Самсонович С.Л. (1940-2022).
Основы конструирования исполнительных механизмов приводных систем летательных аппаратов с минимизацией габаритных размеров : учебник для вузов по направлению 24.05.05 "Интегрирован. системы ЛА" (квалификация "инженер") / С.Л. Самсонович, В.А. Подшибнев; под ред. С.Л. Самсоновича. - Москва : ИНФРА-М, 2023. - 389, [1] с. : ил. - (Высшее образование - Специалитет). - Доступна электронная версия издания. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=414872. - Режим доступа: по подписке, после регистрации в ЭБС "Знаниум" из сети МАИ. - Библиогр.: с. 385-387 (42 назв.). - ISBN 978-5-16-016512-7 (print). - ISBN 978-5-16-108778-7 (online).

Шифры: А189.2(075) - С 178

Аннотация: В учебнике предлагается системный подход к конструированию исполнительных механизмов приводных систем летательных аппаратов, в том числе к построению архитектуры кинематических, конструктивных и структурных схем, а также выбору элементного состава исполнительных механизмов, используемых в авиационной технике и других областях, в которых рассматриваются задачи минимизации массогабаритных показателей и компоновка этих механизмов в заданном ограниченном объеме. Предложен морфологический синтез конструктивно-кинематических схем исполнительных механизмов с последующим расчетом их основных параметров, определяющих их статические и динамические характеристики и влияющих на габаритные размеры. Представлен анализ достоинств и недостатков различных типов электро-, пневмо- и гидродвигателей и различных типов механических передач. Приведены их основные конструктивные зависимости и методики расчета с минимизацией габаритных размеров исполнительных механизмов. Дан сравнительный анализ относительных объемов различных типов механических передач, используемых в качестве выходной пары редуктора в зависимости от передаточного числа. Составлены расчетные математические модели, включающие инерционность и жесткость звеньев, а также люфт в механической передаче, для оценки динамики приводной системы в целом. Даны примеры расчета габаритов исполнительных механизмов с минимизированными параметрами. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов-специалистов, магистрантов, аспирантов и инженеров, занимающихся конструированием и проектированием исполнительных механизмов приводных систем.

Экземпляры: Всего: 51, из них: абнл-3, абст-41, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Архипов А.В.
Авиационное оборудование самолетов оперативно-тактической авиации : учебное пособие / А.В. Архипов; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2023. - 99 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.97 (8 назв.). - ISBN 978-5-4316-1034-9.

Шифры: А189(075) - А 877

Аннотация: В учебном пособии обобщены и систематизированы вопросы состава, построения и режимов работы комплексов и систем авиационного оборудования самолетов оперативно-тактической авиации. Рассмотрена конструкция используемого авиационного оборудования на самолетах оперативно-тактической авиации. Для военной подготовки студентов военных учебных центров высших учебных заведений по военно-учетным специальностям: 461000 “Эксплуатация и ремонт самолетов, вертолетов и авиационных двигателей”, 461100 “Эксплуатация и ремонт авиационного вооружения”, 461300 “Эксплуатация и ремонт радиоэлектронного оборудования самолетов, вертолетов и авиационных ракет”. Пособие может быть также полезно личному составу инженерно-авиационной службы авиационных частей Воздушно-космических сил.

Экземпляры: Всего: 76, из них: абнл-5, абст-60, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Кириллов А.А.
Основы теории автоматического управления и привода авиационно-космической техники : учебное пособие для высш. образования по спец. 24.05.05 "Интегрированные системы ЛА", специализации "Системы приводов ЛА" и для спец. и направлений подготовки 24.00.00 "Авиац. и ракетно-косм. техника" / А.А. Кириллов; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : Эдитус , 2018. - 303 с. : ил. - Библиогр.: с.302-303 (21 назв.). - ISBN 978-5-00058-884-0.

Шифры: А189.2(075) - К 431

Аннотация: Учебное пособие содержит материалы по основам теории автоматического управления и посвящено приобретению знаний по анализу статических и динамических характеристик и навыков по методам расчёта основных устройств и исполнительных механизмов систем приводов авиационно-космической техники. Учебное пособие представляет практический интерес для студентов, обучающихся по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», аспирантов и научных работников не электромеханических специальностей, где требуются обобщённые знания и представления о приводных системах авиационно-космической техники.

