с.212-215 (36 назв.). - ISBN 978-5-4316-0101-9.

Шифры: А189.1(075) - С 17

Аннотация: Авиационные радиоэлектронные системы управления (РЭСУ) в существенной мере определяют возможности, способы применения и тактико-технические характеристики современных пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов. В свою очередь, архитектура РЭСУ, их аппаратный состав и перечень решаемых этими системами задач определяются возможностями интегрированных вычислительных систем, являющихся необходимой составной частью РЭСУ. Способы построения бортовых интегрированных вычислительных систем, их возможности и перспективы их развития составляют основное содержание данного пособия. Для студентов, проходящих подготовку по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», а также для специалистов, работающих в соответствующей предметной области.

Экземпляры: Всего: 40, из них: абмл-26, абнл-5, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Добычина Е.М.
Цифровые антенные решетки ЛА : учебное пособие для вузов РФ по направлению 160800 "Ракетостроение и космонавтика" и специальности 160801 "Ракетостроение" / Е.М. Добычина ; МАИ (гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2011. - 53 с. : ил. - Библиогр.: с.51-52 (21 назв.). - ISBN 978-5-7035-2246-2.

Шифры: А189.1(075) - Д 579

Аннотация: Учебное пособие содержит материал, необходимый для изучения вопросов построения антенных решеток с обработкой сигнала на борту ЛА по дисциплинам «Основы построения интеллектуальных систем», «Автоматические системы двухсредных ЛА», «Физика морских полей и внешней среды». Изложены принципы проектирования ЦАР ЛА и цифрового формирования диаграммы направленности. Проанализирована современная элементная база ЦАР ЛА, приведены алгоритмы адаптации в ЦАР ЛА, рассмотрены особенности калибровки ЦАР на работу ЛА. Предназначено как для студентов высших учебных заведений РФ, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов «Ракетостроение и космонавтика» и специальности «Ракетостроение», так и для студентов других специальностей, поскольку в нем рассматриваются практические вопросы проектирования приемо-передающей ЦАР ЛА. Может быть полезным для руководителей преддипломной практики.

Экземпляры: Всего: 94, из них: абнл-5, абст-80, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Бакулев П.А. (1928-2018).
Радионавигационные системы : учебник для вузов по специальности "Радиоэлектронные системы" направления подготовки "Радиотехника" / П.А. Бакулев, А.А. Сосновский. - Изд.2-е.,испр. и доп. - Москва : Радиотехника, 2011. - 269 с. : ил. - Библиогр.:с.262(16 назв.). - ISBN 978-5-88070-285-5.

Шифры: 621.396.9(075) - Б 198

Аннотация: Изложены основные вопросы теории радионавигационных систем. Рассмотрены методы измерения координат объектов, используемые сигналы и их обработка. Показаны пути повышения точности радионавигационных систем и устройств. Для преподавателей и студентов радиотехнических специальностей вузов. Может быть полезен научным и инженерно-техническим работникам. 2-е издание, исправленное и дополненное.

Экземпляры: Всего: 49, из них: абнл-5, абст-37, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Радионавигационные системы : сборник задач по курсу : учебное пособие для вузов по специальности "Радиоэлектронные системы" / под ред. П.А.Бакулева и А.А.Сосновского. - Москва : Радиотехника, 2011. - 110 с. : ил. - Описано по обл.- На тит. л. : СБОРНИК ЗАДАЧ ПО КУРСУ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. - Библиогр.: с. 102 ( 6 назв.). - ISBN 978-5-88070-286-2.

Шифры: 621.396.9(075) - Р 154

Аннотация: Представлены задачи по основным разделам теории и техники радионавигационных систем. Для преподавателей и студентов радиотехнических специальностей вузов.

Экземпляры: Всего: 51, из них: абнл-5, абст-37, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Радионавигационные системы : лабораторный практикум : учебное пособие для вузов по специальности "Радиоэлектронные системы" / П.А. Бакулев, А.А. Сосновский, Г.Н. Андреев [и др.] ; под ред. П.А.Бакулева и А.А.Сосновского. - Москва : Радиотехника, 2011. - 102 с. : ил. - Описано по обл.- ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО КУРСУ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. - Библиогр.: с. 95 (20 назв.). - ISBN 978-5-88070-287-9.

Шифры: 621.396.9(075) - Р 154

Аннотация: Приведен комплекс лабораторных работ по изучению принципа работы современных радионавигационных систем (РНС) и входящих в них устройств; методов исследования их характеристик и параметров на лабораторных макетах и с использованием ЦВМ. Все лабораторные работы изложены с единых методических позиций. Для преподавателей и студентов радиотехнических специальностей вузов.

Экземпляры: Всего: 51, из них: абнл-5, абст-37, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1