Хачумов В.М.
Конвейерные и разрядно-параллельные вычисления в бортовых системах навигации и управления / В.М. Хачумов, М.В. Хачумов. - Москва : URSS : [КРАСАНД], 2020. - 205 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-396-00980-6.

Шифры: А189 - Х 293

Аннотация: В монографии рассмотрены методы организации конвейерных и разрядно-параллельных вычислений, дается решение задач оптимизации вычислений с управляемым быстродействием и требуемой точностью для бортовых систем навигации и управления. Часть предлагаемых алгоритмов ориентирована на оптимизацию совмещения циклов периодической обработки информации и синтез специализированных устройств навигации и управления. Другая часть методов опирается на технику преобразования алгоритмов CORDIC в разрядные вычислительные схемы. Предлагаемые подходы предназначены для построения математического, программного и аппаратного обеспечения бортовых вычислительных комплексов автономных летательных аппаратов в условиях ограничений на ресурсы. Основные результаты получены в процессе выполнения ряда научных проектов в Институте программных систем им. А.К.Айламазяна Российской академии наук (ИПС им. А.К.Айламазяна РАН) и Федеральном исследовательском центре «Информатика и управление» Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН). Материалы монографии вошли в содержание отдельных разделов учебных дисциплин «Моделирование вычислительных систем», «Компьютерная графика», «Математические основы распознавания образов», читаемых в Российском университете дружбы народов (РУДН) и МИРЭА — Российском технологическом университете. Исследование выполнено при финансовой поддержке проектов РФФИ № 16-07-00096_а, № 15-07-00925_а, № 17-29-07003 офи_м и № 16-29-12839 офи_м. Для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами высокопроизводительных вычислений в бортовых системах навигации и управления. Khachumov Vyacheslav Mikhailovich, Khachumov Mikhail Vyacheslavovich Pipeline and bit-parallel computing models in onboard navigation and control systems The monograph discusses methods to organize pipeline and bit-parallel computing, gives solutions to the problems of optimizing calculations with controlled speed and required accuracy for onboard navigation and control systems. Some of the proposed algorithms are used to find the optimal combination of cycles for periodic information processing and synthesize specialized navigation and control devices. Other methods are based on the technique of converting CORDIC algorithms into bit computing schemes. The proposed approaches are designed to develop mathematical, software and hardware support for onboard computer systems of autonomous aircraft under conditions of resource constraints. The main results were obtained in the Program Systems Institute of RAS and Federal Research Center "Computer Science and Control" of RAS through a number of research projects. The monograph materials were included in the individual sections of courses “Computer Modeling”, “Computer Graphics” and “Mathematical Foundations of Pattern Recognition”, read at the RUDN University and MIREA — Russian Technological University. The study was financially supported by RFBR projects No. 16–07–00096_a, No. 15–07–00925_a, No. 17–29–07003 ofi_m and No. 16–29–12839 ofi_m. The monograph is intended for researchers, engineers, postgraduates and students involved in high-performance computing for onboard navigation and control systems.

Экземпляры: Всего: 7, из них: абнл-2, чзнл-2, чзуч-2, ЭБС-1

Системы электрогидравлических рулевых приводов комплексов управления полетом самолетов / А.С. Алексеенков, С.А. Ермаков, С.В. Константинов [и др.] ; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : СПбГЭТУ"ЛЭТИ", 2019. - 517 с. : ил. - Авторы указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.506-513 (101 назв.). - ISBN 978-5-7629-2425-2.

Шифры: А189.2 - С 409

Аннотация: Книга написана ведущими специалистами в области проектирования и испытаний электрогидравлических рулевых приводов комплексных систем управления полетом маневренных и пассажирских самолетов. Изложены основные вопросы как внешнего проектирования систем рулевых приводов (формирование функциональной структуры системы рулевого привода, разработка обоснованных технических требований к основным функциональным характеристикам и базовым параметрам и т. д.), так и выполнения проектно-конструкторских и расчетных работ. Рассматриваются проблемы и методы обеспечения требуемых показателей безотказности комплексов управления полетом самолетов, синтеза их архитектуры и цифровых алгоритмов управления. Освещены методические подходы построения системы рулевого привода с силовым энергетическим электрическим каналом. Приводятся примеры исследования динамики систем электрогидравлического рулевого привода с цифровыми адаптивными алгоритмами управления и автономного рулевого привода с учетом их реальных характеристик. Издание предназначено для инженеров и научных работников, специализирующихся в области проектирования, исследования, производства и эксплуатации рулевых приводов и комплексов управления полетом самолетов.

