Проблемы и показатели развития робототехники / А.Е. Варшавский, М.Г. Дубинина, Т.А. Комкина, и др.; РАН, Центр. эконом.-матем. ин-т РАН; [отв. ред. А.Е. Варшавский ]. - Москва : ЦЭМИ РАН, 2022. - 230 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-8211-0806-7.

Шифры: 621.87 - П 781

Аннотация: В монографии рассмотрены общие проблемы развития робототехники, дан анализ развития промышленных роботов, применяемых для выполнения различных операций, а также сервисных роботов, используемых в гражданских и военных областях. При этом большое внимание уделено анализу и моделированию взаимосвязи технико-экономических показателей, результаты которого могут быть использованы в дальнейшем для прогнозирования. Исследованы также тенденции и направления развития рынков и распространения роботов, проведены межстрановые сопоставления, позволившие выработать рекомендации по ускорению использования робототехники в России.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / А.К. Алешин, Д.С. Бузорина, С.С. Гаврюшин, и др.; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2022. - 243 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-03). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-647-0.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", Москва, 10-11 декабря 2020 года, МАИ / МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : Эдитус, 2021. - 409 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00149-549-9.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: Сборник трудов включает тезисы докладов, которые были представлены на XI-й международной юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведённой 10-11 декабря 2020 г. в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете). Конференция приурочена к 85-летию Института №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы». Доклады посвящены последним достижениям в проводимых авторами научных исследованиях, которые связаны с робототехническими и интеллектуальными системами авиационного и аэрокосмического применения. В представленных докладах рассмотрен широкий круг вопросов, возникающих при разработке робототехнических систем и их элементов, в том числе математические модели для исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надёжности и функционирования, а также эффективные варианты программной реализации известных и предлагаемых алгоритмов. Сборник состоит из шести секций: 1. Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов. 2. Системное проектирование авиационных комплексов. 3. Системы приводов летательных аппаратов. 4. Проектирование, исследование и испытания комплексов авиационного вооружения. 5. Системы управления беспилотными летательными аппаратами. 6. Робототехника и искусственный интеллект.

Экземпляры: Всего: 12, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-4

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, и др.; под ред. В.А. Глазунова. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 315 с. : ил., табл. - (Мир робототехники и мехатроники ; XV.01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Механизмы перспективных робототехнических систем / В.А. Глазунов, А.В. Орлов, А.К. Алешин, и др.; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-02). - Авт. указаны в содержании. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-604-3.

Шифры: 621.87 - М 55

Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-1

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, и др.; под ред. В. А. Глазунова. - Москва : Техносфера, 2018. - 315 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV. 01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всерос. юбилейная науч.-техн. конф.(10; 2015; Москва).
Сборник докладов Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 26 июня 2015 г. / МАИ (Нац. исслед. ун-т). - М. : МАИ, 2015. - 315 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-4316-0246-7.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: В настоящий сборник включены тезисы докладов, прочитанных на Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведенной 25-26 июня 2015г. в Московском авиационном институте Конференция посвящена 80-летию факультета «Робототехнические и интеллектуальные системы» (№ 7) МАИ. Доклады посвящены обсуждению результатов научных исследований, проведенных авторами в областях, связанных с робототехническими системами авиационного и аэрокосмического применения В них рассмотрены различные аспекты, возникающие при разработке робототехнических систем и их элементов, в т.ч математические модели исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надежности и функционирования.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Абраменко Г.В.
Системный анализ и технический облик информационных блоков сложных технических систем / Г.В. Абраменко, А.Ю. Краснощеков, М.А. Краснощеков. - М. : Оргсервис-2000, 2013. - 281 с. : ил. - Библиогр.: с.252-257 (95 назв.). - ISBN 978-5-9811-5178-1.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всерос. юбилейная науч.-техн. конф.(8; 21-23 июня 2010; Москва).
Сборник докладов VIII-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции " Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 21-23 июня 2010 года / МАИ (Гос. техн. ун-т); Рос. акад. ракетных и артиллер. наук. - М. : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 478 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7035-2201-1.

