Проблемы и показатели развития робототехники / А.Е. Варшавский, М.Г. Дубинина, Т.А. Комкина, и др.; РАН, Центр. эконом.-матем. ин-т РАН; [отв. ред. А.Е. Варшавский ]. - Москва : ЦЭМИ РАН, 2022. - 230 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-8211-0806-7.

Шифры: 621.87 - П 781

Аннотация: В монографии рассмотрены общие проблемы развития робототехники, дан анализ развития промышленных роботов, применяемых для выполнения различных операций, а также сервисных роботов, используемых в гражданских и военных областях. При этом большое внимание уделено анализу и моделированию взаимосвязи технико-экономических показателей, результаты которого могут быть использованы в дальнейшем для прогнозирования. Исследованы также тенденции и направления развития рынков и распространения роботов, проведены межстрановые сопоставления, позволившие выработать рекомендации по ускорению использования робототехники в России.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / А.К. Алешин, Д.С. Бузорина, С.С. Гаврюшин, и др.; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : Техносфера, 2022. - 243 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-03). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-647-0.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", Москва, 10-11 декабря 2020 года, МАИ / Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). - Москва : Эдитус, 2021. - 409 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00149-549-9.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: Сборник трудов включает тезисы докладов, которые были представлены на XI-й международной юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведённой 10-11 декабря 2020 г. в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете). Конференция приурочена к 85-летию Института №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы». Доклады посвящены последним достижениям в проводимых авторами научных исследованиях, которые связаны с робототехническими и интеллектуальными системами авиационного и аэрокосмического применения. В представленных докладах рассмотрен широкий круг вопросов, возникающих при разработке робототехнических систем и их элементов, в том числе математические модели для исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надёжности и функционирования, а также эффективные варианты программной реализации известных и предлагаемых алгоритмов. Сборник состоит из шести секций: 1. Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов. 2. Системное проектирование авиационных комплексов. 3. Системы приводов летательных аппаратов. 4. Проектирование, исследование и испытания комплексов авиационного вооружения. 5. Системы управления беспилотными летательными аппаратами. 6. Робототехника и искусственный интеллект. Из содерж.: Оперативное планирование групповых действий летательных аппаратов при обслуживании случайного потока поступающих в полете заявок / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. С. Мартынкевич, А. В. Румакина. Особенности и практика представления в СМИ робототехнических средств и систем с элементами искусственного интеллекта / С. А. Тюрин. Разработка программного обеспечения, позволяющего распознавать текст с изображения для конвертации в электронный формат / М. А. Качалина, А.П. Шутько. Многокритериальный подход к повышению устойчивости систем передачи информации на основе теории нечетких множеств / Д. С. Махов. Некоторые подходы к синтезу нейросетевых регуляторов для следящих систем управления / С. В. Феофилов, Д.Л. Хапкин. Оценка положения мобильного робота в помещении с использованием бортовой системы технического зрения / Н.В. Удалова, В.Д. Бородина. Распознавание и идентификация лиц с помощью удаленных устройств / Д.Э. Дятлова, Д.Э. Иволгин, А. Н. Хорошавцева, М.Р. Шайхутдинов. Адаптивный алгоритм управления движением мобильного робота / В.Н. Жидков. Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций / Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков. Исследование алгоритма для распознавания документа на изображении по эталону / К.А. Кожаапай, А. В. Хренов. Восстановление зашумленного изображения с использованием генеративно-состязательных сетей / И.К. Котельников, А.Б. Багиян. Децентрализованное робастное управление роботом-манипулятором / Г.Н. Терновая, Е.А. Паршева. Внедрение в правоохранительную практику робототехнических систем и особенности моделей принятия решений в таких системах / К.М. Холостов. Метод калибровки высотомера на беспилотном летательном аппарате с применением нейронных сетей / В.А. Смирнов, И.В. Баранов.

Экземпляры: Всего: 13, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-4, ЭБС-1

Бобков С.Г.
Методы и средства аппаратного обеспечения высокопроизводительных микропроцессорных систем / С.Г. Бобков, А.С. Басаев. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2021. - 263 с. : ил. - Библиогр.: с.255-263 (156 назв.). - ISBN 978-5-94836-610-4.