Экземпляры: Всего: 11, из них: абнл-4, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Основы организации систем цифровых связей в сложных информационно-измерительных комплексах / В.А. Ацюковский, В.И. Шмелев, Г.Ф. Сойников, др. и. - 2-е изд. - М. : РадиоСофт, 2015. - 154 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.127-128 (12 назв.). - ISBN 978-5-93037-307-3.

Шифры: А189 - О-753

Аннотация: В книге изложены принципы организации каналов информационного интерфейса для помехоустойчивой последовательной передачи цифровой информации в системах управления объектами. Даны рекомендации по структурам сетей, а также по элементной базе. Для инженеров и научных работников, работающих в области проектирования и отладки сложных управляющих и технологических систем. Книга также может быть использована в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по направлению 230000 (Информатика и вычислительная техника).

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Навигация, наведение и управление летательными аппаратами : вторая Всероссийская научно-техническая конференция, Москва-Раменское, 22-23 сентября 2015 г. : тезисы докладов. - М. : Научтехлитиздат, 2015. - 307 с. : ил. - На обл.: Тезисы докладов Второй Всероссийской научно-технической конференции "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами". ГосНИИАС. РПКБ. - Библиогр. в конце докл.

Шифры: А145 - Н 153

Аннотация: Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Навигация, наведение и управление летательными аппаратами», как и три года назад, проводится на базе ведущих предприятий отечественного авиационного приборостроения – ФГУП «ГосНИИ АС» и АО «РПКБ». Основная цель проведения конференции – это рассмотрение текущего состояния отраслевой науки, укрепление потенциала и обеспечение преемственности научных и инженерно-технических школ отрасли, расширение и углубление научно-технического задела, координация направлений деятельности ведущих российских научно-исследовательских, образовательных, конструкторских и промышленных организаций по созданию и освоению авионики для перспективных летательных аппаратов. Проведение подобного смотра особенно актуально в свете решения стратегических задач обновления и развития авиации страны.

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей / Б.С. Алешин, А.И. Черноморский, С.В. Фещенко [и др.] ; МАИ (нац. исслед. ун-т); под ред. Б.С. Алешина и А.И. Черноморского. - Москва : МАИ, 2012. - 271 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.:с.261-268. - ISBN 978-5-4316-0085-2.

Шифры: А145 - О-658

Аннотация: Монография посвящена вопросам исследования и проектирования наземных одноосных колёсных модулей (ОКМ). Рассмотрены возможные области применения таких модулей. Изложены подходы к выводу уравнений движения и получены общие и частные математические модели ОКМ, имеющих одну и две угловые степени свободы относительно плоскости горизонта. Изложены подходы к синтезу управления ОКМ и получены законы управления их угловыми и поступательными движениями. Представлены результаты имитационного моделирования характерных режимов движения ОКМ. Рассмотрены варианты аппаратной реализации измерительных систем ориентации и навигации ОКМ, изложены результаты экспериментальных исследований. Книга предназначена для специалистов, работающих в области создания и исследования колёсных модулей различного назначения. Она может быть полезна для аспирантов, а также для студентов, обучающихся по профильным специальностям.

Экземпляры: Всего: 85, из них: абнл-5, абст-71, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Навигация, наведение и управление летательными аппаратами : всероссийская научно-техническая конференция : тезисы докладов. - М. : Научтехлитиздат, 2012. - 275, [2] с. : ил. - К 65-летию ОАО "Раменское приборостроительное конструкторское бюро". - ISBN 978-5-93728-0.

Шифры: А145 - Н 153

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Соколов С.В.
Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем / С.В. Соколов, В.А. Погорелов. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 182 с. : ил. - Библиогр.: с.169-182 (233 назв.). - ISBN 978-5-9221-1012-9.

Шифры: А145 - С 594

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2

Ориентация и навигация подвижных объектов : современные информационные технологии / Б.С. Алешин, А.А. Афонин, К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев ; под общ. ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. - Москва : Физматлит, 2006. - 422 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14-094д. - Библиогр.: с. 413-422. - ISBN 5-9221-0735-6.

