Проблемы и показатели развития робототехники / А.Е. Варшавский, М.Г. Дубинина, Т.А. Комкина, др. и ; РАН, Центр. эконом.-матем. ин-т РАН; [отв. ред. А.Е. Варшавский ]. - Москва : ЦЭМИ РАН, 2022. - 230 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-8211-0806-7.

Шифры: 621.87 - П 781

Аннотация: В монографии рассмотрены общие проблемы развития робототехники, дан анализ развития промышленных роботов, применяемых для выполнения различных операций, а также сервисных роботов, используемых в гражданских и военных областях. При этом большое внимание уделено анализу и моделированию взаимосвязи технико-экономических показателей, результаты которого могут быть использованы в дальнейшем для прогнозирования. Исследованы также тенденции и направления развития рынков и распространения роботов, проведены межстрановые сопоставления, позволившие выработать рекомендации по ускорению использования робототехники в России.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / А.К. Алешин, Д.С. Бузорина, С.С. Гаврюшин, др. и ; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : Техносфера, 2022. - 243 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-03). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-647-0.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сборник докладов XI-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", Москва, 10-11 декабря 2020 года, МАИ / МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : Эдитус, 2021. - 409 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00149-549-9.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: Сборник трудов включает тезисы докладов, которые были представлены на XI-й международной юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведённой 10-11 декабря 2020 г. в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете). Конференция приурочена к 85-летию Института №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы». Доклады посвящены последним достижениям в проводимых авторами научных исследованиях, которые связаны с робототехническими и интеллектуальными системами авиационного и аэрокосмического применения. В представленных докладах рассмотрен широкий круг вопросов, возникающих при разработке робототехнических систем и их элементов, в том числе математические модели для исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надёжности и функционирования, а также эффективные варианты программной реализации известных и предлагаемых алгоритмов. Сборник состоит из шести секций: 1. Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов. 2. Системное проектирование авиационных комплексов. 3. Системы приводов летательных аппаратов. 4. Проектирование, исследование и испытания комплексов авиационного вооружения. 5. Системы управления беспилотными летательными аппаратами. 6. Робототехника и искусственный интеллект.

Экземпляры: Всего: 12, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-4

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, др. и ; под ред. В.А. Глазунова. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 315 с. : ил., табл. - (Мир робототехники и мехатроники ; XV.01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-2, чзнл-2

Механизмы перспективных робототехнических систем / В.А. Глазунов, А.В. Орлов, А.К. Алешин, др. и ; под ред. В.А. Глазунова, С.В. Хейло. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV-02). - Авт. указаны в содержании. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-604-3.

Шифры: 621.87 - М 55

Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-1

Новые механизмы в современной робототехнике / Е.И. Воробьев, С.С. Гаврюшин, В.А. Глазунов, др. и ; под ред. В. А. Глазунова. - Москва : Техносфера, 2018. - 315 с. : ил., табл., цв. ил. - (Мир робототехники и мехатроники. XV. 01). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-94836-537-4.

Шифры: 621.87 - Н 766

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всерос. юбилейная науч.-техн. конф.(10; 2015; Москва).
Сборник докладов Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 26 июня 2015 г. / МАИ (Нац. исслед. ун-т). - М. : МАИ, 2015. - 315 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-4316-0246-7.

Шифры: А185 - П 781

Аннотация: В настоящий сборник включены тезисы докладов, прочитанных на Х-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», проведенной 25-26 июня 2015г. в Московском авиационном институте Конференция посвящена 80-летию факультета «Робототехнические и интеллектуальные системы» (№ 7) МАИ. Доклады посвящены обсуждению результатов научных исследований, проведенных авторами в областях, связанных с робототехническими системами авиационного и аэрокосмического применения В них рассмотрены различные аспекты, возникающие при разработке робототехнических систем и их элементов, в т.ч математические модели исследования статики, динамики и энергетики систем, оценки их эффективности, надежности и функционирования.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Абраменко Г.В.
Практические рекомендации по применению системного анализа к проектированию сложных систем / Г.В. Абраменко, К.В. Власов, М.А. Краснощеков. - М. : Оргсервис-2000, 2015. - 299 с. : ил. - Библиогр.: с.282-286 (73 назв.). - ISBN 978-5-98115-80-4.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3

Абраменко Г.В.
Системный анализ и технический облик информационных блоков сложных технических систем / Г.В. Абраменко, А.Ю. Краснощеков, М.А. Краснощеков. - М. : Оргсервис-2000, 2013. - 281 с. : ил. - Библиогр.: с.252-257 (95 назв.). - ISBN 978-5-9811-5178-1.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3

Раков Д.Л.
Структурный анализ и синтез новых технических систем на базе морфологического подхода / Д.Л. Раков. - М. : ЛИБРОКОМ, 2011. - 159 с. : ил. - Библиогр.: с.149-159 (143 назв.). - ISBN 978-5-397-04598-8.

Шифры: 681.5 - Р 193

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Балык В.М.
Статистический синтез проектных решений при разработке сложных систем / В.М. Балык. - Москва : МАИ, 2011. - 279 с. : ил. - (Научная библиотека). - ISBN 978-5-4316-0009-8.