Шифры: 004.3 - Б 722

Аннотация: Важнейшей характеристикой микропроцессорных систем является производительность. Производительность микропроцессора линейно зависит от трех характеристик – его частоты, средней частоты на выполнение инструкций и количества инструкций в выделенной области программы. В свою очередь, эти характеристики определяются технологией изготовления, архитектурой микропроцессора, системой команд и технологией компиляции. В представленной книге рассмотрены проблемы улучшения этих характеристик, а также методы и методики проектирования высокопроизводительных вычислительных систем. Рассмотрены архитектуры микропроцессоров и коммуникационных систем, ориентированных на создание высокопроизводительных вычислительных комплексов вплоть до супер-ЭВМ. Приводится маршрут и методики проектирования микросхем. Книга предназначена для студентов старших курсов кафедр электроники и автоматики университетов, аспирантов и специалистов указанной области.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, и др.; под ред. В.А. Глазунова. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 315 с. : ил., табл. - (Мир робототехники и мехатроники ; XV.01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-2, чзнл-2

Механизмы перспективных робототехнических систем / В.А. Глазунов, А.В. Орлов, А.К. Алешин, и др.; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-02). - Авт. указаны в содержании. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-604-3.

Шифры: 621.87 - М 55

Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-1

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, и др.; под ред. В. А. Глазунова. - Москва : Техносфера, 2018. - 315 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV. 01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Наваби З.
Проектирование встраиваемых систем на ПЛИС / З. Наваби; [перевод с английского В.В. Соловьева]. - Электрон. текстовые и граф. дан. - Москва : ДМК Пресс : Додэка, 2016. - 463 с. : ил. - Библиогр.: с. 448-449. - ISBN 978-5-97060-174-7.

Аннотация: Темой данной книги является проектирование встраиваемых систем на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Издание предоставляет всю информацию, которая необходима для проектирования сложных встраиваемых систем и ядер. В первой части определяется, чем является встраиваемая система, и знание каких аспектов цифрового проектирования полезно при проектировании таких систем. Затем обсуждается язык проектирования Verilog на уровне регистровых передач и применение этого языка для RTL-моделирования и RTL-синтеза. Далее приводится описание проектирования цифровых систем, архитектуры компьютеров и разработка программной части. После рассмотрения основ показывается, как эти темы совместить вместе в проекте законченной системы с аппаратными и программными ядрами. Издание предназначено студентам старших курсов вузов, а также разработчикам аппаратуры, знакомым с основами логического проектирования и желающим заняться автоматизированным проектированием на системном уровне.

Экземпляры: Всего: 1, из них: ЭБС-1

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция(10; 2015; Москва).
Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 26 июня 2015 г. / МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2015. - 315 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-4316-0246-7.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: В настоящий сборник включены тезисы докладов, прочитанных на Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведенной 25-26 июня 2015г. в Московском авиационном институте Конференция посвящена 80-летию факультета «Робототехнические и интеллектуальные системы» (№ 7) МАИ. Доклады посвящены обсуждению результатов научных исследований, проведенных авторами в областях, связанных с робототехническими системами авиационного и аэрокосмического применения В них рассмотрены различные аспекты, возникающие при разработке робототехнических систем и их элементов, в т.ч математические модели исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надежности и функционирования.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Абраменко Г.В.
Системный анализ и технический облик информационных блоков сложных технических систем / Г.В. Абраменко, А.Ю. Краснощеков, М.А. Краснощеков. - М. : Оргсервис-2000, 2013. - 281 с. : ил. - Библиогр.: с.252-257 (95 назв.). - ISBN 978-5-9811-5178-1.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3

Шонфелдер Г.
Измерительные устройства на базе микропроцессора ATmega : пер. с нем. / Г. Шонфелдер, К. Шнайдер. - СПб. : БХВ-Петербург, 2012. - 268 с. : ил. - (Электроника). - Тит. л. на рус. и нем. яз. - Библиогр.:с.261-264. - ISBN 978-5-9775-0572-7.

Шифры: 621.382 - Ш 789

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Белов А.В.
Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR / А.В. Белов. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - СПб. : Наука и Техника, 2010. - 528 с. : ил. - (Радиолюбитель). - Библиогр.: с.528. - ISBN 978-5-94387-808-4.

Шифры: 004.3 - Б 435

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всероссийская юбилейная научно-техническая конференция(8; 21-23 июня 2010; Москва).
Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов VIII-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции " Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 21-23 июня 2010 года / МАИ (Гос. техн. ун-т); Российская академия ракетных и артиллеристских наук. - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 478 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7035-2201-1.