Шифры: А145 - О-658

Аннотация: Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная система, корректируемая от спутниковой навигационной системы. Дано обобщенное представление о структуре и функциональном составе КОН и приведены примеры технических решений КОН подвижных объектов различных типов. Рассмотрены вопросы математического обеспечения обработки информации в комплексах. Обсуждаются особенности построения и реализации программно-математического обеспечения вычислительных систем КОН. Рассмотрены структуры, функциональные алгоритмы и погрешности бесплатформенных инерциальных и спутниковых навигационных систем. Дана характеристика инерциальных чувствительных элементов, в частности микромеханических, и изложены варианты построения нетрадиционных гравиметров для КОН. Представлены разработки алгоритмического обеспечения КОН ряда подвижных объектов, включая алгоритмы на основе нейронных сетевых технологий. Рассмотрены структурные алгоритмы систем обеспечения безопасности полета как элементов КОН авиационного применения. Основные сокращения. Введение. Состав и конфигурация комплексов ориентации и навигации различных типов подвижных объектов. Математическое обеспечение комплексов ориентации и навигации. Современные бортовые вычислительные системы в решении задач КОН. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Спутниковые навигационные системы как основное средство коррекции КОН. Инерциальные чувствительные элементы и гравиметры для комплексов ориентации и навигации. Алгоритмическое обеспечение комплексов ориентации и навигации для некоторых прикладных задач. Структурные алгоритмы систем обеспечения безопасности полета.

Экземпляры: Всего: 63, из них: абнл-6, абст-50, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Кузнецов Г.И.
Испытание на прочность / Г.И. Кузнецов. - Москва : Полигон-Пресс, 2005. - 335 с. : ил., портр. - ISBN 5-98734-002-0.

Шифры: А13 - К 891

Аннотация: Автор книги "Испытание на прочность" Г.И. Кузнецов - профессиональный испытатель военных вертолетов, полковник, кандидат технических наук. Свою профессиональную деятельность испытателя Григорий Иванович начал в середине 60-х годов прошлого столетия и с теплотой вспоминает о патриархах создания винтокрылых аппаратов, выдающихся авиаконструкторах М.Л. Миле и Н.И. Камове, с которыми ему пришлось общаться, а с их соратниками сотрудничать в течение длительного времени. Г.И. Кузнецову довелось лично участвовать во многих испытаниях вертолетов, по результатам которых решался вопрос о серийном производстве той или иной модели. В книге в хронологической последовательности представлено сотрудничество специалистов ОКБ Миля и Камова, военных испытателей в создании, испытании и доводке винтокрылых машин. В многочисленных коллизиях, которыми изобилует жизнь создателей и испытателей винтокрылых машин, он находит возможность отметить в своей книге не только Генеральных, главных конструкторов, руководителей НИУ и командование ВВС, но и рядовых конструкторов, испытателей и других специалистов. Книгу "Испытание на прочность" можно отнести к разряду авиационной литературы мемуарного плана. Однако в ней автор приводит достаточно много материалов и сведений научно-прикладного характера. Они уникальны тем, что ранее нигде не были опубликованы. Книга будет полезной инженерам и летчикам испытательных организаций, летному и инженерному составу вертолетных подразделений, а также любителям авиации. В книге использованы фотографии из архивов фирмы КАМОВ, ООО Полигон-Пресс, личных архивов автора, его саратников и коллег.

Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-1, чзнл-3

Подготовка авиационного персонала в области человеческого фактора : Межвузов.сб.науч.трудов. Вып.2 / Мин-во транспорта РФ.Гос.служба гражд.авиации.Акад.гражд.авиации.Центр спец.подготовки авиац.персонала;Отв.ред.Г.В.Коваленко. - СПб : Б.и., 2001. - 88 c. : ил. - Библиогр.в конце статей.

Шифры: А13 - П 441

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Основы организации систем цифровых связей в сложных информационно-измерительных комплексах / В.А. Ацюковский, В.Г. Бобров, А.Л. Невдяева, др. и. - М. : Энергоатомиздат, 2001. - 97 с. : ил. - (Б-ка энергетика). - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.96-97 (12 назв.). - ISBN 5-283-05008-4.

Шифры: А189 - О-753

Аннотация: В книге изложены принципы организации каналов проводных связей для помехоустойчивой последовательной передачи цифровой информации в системах управления объектами. Даны рекомендации по структурам сетей связи, а также по элементной базе. Для инженеров и научных работников, работающих в области проектирования и отладки сложных управляющих и технологических систем.

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Орлов Б.А.
Записки летчика-испытателя / Б.А. Орлов. - Москва : Авико Пресс, 1994. - 171 с. - ISBN 5-86309-028-6.

Шифры: А13 - О-664

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Мазурук И.П.
Летчики-испытатели аэрофлота / И.П. Мазурук, А.А. Лебедев. - Москва : Машиностроение, 1991. - 191 с. : ил. - ISBN 5-217-01372-9.

Шифры: А13 - М 139

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Автоматизированные обучающие системы профессиональной подготовки операторов летательных аппаратов / Л.С. Демин, Ю.Г. Жуковский, А.П. Семенин, др. и ; под ред. В.Е. Шукшунова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 240 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.235-239 (110 назв.).

