Самсонович С.Л. (1940-2022).
Основы конструирования исполнительных механизмов приводных систем летательных аппаратов с минимизацией габаритных размеров : учебник для вузов по направлению 24.05.05 "Интегрирован. системы ЛА" (квалификация "инженер") / С.Л. Самсонович, В.А. Подшибнев; под ред. С.Л. Самсоновича. - Москва : ИНФРА-М, 2023. - 389, [1] с. : ил. - (Высшее образование - Специалитет). - Доступна электронная версия издания. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=414872. - Режим доступа: по подписке, после регистрации в ЭБС "Знаниум" из сети МАИ. - Библиогр.: с. 385-387 (42 назв.). - ISBN 978-5-16-016512-7 (print). - ISBN 978-5-16-108778-7 (online).

Шифры: А189.2(075) - С 178

Аннотация: В учебнике предлагается системный подход к конструированию исполнительных механизмов приводных систем летательных аппаратов, в том числе к построению архитектуры кинематических, конструктивных и структурных схем, а также выбору элементного состава исполнительных механизмов, используемых в авиационной технике и других областях, в которых рассматриваются задачи минимизации массогабаритных показателей и компоновка этих механизмов в заданном ограниченном объеме. Предложен морфологический синтез конструктивно-кинематических схем исполнительных механизмов с последующим расчетом их основных параметров, определяющих их статические и динамические характеристики и влияющих на габаритные размеры. Представлен анализ достоинств и недостатков различных типов электро-, пневмо- и гидродвигателей и различных типов механических передач. Приведены их основные конструктивные зависимости и методики расчета с минимизацией габаритных размеров исполнительных механизмов. Дан сравнительный анализ относительных объемов различных типов механических передач, используемых в качестве выходной пары редуктора в зависимости от передаточного числа. Составлены расчетные математические модели, включающие инерционность и жесткость звеньев, а также люфт в механической передаче, для оценки динамики приводной системы в целом. Даны примеры расчета габаритов исполнительных механизмов с минимизированными параметрами. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов-специалистов, магистрантов, аспирантов и инженеров, занимающихся конструированием и проектированием исполнительных механизмов приводных систем.

Экземпляры: Всего: 51, из них: абнл-3, абст-41, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Лалабеков В.И.
Газо- и электрогидравлические приводы органов управления летательных аппаратов : учеб. пособие по укрупнен. группе спец. и направлений подготовки 24.00.00 "Авиац. и ракетно-косм. техника" и по спец. 24.05.05 "Интегрирован. системы ЛА" специализации "Системы приводов ЛА" : в 2 ч. / В.И. Лалабеков. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Перо, 2021-. - ISBN 978-5-00189-718-7.
Ч. 2 : Прикладные задачи. - 2021. - 354 с. : ил. - Библиогр.: с.348-351 (27 назв.). - ISBN 978-5-00189-720-0.

Шифры: А189.2(075) - Л 20

Аннотация: Изложены теория, методы расчёта и выбор рациональных конструктивных и энергетических параметров газо-электрогидравлических приводов с использованием в составе приводов первичных источников энергии - твердотопливных газогенераторов и электрических аккумуляторов тока. В содержание учебного пособия части 2 вошёл ряд прикладных задач, связанных с решением проблемы рационального распределения энергетических ресурсов в силовом тракте газогидравлического и электрогидравлического приводов. Учебное пособие предназначено для использования специалистами, занимающимися разработкой приводов рассматриваемого типа, и для обучения студентов по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов».

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-2, чзнл-3, ЭБС-1

Лалабеков В.И.
Газо- и электрогидравлические приводы органов управления летательных аппаратов : учеб. пособие по укрупнен. группе спец. и направлений подготовки 24.00.00 "Авиац. и ракетно-косм. техника" и по спец. 24.05.05 "Интегрирован. системы ЛА" специализации "Системы приводов ЛА" : в 2 ч. / В.И. Лалабеков. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Перо, 2021-. - ISBN 978-5-00189-718-7.
Ч. 1 : Основы разработки. - 2021. - 340 с. : ил. - Библиогр.: с.333-335 (23 назв.). - ISBN 978-5-00189-719-4.