Экземпляры: Всего: 31, из них: абнл-3, абст-21, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Шеваль В.В.
Динамика пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования : учебное пособие по спец. 24.06.06 "Интегрирован. системы ЛА", специализации "Системы приводов ЛА", направлений подготовки 24.00.00 "Авиац. и ракетно-космич. техника" / В.В. Шеваль, И.И. Огольцов, В.Г. Терсков. - Москва : БИБЛИО-ГЛОБУС, 2017. - 198 с. : ил. - На обл. загл.: Анализ динамики пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования. - Библиогр.: с.198 (7 назв.). - ISBN 978-5-9909916-4-4.

Шифры: А189.2(075) - Ш 37

Аннотация: Излагаются методы аналитического описания динамики подвижных масс трехосевого опорно-поворотного устройства, установленного на подвижном объекте, общего случая несферических эллипсоидов инерции кардановых колец с произвольным расположением главных осей инерции относительно осей вращения. Разработана физическая модель для механической системы с тремя степенями свободы, учитывающая специфику конкретной конструкции и особенности функционирования оптических элементов - полезной нагрузки карданова подвеса. Получены векторно-матричные и скалярные структурные схемы, позволяющие строить имитационные модели для анализа динамики систем автоматического сопровождения авиационного базирования. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», и специалистов в области авиационной и ракетно-космической техники.

Экземпляры: Всего: 31, из них: абнл-5, абст-19, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Афонин А.А.
Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов : учеб пособие / А.А. Афонин, Г.Г. Ямашев; МАИ (Нац. исслед. ун-т), Каф. 305 "Автоматизир. комплексы систем ориентации и навигации". - Электрон. дан. и прогр. (9 Mb). - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2016. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - Учебное электронное издание ; Загл. с тит. экрана. - ISBN 978-5-9908055-2-1(локальное). - ISSN 2227-8397.

Шифры: 004.3(075) - А 946

Аннотация: Учебное пособие предназначено для обучения студентов технических специальностей теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми, в том числе, в аэрокосмической отрасли. Основное внимание в пособии сосредоточено на методическом обеспечении цикла виртуальных работ, выполняемых с использованием пакета программ Proteus VSM. Работы построены на базе Proteus-модели 8-разрядного микроконтроллера ATmega328 в составе отладочной платы ARDUINO UNO фирмы ATMEL. В рамках виртуального практикума студенты исследуют вопросы работы с общей логикой микроконтроллера, средствами индикации, измерительными и исполни-тельными устройствами, широко применяемыми совместно с микроконтроллером. Цикл работ предполагает выполнение заданий на персональном компьютере со средой разработки Matlab-Simulink, использующей модельно-ориентированное программирование и прототипирование микроконтроллерных систем с автоматической кодогенерацией, а также с пакетом программ Proteus VSM для виртуального моделирования электронных и электротехнических систем. Логическим продолжением представленного виртуального практикума является цикл лабораторных работ, выполняемых с использованием реальных компонентов, описанный в учебном пособии А.А. Афонина, Г.Г. Ямашева «Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов», изданном в 2015 году в издательстве «Ай Пи Эр Медиа». Для обучения студентов технических специальностей базовым теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми в различных областях. Учебное пособие подготовлено при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках госзадания по проекту № 813, задание 2014/92 и РФФИ по гранту 15-08-05708а, руководитель работ ― А.А. Афонин.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1

Акопов М.Г.
Энергетические системы : учебное пособие / М.Г. Акопов; МАИ(нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2015. - 93 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.:с.91(7). - ISBN 978-5-4316-0283-2.

Шифры: А189.2(075) - А 406

Аннотация: Рассматриваются устройство, назначение и принцип действия гидрогазовых энергетических систем и их агрегатов. Даны основные закономерности передачи энергии на расстояние посредством жидкости, преобразования гидравлической энергии в механическую и обратного преобразования. Рассмотрены конструктивные схемы и технические характеристики основных агрегатов и устройств авиационных гидравлических систем. Для студентов, обучающихся по специальности «Самолето- и вертолетостроение».

Экземпляры: Всего: 116, из них: абнл-5, абст-100, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Афонин А.А.
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов : [учеб пособие к лабораторным работам для вузов по спец. 24.05.06 Системы управления летательными аппаратами] / А.А. Афонин, Г.Г. Ямашев; МАИ (Нац. исслед. ун-т), Каф. 305 "Автоматизир. комплексы систем ориентации и навигации". - Электрон. дан. и прогр. (19 Mb). - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2015. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - Учебное электронное издание ; Загл. с тит. экрана. - ISBN 978-5-905916-96-0 (локальное) . - ISSN 2227-8397.

