Зубов А.Г.
Нелинейное оценивание состояния динамических систем с адаптацией к внезапным изменениям координат объекта и структуры измерений / А.Г. Зубов, С.С. Андрианов
// Вопросы исследования и проектирования систем управления при наличии возмущений. - М. : МАИ, 1989. - С.19-24. - Библиогр.: с.24 (5 назв.).

Аннотация: Данная статья посвящена развитию идей [I, 2] и разработке подхода к синтезу алгоритмов адаптивного оценивания координат стохастических динамических систем с внезапными изменениями координат для случая, когда одна часть вектора измерений содержит помехи, имеющие гауссовскую плотность, а другая - равномерную плотность.