Шифры: А189.2(075) - Л 20

Аннотация: Изложены теория, методы расчёта и выбор рациональных конструктивных и энергетических параметров газо-электрогидравлических приводов с использованием в составе приводов первичных источников энергии - твёрдотопливных газогенераторов и электрических аккумуляторов тока. Дан анализ характеристик приводов с учётом динамики источников энергии. Представлены материалы по электрогидравлическому приводу, позволяющему обеспечить работу привода в задачах управления объектами длительное время. Получены основные соотношения, описывающие статические и динамические режимы работы привода в штатной ситуации и в случаях аномальной работы элементов. Использованию современных методов автоматизированной обработки данных моделирования и результатов испытаний с помощью современных компьютерных программ посвящена заключительная часть пособия. Приведены примеры расчёта основных характеристик.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-2, чзнл-3, ЭБС-1

Лалабеков В.И.
Газо- и электрогидравлические приводы органов управления летательных аппаратов : учеб. пособие по укрупнен. группе спец. и направлений подготовки 24.00.00 "Авиац. и ракетно-косм. техника" и по спец. 24.05.05 "Интегрирован. системы ЛА" специализации "Системы приводов ЛА" : в 2 ч. / В.И. Лалабеков. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Перо, 2021-. - ISBN 978-5-00189-718-7.
Ч. 1 : Основы разработки. - 2021. - 340 с. : ил. - Библиогр.: с.333-335 (23 назв.). - ISBN 978-5-00189-719-4.
Ч. 2 : Прикладные задачи. - 2021. - 354 с. : ил. - Библиогр.: с.348-351 (27 назв.). - ISBN 978-5-00189-720-0.

Шифры: А189.2(075) - Л 20

Кириллов А.А.
Основы теории автоматического управления и привода авиационно-космической техники : учебное пособие для высш. образования по спец. 24.05.05 "Интегрированные системы ЛА", специализации "Системы приводов ЛА" и для спец. и направлений подготовки 24.00.00 "Авиац. и ракетно-косм. техника" / А.А. Кириллов; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : Эдитус , 2018. - 303 с. : ил. - Библиогр.: с.302-303 (21 назв.). - ISBN 978-5-00058-884-0.

Шифры: А189.2(075) - К 431

Аннотация: Учебное пособие содержит материалы по основам теории автоматического управления и посвящено приобретению знаний по анализу статических и динамических характеристик и навыков по методам расчёта основных устройств и исполнительных механизмов систем приводов авиационно-космической техники. Учебное пособие представляет практический интерес для студентов, обучающихся по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», аспирантов и научных работников не электромеханических специальностей, где требуются обобщённые знания и представления о приводных системах авиационно-космической техники.

Экземпляры: Всего: 31, из них: абнл-3, абст-21, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Шеваль В.В.
Динамика пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования : учебное пособие по спец. 24.06.06 "Интегрирован. системы ЛА", специализации "Системы приводов ЛА", направлений подготовки 24.00.00 "Авиац. и ракетно-космич. техника" / В.В. Шеваль, И.И. Огольцов, В.Г. Терсков. - Москва : БИБЛИО-ГЛОБУС, 2017. - 198 с. : ил. - На обл. загл.: Анализ динамики пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования. - Библиогр.: с.198 (7 назв.). - ISBN 978-5-9909916-4-4.

Шифры: А189.2(075) - Ш 37

Аннотация: Излагаются методы аналитического описания динамики подвижных масс трехосевого опорно-поворотного устройства, установленного на подвижном объекте, общего случая несферических эллипсоидов инерции кардановых колец с произвольным расположением главных осей инерции относительно осей вращения. Разработана физическая модель для механической системы с тремя степенями свободы, учитывающая специфику конкретной конструкции и особенности функционирования оптических элементов - полезной нагрузки карданова подвеса. Получены векторно-матричные и скалярные структурные схемы, позволяющие строить имитационные модели для анализа динамики систем автоматического сопровождения авиационного базирования. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», и специалистов в области авиационной и ракетно-космической техники.