Шифры: 004.3(075) - А 946

Аннотация: Основное внимание в пособии сосредоточено на методическом обеспечении цикла лабораторных работ, выполняемых на базе распространенного и простого 8-разрядного микроконтроллера ATmega328 в составе отладочной платы ARDUINO UNO фирмы ATMEL, построенного на основе RISC-архитектуры. В лабораторных работах студенты исследуют вопросы работы с общей логикой микроконтроллера, средствами индикации, измерительными и исполнительными устройствами разных типов, традиционно широко используемыми совместно с микроконтроллером в разнообразных технических системах. Цикл лабораторных работ предполагает использование комплекта специальных лабораторных модулей, а также персонального компьютера со средой разработки Matlab-Simulink, применяющей модельно-ориентированное программирование и прототипирование микроконтроллерных систем с использованием автоматической кодогенерации. Для обучения студентов технических специальностей базовым теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми в раз-личных областях, включая аэрокосмическую отрасль. Учебное пособие подготовлено при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках Госзадания по проекту № 813, 2014 г., рук. Афонин А.А. и РФФИ по гранту 15-08-05708а.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1

Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов : учебное пособие для вузов по спец. 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов, 161700 Баллистика и гидроаэродинамика, профиль Динамика полета и управление аэрокосмическими системами, 220402 Специальные организационно-технические системы, специализация Управление и эффективность применения организационно-технических систем космического назначения. / В.Т. Бобронников, Д.А. Козорез, М.Н. Красильщиков [и др.]; под общ. ред. М.Н.Красильщикова, В.В.Малышева. - Изд.2-е.,перераб. и доп. - Москва : Альянс, 2013. - 468 с. : ил. - Авт. на обл. не указаны. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-91872-041-7.

Шифры: А185(075) - С 781

Аннотация: В учебном пособии изложены основы теории динамических систем при действии случайных возмущений и теории оптимального управления детерминированными и стохастическими динамическими системами. Содержится ряд конкретных технических примеров применения современных статистических методов анализа и оптимизации для синтеза высокоточных навигации, управления и наведения летательных аппаратов назначения, функционирующих в условиях действия неконтролируемых факторов различной физической природы.

Экземпляры: Всего: 247, из них: абмл-5, абнл-5, абст-231, чзнл-3, чзуч-3

Кириллов А.А.
Основы электропривода летательных аппаратов : учебное пособие для вузов по спец. 160603 - Системы приводов ЛА направл. 160600 - Интегрирован. системы ЛА и спец. 160802 - Космич. ЛА и разгонные блоки направл. 160800 - Ракетостроение и космонавтика / А.А. Кириллов, В.Г. Стеблецов; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : БИБЛИО-ГЛОБУС, 2013. - 207 с. : ил. - Библиогр.: с.206-207 (20 назв.). - ISBN 978-5-906454-06-5.

Шифры: А189.2(075) - К 431

Аннотация: Учебное пособие содержит материалы курса «Основы электропривода летательных аппаратов». В пособии рассмотрены основные понятия теории автоматического управления и регулирования, устройства, параметры, статические и динамические характеристики основных элементов электроавтоматики и электропривода, схемы, методика построения и основные методы коррекции и исследования электропривода при типовых воздействиях. В пособии изложены вопросы динамических возможностей и связь частотных характеристик с предельными амплитудами колебаний выходного вала, представлены основные положения теории релейных и цифровых систем, а также перспективные направления развития систем электроприводов с микропроцессорным управлением. Учебное пособие представляет практический интерес для студентов, аспирантов и научных работников не электромеханических специальностей, где требуются обобщенные знания и представления о приводных системах.

Экземпляры: Всего: 47, из них: абнл-5, абст-34, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3

Рыбин В.В.
Разработка пакета расширения MLSY_SM CKM MATHCAD для анализа нестационарных линейных систем управления спектральным методом в базисах вейвлетов Добеши : учебное пособие / В.В. Рыбин; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2011. - 86 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.82-83 (19 назв.). - ISBN 978-5-4316-0026-5.

Шифры: 681.5(075) - Р 935

Аннотация: Рассмотрены принципы Формирования пакетов расширения СКМ и сформирован пакет расширения СКМ Mathcad дли анализа нестационарных непрерывно-дискретных систем управлении в базисах непрерывных и дискретных функций Добеши М-го порядка, заданных на отрезке [0,t]. Применение пакета продемонстрировано на примерах анализа непрерывно-дискретных систем управления. Пособие может быть полезно при изучении алгоритмов описания сигналов и линейных нестационарных систем управления в спектральной области в базисах вейвлетов и их практического применения при проведении компьютерных занятий и выполнении курсовых и дипломных работ по дисциплинам, которые изучают системы управления и их автоматизированное проектирование. Предназначено для студентов специальности «Прикладная математика». Оно также может быть полезно студентам и аспирантам других специальностей, изучающим современные методы теории управления и занимающимся вопросами проектирования систем управления.