Шифры: 681.5 - Б 209

Аннотация: Излагаются теоретические аспекты и основные методы статистического синтеза сложных систем. Приводятся определения устойчивости проектных решений к факторам многокритериальной и ситуационной неопределенностей и даются методы обеспечения такой устойчивости. Показываются способы регуляризации проектных решений, рассматриваются алгоритмы регуляризации статистических выборок, которыми представляются математические модели проектируемых систем. Большое внимание уделено приложению статистического синтеза к решению ряда прикладных задач, в частности к задачам глобального поиска экстремума, построения статистической аэродинамической модели поданным лётных испытаний, к сложным краевым задачам, к задачам построения системы летательных аппаратов. Для специалистов в области проектирования и разработки сложных систем, проектирования летательных аппаратов, а также для студентов и аспирантов авиационных и машиностроительных вузов.

Экземпляры: Всего: 64, из них: абнл-5, абст-50, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Павленко А.И.
Системный анализ и компьютерная поддержка решений / А.И. Павленко. - Москва : МАИ, 2011. - 153 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с.144-150 (76 назв.). - ISBN 978-5-4316-0021-0.

Шифры: 681.5 - П 12

Аннотация: В работе изложены основные попятил и этапы системного анализа применительно к задачам разработки компьютерных систем поддержки решений. Излагается подход, рассматривающий процесс принятия решений как многоэтапный процесс, включающий не только выбор, по и различные этапы подготовки решений. В работе рассматриваются вопросы использования когнитивного моделирования, мультиагентных систем и создания онтологий при компьютерной поддержке решений. Книга представляет интерес для специалистов, занимающихся прикладным системным анализом, и разработчиков систем поддержки принятия решений.

Экземпляры: Всего: 214, из них: абнл-5, абст-200, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Семенихин К.В.
Минимаксное оценивание в неопределенно-стохастических моделях линейной регрессии / К.В. Семенихин ; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2011. - 159 с. - (Научная библиотека). - Библиогр.:с.157-159(68 назв.). - ISBN 978-5-4316-0025-8.

Шифры: 681.5 - С 301

Аннотация: Монография посвящена разработке оптимальных в минимаксном смысле методов оценивания в неопределенно-стохастических моделях линейной регрессии. Данные модели наблюдения содержат параметры и ошибки различного типа: неопределенные (ограниченные и неограниченные), стохастические с частично известными математическими ожиданиями и возможно вырожденными ковариационными матрицами. Для оптимизации процедур оценивания используется среднеквадратичный критерий. В качестве основы для разработки минимаксных алгоритмов оценивания выбран метод двойственной оптимизации. Книга рассчитана на специалистов в области прикладной математики, занимающихся задачами обработки информации в условиях неопределенности и проблемами оптимизации стохастических систем

Экземпляры: Всего: 68, из них: абнл-5, абст-54, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1

Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов, Всерос. юбилейная науч.-техн. конф.(8; 21-23 июня 2010; Москва).
Сборник докладов VIII-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции " Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов", 21-23 июня 2010 года / МАИ (Гос. техн. ун-т); Рос. акад. ракетных и артиллер. наук. - М. : МАИ-ПРИНТ, 2010. - 478 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7035-2201-1.

Шифры: А185 - П 781

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-2

Абраменко Г.В.
Применение системного анализа при исследовании сложных технических систем / Г.В. Абраменко, Д.В. Васильков, А.И. Григорьев ; под ред. И.Н.Торгуна ; Федерал. служба по техн. и эксперт. контролю ; Гос. науч. центр РФ Федерал. гос. унитар. предприятие "ЦНИИ химии и механики". - М. : ФГУП "ЦНИИХМ", 2010. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с. 246-250 (77 назв.). - ISBN 798-5-904586-02-7.

Шифры: 681.5 - А 16

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Особенности проектирования сложных наукоемких технических систем / Г.В. Абраменко, Д.В. Васильков, О.В. Воронько, А.И. Григорьев ; под ред. Г.Д.Иванова. - М. : Полиграф. отдел ФГУП ГИКП "Ритм", 2009. - 310 с. : ил. - Библиогр.: с.300-303 (52 назв.). - ISBN 5-7640-0082-3.

Шифры: 681.5 - О-754

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Биоинспирированные методы в оптимизации / Л.А. Гладков, В.В. Курейчик, В.М. Курейчик, П.В. Сороколетов. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 380 с. : ил. - Библиогр.: с. 371-377 (131 назв.). - ISBN 978-5-9221-1101-0.

Шифры: 004.8 - Б 632

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Саати Т.Л. (1926-2017).
Принятие решений при зависимостях и обратных связях : Аналитические сети / Т.Л. Саати ; перевод с английского О.Н. Андрейчиковой; науч. ред. А.В. Андрейчиков, О.Н. Андрейчикова. - Москва : ЛКИ, 2008. - 357 с. : ил. - Библиогр.: с.356-357 (18 назв.). - ISBN 978-5-382-00422-8.

Шифры: 519 - С 12

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Корендясев А.И.
Теоретические основы робототехники:В 2 кн. Кн.2. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес ; РАН;Ин-т машиновед.им.А.А.Благонравова.Под ред.С.М.Каплунова. - М. : Наука, 2006. - 376 с. : ил. - Библиогр.в конце глав. - ISBN 5-02-034445-1.

Шифры: 621.398.1 - К 663

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-3

Корендясев А.И.
Теоретические основы робототехники:В 2 кн. Кн.1. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес ; РАН;Ин-т машиновед.им.А.А.Благонравова.Под ред.С.М.Каплунова. - М. : Наука, 2006. - 383 с. : ил. - Библиогр.в конце глав. - ISBN 5-02-034439-7.

Шифры: 621.398.1 - К 663

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-3