Экземпляры: Всего: 31, из них: абнл-5, абст-19, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Кириллов А.А.
Основы электропривода летательных аппаратов : учебное пособие для вузов по спец. 160603 - Системы приводов ЛА направл. 160600 - Интегрирован. системы ЛА и спец. 160802 - Космич. ЛА и разгонные блоки направл. 160800 - Ракетостроение и космонавтика / А.А. Кириллов, В.Г. Стеблецов; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : БИБЛИО-ГЛОБУС, 2013. - 207 с. : ил. - Библиогр.: с.206-207 (20 назв.). - ISBN 978-5-906454-06-5.

Шифры: А189.2(075) - К 431

Аннотация: Учебное пособие содержит материалы курса «Основы электропривода летательных аппаратов». В пособии рассмотрены основные понятия теории автоматического управления и регулирования, устройства, параметры, статические и динамические характеристики основных элементов электроавтоматики и электропривода, схемы, методика построения и основные методы коррекции и исследования электропривода при типовых воздействиях. В пособии изложены вопросы динамических возможностей и связь частотных характеристик с предельными амплитудами колебаний выходного вала, представлены основные положения теории релейных и цифровых систем, а также перспективные направления развития систем электроприводов с микропроцессорным управлением. Учебное пособие представляет практический интерес для студентов, аспирантов и научных работников не электромеханических специальностей, где требуются обобщенные знания и представления о приводных системах.

Экземпляры: Всего: 47, из них: абнл-5, абст-34, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3

Лалабеков В.И.
Газогидравлические приводы органов управления летательных аппаратов. Основы разработки : учебное пособие для вузов по спец. "Системы приводов ЛА" для подготовки специалистов "Интегрирован. системы ЛА" / В.И. Лалабеков, А.В. Прилипов. - Москва : НТЦ "Информтехника", 2012. - 272 с. : ил. - Библиогр.: с.268 (14 назв.). - ISBN 978-5-9901722-4-1.

Шифры: А189.2(075) - Л 20

Экземпляры: Всего: 29, из них: абнл-3, абст-20, чзнл-3, чзуч-3

Оболенский Ю.Г.
Введение в проектирование систем авиационных рулевых приводов : учебное пособие для студентов вузов РФ по специальности 160603 Системы приводов летательных аппаратов, направление подготовки дипломир. специалистов 160600 Интегрирование системы летательных аппаратов / Ю.Г. Оболенский, С.А. Ермаков, Р.В. Сухоруков. - Москва : Изд-во ГУП г. Москвы "Окружная газета ЮЗАО", 2011. - 343 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-904642-04-4.

Шифры: А189.2(075) - О-217

Экземпляры: Всего: 37, из них: абнл-3, абст-27, чзнл-3, чзуч-4

Полковников В.А.
Предельные динамические возможности следящих приводов систем управления летательных аппаратов : учеб. пособие для вузов РФ, по направл. 160600 Интегрированные системы летательных аппаратов и по спец. 160303 Системы приводов летательных аппаратов / В.А. Полковников; МАИ (Гос. техн. ун-т). - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 471 с. : ил. - Библиогр.: с.462-466 (69 назв.). - ISBN 978-5-7035-2204-2.