Экземпляры: Всего: 114, из них: абнл-5, абст-100, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Проектирование и испытание бортовых систем управления : учебное пособие для вузов РФ по направл. 160600 "Интегрированные системы ЛА" и по спец. 161101 "Системы управления ЛА" / В.П. Андреев, Н.В. Волович, В.М. Глебов [и др.]; под ред. А.С.Сырова ; Федерал. косм. агентство, Федерал. гос. унитар. предприятие, Моск. опытно-конструктор. бюро "Марс", МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2011. - 342 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит.л. - Библиогр.: с.339-342 (36 назв.). - ISBN 978-5-7035-2281-3.

Шифры: А189.2(075) - П 791

Аннотация: В настоящем учебном пособии рассматриваются вопросы проектирования и испытания бортовых систем управления. Предлагается систематизированный отбор материала, необходимого для понимания и описания процессов как на этапе проектирования, так и при испытании систем управления. Базовым материалом послужили конкретные разработки МОКБ «Марс». Предназначено для студентов старших курсов и аспирантов соответствующих специальностей, а также может быть полезным для молодых специалистов и научно-технических работников, занимающихся созданием и эксплуатацией систем управления космическими аппаратами и разгонными блоками.

Экземпляры: Всего: 52, из них: абнл-5, абст-40, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Оболенский Ю.Г.
Введение в проектирование систем авиационных рулевых приводов : учебное пособие для студентов вузов РФ по специальности 160603 Системы приводов летательных аппаратов, направление подготовки дипломир. специалистов 160600 Интегрирование системы летательных аппаратов / Ю.Г. Оболенский, С.А. Ермаков, Р.В. Сухоруков. - Москва : Изд-во ГУП г. Москвы "Окружная газета ЮЗАО", 2011. - 343 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-904642-04-4.

Шифры: А189.2(075) - О-217

Экземпляры: Всего: 37, из них: абнл-3, абст-27, чзнл-3, чзуч-4

Полковников В.А.
Предельные динамические возможности следящих приводов систем управления летательных аппаратов : учеб. пособие для вузов РФ, по направл. 160600 Интегрированные системы летательных аппаратов и по спец. 160303 Системы приводов летательных аппаратов / В.А. Полковников; МАИ (Гос. техн. ун-т). - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 471 с. : ил. - Библиогр.: с.462-466 (69 назв.). - ISBN 978-5-7035-2204-2.

Шифры: А189.2(075) - П 511

Аннотация: Изложены основы теории предельных динамических возможностей электрических, гидравлических и пневматических приводов систем управления ЛА, включающей в себя анализ, т.е. определение возможности воспроизведения приводом требуемого закона движения, и параметрический синтез исполнительных механизмов приводов, гарантирующий возможность воспроизведения приводом требуемого закона движения при минимальной установленной мощности исполнительного механизма. Рассмотрены предельные динамические возможности следящих приводов со статическими усилителями мощности; приводов, построенных по схеме Г—Д; электрогидравлических приводов, а также приводов с электромагнитными муфтами. Учитываются нелинейные свойства исполнительных элементов, их динамика, характер моментов сопротивления нагрузки, типовые законы движения привода. Приведены примеры расчетов параметров исполнительных механизмов приводов. Для студентов авиационных вузов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованиями и проектированием следящих приводов.

Экземпляры: Всего: 216, из них: абнл-5, абст-202, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Геращенко А.Н. (1949-2022).
Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов : учебник для вузов по специальности "Системы приводов ЛА" направление "Интегральные системы ЛА" / А.Н. Геращенко, В.А. Постников, С.Л. Самсонович; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 547 с. : ил. - Библиогр.: с.527-541 (216 назв.). - ISBN 978-5-7035-2231-8.

Шифры: А189.2(075) - Г 371

Экземпляры: Всего: 715, из них: абнл-5, абст-304, об/ф-400, чзнл-3, чзуч-3

Дозоров К.Н.
Основы проектирования приборов и систем : учеб. пособие / К.Н. Дозоров, Л.С. Матвеенко, Д.А. Сурков; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 96 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с. 94 (8 назв.). - ISBN 978-5-7035-2177-9.