Шифры: А145 - А 224

Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки и проектирования автоматизированных обучающих систем (АОС) профессиональной подготовки операторов, методического, технического, программного, лингвистического, информационного и экспериментального обеспечения АОС. На базе анализа эргатических систем пилотируемых космических аппаратов и современных самолетов, а также процесса обучения космонавтов и летчиков обосновывается роль АОС как важнейшего средства интенсификации этого процесса. Описаны основные принципы построения АОС, обеспечивающих не только теоретическую подготовку операторов, но и приобретение ими профессиональных навыков. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области подготовки операторов ЛА и других сложных систем.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2

Воробьев Л.М.
Воздушная навигация / Л.М. Воробьев. - Москва : Машиностроение, 1984. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с. 251-253 (66 назв.).

Шифры: А145 - В 751

Аннотация: В книге изложены основы теории навигации летательных аппаратов, выполняющих полеты в атмосфере Земли. Основное место занимает оценка точности решения задач навигации, методы их решения, применяемые в автоматизированных пилотажно-навигационных комплексах летательных аппаратов. Для работников авиационной промышленности, занимающихся проектированием и разработкой и применением пилотажно- навигационных комплексов, а также систем навигации летательных аппаратов, а также студентам втузов соответствующих специальностей

Экземпляры: Всего: 8, из них: абнл-4, чзнл-3, чзуч-1

Самаржаян Ш.С.
Расчеты и глазомер в авиации / Ш.С. Самаржаян ; под ред. В.П.Буланова. - М. : Воениздат, 1980. - 128 с. : ил.

Шифры: А145 - С 17

Аннотация: В книге в простой и доходчивой форме рассматриваются и практически обосновываются удобные глазомерные определения и штурманские расчеты в уме. Основное внимание уделяется навигации, наведению, элементам маневрирования и практике самолетовождения как факторам, от которых зависит успех выполнения задачи, поставленной авиационным командиром. Книга рассчитана на летный состав строевых частей ВВС, а также на курсантов летных училищ. Может быть полезна расчетам командных пунктов управления полетами, а также летчикам гражданской авиации.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-1, ЭБС-1

Молоканов Г.Ф. (1921-2018).
Объективный контроль точности самолетовождения / Г.Ф. Молоканов. - Москва : Воениздат, 1980. - 126 с. : ил. - Библиогр.: с.125 (11 назв.).

Шифры: А145 - М 757

Аннотация: В книге изложена физическая сущность основных ошибок вождения летательного аппарата, показателей его точности и надежности, дается математическое обоснование объективному контролю и предлагается методика обработки полученных результатов. Предназначена для руководящего и летного состава, курсантам авиационных училищ, слушателям академий, а также всем, кто занимается управлением воздушным движением, моделированием движением объектов и автоматизацией объективного контроля за точностью их перемещения.

Экземпляры: Всего: 8, из них: абнл-2, к/х7-2, чзнл-3, ЭБС-1

Хорол Д.М. (1920-1990).
Динамические системы с одноканальными измерителями / Д.М. Хорол, А.Г. Барский, М.С. Орлова. - Москва : Машиностроение, 1976. - 208 с. : ил. - Библиогр.: с.204-206 (34 назв.).

Шифры: А185 - Х 81

Аннотация: В книге изложены теоретические основы и приведены расчеты систем стабилизации и управления летательных аппаратов, в которых используются одноканальные двумерные измерители угловой скорости. Рассмотрена работа одноканальных измерителей и линейных трехмерных взаимосвязанных систем с амплитудно-фазовой модуляцией. Описаны нелинейные трехмерные системы, в том числе системы с нелинейностями в каналах переменного тока. Основные теоретические положения иллюстрированы конкретными примерами. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников соответствующих специальностей.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-2, чзнл-3

Автоматизация проектирования пилотажно-навигационных комплексов / Под ред.В.П.Говядина;Отрасл.б-ка "Технич.прогресс и повышение квалификации". - Москва : Машиностроение , 1976. - 461 с. - (Серия . 7. Бортовое оборудование). - Для служебного пользования. - Списки лит.в конце статей.

Шифры: А145 - А 224

Экземпляры: Всего: 1, из них: чздсп-1

Кирст М.А.
Навигационная кибернетика полета / М.А. Кирст. - М. : Воениздат, 1971. - 182 с. : ил. - Библиогр.: с.179-180 (36 назв.).

Шифры: А145 - К 435

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-2, чзнл-3