Шифры: А189.2(075) - П 511

Аннотация: Изложены основы теории предельных динамических возможностей электрических, гидравлических и пневматических приводов систем управления ЛА, включающей в себя анализ, т.е. определение возможности воспроизведения приводом требуемого закона движения, и параметрический синтез исполнительных механизмов приводов, гарантирующий возможность воспроизведения приводом требуемого закона движения при минимальной установленной мощности исполнительного механизма. Рассмотрены предельные динамические возможности следящих приводов со статическими усилителями мощности; приводов, построенных по схеме Г—Д; электрогидравлических приводов, а также приводов с электромагнитными муфтами. Учитываются нелинейные свойства исполнительных элементов, их динамика, характер моментов сопротивления нагрузки, типовые законы движения привода. Приведены примеры расчетов параметров исполнительных механизмов приводов. Для студентов авиационных вузов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованиями и проектированием следящих приводов.

Экземпляры: Всего: 216, из них: абнл-5, абст-202, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Геращенко А.Н. (1949-2022).
Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов : учебник для вузов по специальности "Системы приводов ЛА" направление "Интегральные системы ЛА" / А.Н. Геращенко, В.А. Постников, С.Л. Самсонович; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 547 с. : ил. - Библиогр.: с.527-541 (216 назв.). - ISBN 978-5-7035-2231-8.

Шифры: А189.2(075) - Г 371

Экземпляры: Всего: 715, из них: абнл-5, абст-304, об/ф-400, чзнл-3, чзуч-3

Полковников В.А.
Электропривод летательных аппаратов : учебное пособие для вузов РФ по специальности 160603 "Системы приводов летательных аппаратов" / В.А. Полковников, Б.И. Петров, С.Е. Рывкин; под общ. ред. В.А. Полковникова; МАИ (гос. техн. ун-т). - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : МАИ-ПРИНТ , 2009. - 303 с. : ил. - Библиогр.:298-300(43 назв.). - ISBN 978-5-7035-2113-7.

Шифры: А189.2(075) - П 511

Аннотация: Изложены основы теории и расчета следящих электроприводов летательных аппаратов. Рассмотрены статические, динамические и энергетические характеристики следящих приводов с различными типами исполнительных элементов (исполнительные двигатели постоянного и переменного тока, электромагнитные муфты) при различных методах управления. В третьем издании (1-е изд. - 1973 г., 2-е изд. - 1990 г.) добавлен материал по свойствам и характеристикам приводов с бесколлекторными двигателями постоянного тока. Включены два приложения, в которых приведен обобщенный метод расчета энергетических характеристик системы "управляемый выпрямитель - исполнительный двигатель постоянного тока" и раздел по векторному управлению асинхронными двигателями, а также основы расчета основных параметров исполнительных механизмов следящих электроприводов для произвольного закона движения объекта управления. Ввиду ограниченного объема книги некоторые разделы исключены.

Экземпляры: Всего: 264, из них: абнл-5, абст-252, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Шумилов И.С.
Системы управления рулями самолётов : учебное пособие для вузов по направлению "Системы управления движением и навигация" специальности "Системы управления летательными аппаратами" / И.С. Шумилов. - Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. - 469 с. : ил. - Библиогр.: с. 468-469 (47 назв.). - ISBN 978-5-7038-3085-7.

Шифры: А189(075) - Ш 961

Аннотация: Учебное пособие подготовлено автором на основе опубликованных материалов с учётом 35-летнего опыта работы в авиационной промышленности. Рассмотрен круг вопросов, решение которых обосновывает структуру бортовых систем управления рулями самолётов, их параметры, принципы работы и конструкцию основных агрегатов и узлов. Приведены требования к системам управления рулями современных самолётов. Показана перспектива развития систем управления, а также возможные решения по повышению надёжности и безопасности воздушных судов. Содержание учебного пособия соответствует программе и курсу лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Системы управления движением и навигация» специальности «Системы управления летательными аппаратами», а также дипломированных специалистов и других читателей, интересующихся авиационной техникой.

Экземпляры: Всего: 90, из них: абнл-10, абст-74, чзнл-3, чзуч-3

Чащин В.А.
Пневмоавтоматика и пневмопривод летательных аппаратов : учебное пособие для вузов РФ по направлению 160600 "Интегрированные системы ЛА " и специальности 160603 "Системы приводов ЛА " / В.А. Чащин; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ-ПРИНТ, 2009. - 203 с. : ил. - Библиогр.: с.199-200 (15 назв.). - ISBN 978-5-7035-2072-7.