Шифры: А185 - П 781

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Абраменко Г.В.
Применение системного анализа при исследовании сложных технических систем / Г.В. Абраменко, Д.В. Васильков, А.И. Григорьев; под ред. И.Н.Торгуна ; Федерал. служба по техн. и эксперт. контролю ; Гос. науч. центр РФ Федерал. гос. унитар. предприятие "ЦНИИ химии и механики". - М. : ФГУП "ЦНИИХМ", 2010. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с. 246-250 (77 назв.). - ISBN 798-5-904586-02-7.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Перунов Ю.М.
Зарубежные радиоэлектронные средства : в 4-х кн. Кн.4 : Элементная база / Ю.М. Перунов, В.В. Мацукевич, А.А. Васильев. - М. : Радиотехника, 2010. - 399 с. : ил. - (Зарубежные радиоэлектронные средства). - Библиогр.:с.396-397(69 назв.). - ISBN 978-5-88070-274-9.

Шифры: 621.396.6 - П 278

Аннотация: Рассмотрено развитие элементной базы, на которой построены системы и комплексы, приведенные в кн. 1-3 данной серии. Элементная база радиоэлектронных средств представлена в соответствии со шкалой электромагнитных волн (рассмотренный диапазон простирается от декаметрового до оптического). Приведены различные классы активных и пассивных приборов и физические принципы, на основе которых они созданы, а также материалы и технологии, с помощью которых они изготовлены. Показаны системы и комплексы радиолокации и радиоэлектронной борьбы, в которых используются те или иные компоненты элементной базы. В Приложениях собраны основные характеристики важнейших компонентов элементной базы, материалов, технологий. Книга предназначена для сотрудников соответствующих министерств и ведомств, научного и инженерно-технического персонала. Может быть полезна курсантам военных училищ и академий, студентам технических вузов, обучающимся по данным техническим направлениям.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Экстремальная робототехника. Нано-, микро- и макророботы. ЭР-2009 = Extreme rodotics. Nano-, micro- and macrorobots. ER-2009 : материалы Международной научно-технической конференции, 28 сентября - 3 октября 2009, с. Дивноморское, Геленджик, Россия / Российский фонд фундаментальных исследований [и др.]. - Таганрог [и др.] : ТТИ ЮФУ, 2009. - 389 с. : ил., табл. + 1 CD-R. - Текст на рус. и англ. яз. - Библиогр. в конце докладов. - ISBN 978-5-8327-0340-4.

Шифры: 621.87 - Э 418

Аннотация: Публикуемые материалы отражают круг актуальных проблем и задач, представленных для обсуждения на Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника. Нано-, микро- и макророботы. (ЭР-2009). Конференция проводится в рамках Международной научно-технической мультиконференции "Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники" (ИКТМР-2009)

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Особенности проектирования сложных наукоемких технических систем / Г.В. Абраменко, Д.В. Васильков, О.В. Воронько, А.И. Григорьев; под ред. Г.Д.Иванова. - М. : Полиграф. отдел ФГУП ГИКП "Ритм", 2009. - 310 с. : ил. - Библиогр.: с.300-303 (52 назв.). - ISBN 5-7640-0082-3.

Шифры: 681.5 - О-754

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Мехатроника, автоматизация, управление. МАУ-2009 = Mechatronics, automation, control. MAC-2009 : материалы Международной научно-технической конференции, 28 сентября - 3 октября 2009, с. Дивноморское, Геленджик, Россия / Российский фонд фундаментальных исследований [и др.]. - Таганрог [и др.] : ТТИ ЮФУ, 2009. - 382 с. : ил. + 1 CD-R. - Библиогр. в конце докладов. - ISBN 978-5-8327-0339-8.

Шифры: 681.5 - М 55

Аннотация: Публикуемые материалы отражают круг актуальных проблем и задач, представленных для обсуждения на Международной научно-технической конференции "Мехатроника, автоматизация, управление". (МАУ-2009). Эта конференция проводится в рамках Международной научно-технической мультиконференции "Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники" (ИКТМР-2009)

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Адаптивные и интеллектуальные роботы. АИР-2009 = Adaptive and intelligent robots. AIR-2009 : материалы молодежной школы-семинара, 28 сентября - 3 октября 2009, с. Дивноморское, Геленджик, Россия / Российский фонд фундаментальных исследований, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. - Таганрог;Санкт-Петербург : Издательство ТТИ ЮФУ, 2009. - 130 с. : ил. - Библиогр. в конце докладов.

Шифры: 621.87 - А 284

Аннотация: В предлагаемых материалах обсуждаются основные этапы и тенденции развития робототехники, рассматриваются вопросы создания интеллектуальных роботов и области их применения

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Фудзисава Юкихо.
32-битные микропроцессоры и микроконтроллеры SuperH / Фудзисава Юкихо; перевод с японского А.Б. Клионского. - М. : Додэка-XXI, 2009. - 355 с. : ил. - (Мировая электроника). - ISBN 978-5-94120-206-5(рус.).

Шифры: 004.3 - Ф 94

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1