Шифры: А189(075) - Д 626

Аннотация: В пособии изложены основные принципы проектирования бортовых и наземных приборов и систем, методы расчёта приборов и датчиков, расчёт их статических и динамических характеристик, оценки погрешностей и надёжности. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы», и может быть использовано в дополнение к имеющейся учебной литературе при изучении теоретических курсов и курсового и дипломного проектирования по дисциплинам «Основы проектирования приборов и систем» и «Информационно-вычислительные комплексы».

Экземпляры: Всего: 231, из них: абнл-5, абст-131, об/ф-86, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Ефанов В.Н.
Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы : учеб. пособие для вузов по направл. "Приборостроение" и спец. "Авиац. приборы и измерительно-вычислит. комплексы" / В.Н. Ефанов, В.П. Токарев. - Москва : Машиностроение, 2010. - 782 с. : ил. - Библиогр.: с.775-777 (21 назв.). - ISBN 978-5-217-03464-2.

Шифры: А189(075) - Е 901

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-2, чзнл-2, чзуч-2

Шумилов И.С.
Системы управления рулями самолётов : учебное пособие для вузов по направлению "Системы управления движением и навигация" специальности "Системы управления летательными аппаратами" / И.С. Шумилов. - Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. - 469 с. : ил. - Библиогр.: с. 468-469 (47 назв.). - ISBN 978-5-7038-3085-7.

Шифры: А189(075) - Ш 961

Аннотация: Учебное пособие подготовлено автором на основе опубликованных материалов с учётом 35-летнего опыта работы в авиационной промышленности. Рассмотрен круг вопросов, решение которых обосновывает структуру бортовых систем управления рулями самолётов, их параметры, принципы работы и конструкцию основных агрегатов и узлов. Приведены требования к системам управления рулями современных самолётов. Показана перспектива развития систем управления, а также возможные решения по повышению надёжности и безопасности воздушных судов. Содержание учебного пособия соответствует программе и курсу лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Системы управления движением и навигация» специальности «Системы управления летательными аппаратами», а также дипломированных специалистов и других читателей, интересующихся авиационной техникой.

Экземпляры: Всего: 90, из них: абнл-10, абст-74, чзнл-3, чзуч-3

Чащин В.А.
Пневмоавтоматика и пневмопривод летательных аппаратов : учебное пособие для вузов РФ по направлению 160600 "Интегрированные системы ЛА " и специальности 160603 "Системы приводов ЛА " / В.А. Чащин; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2009. - 203 с. : ил. - Библиогр.: с.199-200 (15 назв.). - ISBN 978-5-7035-2072-7.

Шифры: А189.2(075) - Ч-305

Экземпляры: Всего: 129, из них: абст-80, об/ф-43, чзнл-3, чзуч-3

Системы управления летательными аппаратами : учебник для вузов по специальности "Системы управления ЛА" направления "Системы управления движением и навигация" / А.В. Анастасьин, О.А. Асеев, В.Н. Бородовский [и др.]; под общ. ред. Г.Н. Лебедева ; МАИ (гос. техн. ун-т). - М. : МАИ, 2007. - 753 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце разделов. - ISBN 978-5-7035-1853-3.

Шифры: 629.21(075) - С 409

Экземпляры: Всего: 303, из них: абнл-10, абст-286, чзнл-5, чзуч-2

Геращенко А.Н. (1949-2022).
Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов : учеб. пособие для вузов по спец."Системы приводов летат. аппаратов" напр. подготовки "Интегриров. системы летат. аппаратов" / А.Н. Геращенко, С.Л. Самсонович, А.М. Матвеенко; Под ред. А.М.Матвеенко. - Москва : Машиностроение, 2006. - 391 с. : ил. - (Для вузов). - Библиогр.:с.377-387(173 назв.). - ISBN 5-217-03313-4.

Шифры: А189.2(075) - Г 371

Аннотация: Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гидравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо- или гидродвигатель с волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизмов с учетом характерных нелинейностей: "проскока" - нарушения согласованного положения входного и выходного звеньев и "петлеобразования" в характеристике крутильной жесткости. Рассмотрено математическое описание волновых пневмо- и гидродвигателей как с типовыми способами управления скоростью: дроссельным и объемным, так и с новым способом управления - регулированием направления действия потока рабочего тела. Приведены принципы построения структур электрических, пневматических и гидравлических приводов с волновыми механизмами, анализ их статических и динамических характеристик при различных способах управления, корректирующие связи в приводе с регулированием направления действия потока рабочего тела. Представлена методика расчета основных параметров волновых исполнительных механизмов, обеспечивающих желаемые статические и динамические характеристики приводов.

Экземпляры: Всего: 31, из них: абнл-5, абст-19, МАТИ-АТ-1, чзнл-2, чзТаганка-1, чзуч-3