Шифры: А189.2(075) - Ч-305

Экземпляры: Всего: 129, из них: абст-80, об/ф-43, чзнл-3, чзуч-3

Геращенко А.Н. (1949-2022).
Проектирование энергоэффективных систем приводов управления автономными объектами : учеб.пособие по спец."Системы приводов ЛА","Интегрир.системы ЛА" / А.Н. Геращенко, В.И. Толмачев, В.И. Лалабеков. - 2-е изд.,перераб.и доп. - Москва : МАИ, 2004. - 271с. : ил. - Библиогр.:с.264-269(75 назв.). - ISBN 5-7035-1463-0.

Шифры: А189.2(075) - Г 371

Экземпляры: Всего: 40, из них: абнл-3, абст-32, чзнл-2, чзуч-3

Геращенко А.Н. (1949-2022).
Проектирование энергоэффективных систем приводов управления автономными объектами : учеб. пособие для вузов по спец. "Системы приводов ЛА" направление подготовки дипломир. спец. "Интегрированные системы ЛА" / А.Н. Геращенко, В.И. Толмачев, В.И. Лалабеков. - Москва : МАИ, 2003. - 271 с. : ил. - Кн. издана в твердом и мягком переплетах. - Библиогр.: с.264-269(75 назв.). - ISBN 5-7035-1282-4.

Шифры: А189.2(075) - Г 371

Аннотация: Изложены вопросы проектирования автономных силовых систем управления мобильными объектами с высокой энергетической эффективностью. Дано определение энергетической эффективности автономных приводных систем управления и ее критериальная оценка. Описан комплексный подход к решению проблемы повышения энергетической эффективности автономных приводных систем управления на основе исследования процессов преобразования энергии, разработки методов и средств, направленных на снижение энергозатрат за счет формирования структур, схем и конструктивных решений исполнительных механизмов, источников питания, а также применения энергосберегающих алгоритмов управления. Приведены схемы энергоэффективных приводных систем ориентации парашютируемых объектов, даны алгоритмы ориентации, метод сравнительного анализа реактивных систем ориентации, метод минимизации массовогабаритных показателей системы за счет рационального по энергетике управления. Изложен анализ путей энергомассового совершенства приводов органов управления методом параметрической оптимизации. Учебное пособие предназначено для студентов, аспирантов, инженеров, конструкторов и специалистов направления “Интегрированные системы летательных аппаратов”.

Экземпляры: Всего: 46, из них: абнл-3, абст-36, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Полковников В.А.
Электрические, гидравлические и пневматические приводы летательных аппаратов и их предельные динамические возможности : учебник для вузов по специальности "Системы приводов летательных аппаратов", "Интегрированные системы летательных аппаратов" / В.А. Полковников; МАИ (гос.техн. ун-т). - Изд. 2-е, перераб. и доп. - Москва : МАИ, 2002. - 449 с. : ил. - Библиогр.: с. 442-445 (51 назв.). - ISBN 5-7035-2520-9.

Шифры: А189.2(075) - П 511

Аннотация: Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Авиа-и ракетостроение" и специальности "Системы приводов летательных аппаратов" направления подготовки дипломированных специалистов "Интегрированные системы летательных аппаратов" Изложены основы теории предельных динамических возможностей следящих приводов систем управления ЛА, включающей в себя анализ, т.е. определение возможности воспроизведения приводом требуемого закона движения, и вопросы параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов, гарантирующего возможность воспроизведения приводом требуемого закона движения. Рассмотренные вопросы теории справедливы для следящих приводов любой физической природы. Рассмотрены предельные динамические возможности следящих приводов со статическими усилителями мощности; приводов, построенных по схеме Г—Д, и приводов с электромагнитными муфтами, а также неэлектрических приводов, в том числе электрогидростатических. Учитываются нелинейные свойства исполнительных элементов, их динамика, характер моментов сопротивления нагрузки, типовые законы движения привода. Приведены примеры расчета параметров исполнительных механизмов приводов. Использование приведенных в учебнике расчетных соотношений и алгоритмов для параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов рассчитано на использование ЭВМ. Для студентов авиационных вузов. Может быть полезна научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся исследованием и проектированием следящих приводов.