Шифры: А185 - П 781

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Абраменко Г.В.
Применение системного анализа при исследовании сложных технических систем / Г.В. Абраменко, Д.В. Васильков, А.И. Григорьев; под ред. И.Н.Торгуна ; Федерал. служба по техн. и эксперт. контролю ; Гос. науч. центр РФ Федерал. гос. унитар. предприятие "ЦНИИ химии и механики". - М. : ФГУП "ЦНИИХМ", 2010. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с. 246-250 (77 назв.). - ISBN 798-5-904586-02-7.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Особенности проектирования сложных наукоемких технических систем / Г.В. Абраменко, Д.В. Васильков, О.В. Воронько, А.И. Григорьев; под ред. Г.Д.Иванова. - М. : Полиграф. отдел ФГУП ГИКП "Ритм", 2009. - 310 с. : ил. - Библиогр.: с.300-303 (52 назв.). - ISBN 5-7640-0082-3.

Шифры: 681.5 - О-754

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Корендясев А.И.
Теоретические основы робототехники:В 2 кн. Кн.2. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес; РАН;Ин-т машиновед.им.А.А.Благонравова.Под ред.С.М.Каплунова. - М. : Наука, 2006. - 376 с. : ил. - Библиогр.в конце глав. - ISBN 5-02-034445-1.

Шифры: 621.398.1 - К 663

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-3

Корендясев А.И.
Теоретические основы робототехники:В 2 кн. Кн.1. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес; РАН;Ин-т машиновед.им.А.А.Благонравова.Под ред.С.М.Каплунова. - М. : Наука, 2006. - 383 с. : ил. - Библиогр.в конце глав. - ISBN 5-02-034439-7.

Шифры: 621.398.1 - К 663

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-3

Абраменко Г.В.
Проектирование сложных наукоемких технических систем / Г.В. Абраменко, Д.В. Васильков, О.В. Воронько; под ред.А.И.Григорьева. - М. : Б.и., 2006. - 271 с. : ил. - Библиогр.: с.246-251 (102 назв.). - ISBN 5-7640-0029-7.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Макаров И.М.
Робототехника:история и перспективы / И.М. Макаров, Ю.И. Топчеев; РАН. - М. : Наука:Изд-во МАИ, 2003. - 349 с. : ил. - (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). - Библиогр.:с.346-347. - ISBN 5-02-013159-8.

Шифры: 621.398.1 - М 152

Аннотация: В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений в робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного интеллекта. Много внимания уделено применению роботов в освоении космоса и созданию новых типов роботов. Красочный иллюстративный материал дополняет изложение, повышая его наглядность. Для широкого круга читателей, интересующихся развитием науки и техники.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-2, чзнл-2, ЭБС-1

Лукьянов А.А.
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов : Моногр. / А.А. Лукьянов. - Иркутск : Иркутск.ун-т, 2003. - 303 с. : ил. - Библиогр.:с.283-299(214 назв.). - ISBN 5-7430-0409-9.

Шифры: 621.398.1 - Л 844

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Топчеев Ю.И.
Люди и роботы / Ю.И. Топчеев, И.М. Макаров. - Москва : МАИ, 1999. - 160 с. : ил. - Библиогр.:с.146. - ISBN 5-7035-2058-4.

Шифры: 621.398.1 - Т 588

Экземпляры: Всего: 24, из них: абмл-14, абнл-3, чзнл-2, чзуч-5

Автоматизация моделирования промышленных роботов / В.М.Дмитриев,Л.А.Арайс,А.В.Шутенков. - М, : Машиностроение, 1995. - 299 с. : ил. - Авт.указаны на обороте тит.л. - Библиогр.:с.297-299(60 назв.). - ISBN 5-217-01271-4.

Шифры: 621.398.1 - А 224

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Робототехника:новый этап развития / Рос.АН;Редкол.:Макаров И.М.(предс.)и др. - М. : Наука, 1993. - 141 с. : ил. - (Кибернетика: неограниченные возможности и возможные ограничения). - Библиогр.в конце статей. - ISBN 5-02-007001-7.

Шифры: 621.398.1 - Р 584

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-2, чзнл-3

Кудояров Р.Г.
Промышленные роботы М40ПО8.01 и МА80Ц25.05 :Устройство,наладка,обслуживание / Р.Г. Кудояров, Ю.М. Евсеев, Ф.Н. Сигаев. - Москва : Машиностроение, 1993. - 67 с. : ил. - (Промышленные роботы). - Библиогр.:с.67 (10 назв.). - ISBN 5-217-02102-0.

Шифры: 621.398.1 - К 887

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-2, чзнл-3