Экземпляры: Всего: 236, из них: абнл-10, абст-219, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Баженов А.И.
Рулевые гидроприводы со струйно-дроссельным регулированием : учебное пособие по направлению 551000 Авиа- и ракетостроение и 652400 Интегрированные системы летательных аппаратов и специальности 131800 Системы приводов летательных аппаратов / А.И. Баженов; МАИ (Гос. техн. ун-т). - Москва : МАИ, 2002. - 66 с. : ил. - Библиогр.: с.65(5 назв.). - ISBN 5-7035-1273-5.

Шифры: А189.2(075) - Б 163

Аннотация: Излагаются методы анализа и синтеза основных параметров гидравлических приводов со струйно-дроссельным регулированием; обсуждаются проблемы, возникающие при проектировании таких систем. Особое внимание уделено гидродинамическим процессам, математическому описанию системы и её отдельных компонентов; приводятся не только модели системы, но и методы исследования, связанные с экономической эффективностью на этапе выбора рабочих и конструктивных параметров и устойчивостью привода. Для студентов авиационных вузов, изучающих курсы "Технология производства ЛА", "Гидроавтоматика и гидропривод ЛА", а также для курсового и дипломного проектирования по специальности "Системы приводов летательных аппаратов".

Экземпляры: Всего: 116, из них: абнл-5, абст-99, об/ф-3, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Ермаков С.А.
Резервирование систем рулевых приводов летательных аппаратов : учебное пособие / С.А. Ермаков, С.В. Константинов, П.Г. Редько. - Москва : МАИ, 2002. - 83 с. : ил. - Библиогр.:с.82 (6 назв.). - ISBN 5-7035-2540-3.

Шифры: А189.2(075) - Е 721

Экземпляры: Всего: 205, из них: абнл-5, абст-42, об/ф-149, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Самсонович С.Л.
Основы конструирования электрических, пневматических и гидравлических исполнительных механизмов приводов летательных аппаратов : учебное пособие для студентов по специальности "Авиа- и ракетостроение", "Системы приводов летательных аппаратов" и др. / С.Л. Самсонович. - Москва : МАИ, 2002. - 244 с. : ил. - Библиогр.:с.240-241(44 назв.). - ISBN 5-7035-1271-9.

Шифры: А189.2(075) - С 178

Аннотация: Предлагается системный подход к конструированию исполнительных механизмов приводов автоматических систем, ориентированный на . использование ЭВМ. Изложены общие принципы и особенности конструирования исполнительных механизмов приводов автоматизированных систем, используемых в различных областях техники, где решаются задачи компоновки этих механизмов в заданный объем. Рассмотрен синтез кинематических систем исполнительных механизмов систем, методы расчетов их структур, габаритов, а также параметров, влияющих на статические и динамические характеристики. Анализируются достоинства и недостатки различных типов электрических, гидравлических и пневматических (газовых) исполнительных двигателей и механических передач, а также приводят основные зависимости, позволяющие рассчитать их ориентировочные габаритные размеры. Приведен сравнительный анализ зубчатых передач, используемых в качестве выходной пары, которая определяет основные характеристики и габариты исполнительного механизма. Даны примеры расчета и проектирования исполнительных механизмов привода. Книга предназначена для студентов вузов и специалистов, занимающихся конструированием и проектированием приводов автоматизированных систем.

Экземпляры: Всего: 433, из них: абнл-5, абст-99, об/ф-321, чзнл-3, чзуч-4, ЭБС-1