Выбор каталога
Сортировать по:
1. Книга
bookCover
Хачумов В.М.
Конвейерные и разрядно-параллельные вычисления в бортовых системах навигации и управления / В.М. Хачумов, М.В. Хачумов. - Москва : URSS : [КРАСАНД], 2020. - 205 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-396-00980-6.
Авторы: Хачумов В.М., Хачумов М.В.
Шифры: А189 - Х 293
Ключевые слова: АЭРОНАВИГАЦИЯ, САМОЛЕТОВОЖДЕНИЕ, АЭРОНАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ, БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ, БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, НАВИГАЦИОННО-ПИЛОТАЖНЫЕ ПРИБОРЫ, БОРТОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ
Аннотация: В монографии рассмотрены методы организации конвейерных и разрядно-параллельных вычислений, дается решение задач оптимизации вычислений с управляемым быстродействием и требуемой точностью для бортовых систем навигации и управления. Часть предлагаемых алгоритмов ориентирована на оптимизацию совмещения циклов периодической обработки информации и синтез специализированных устройств навигации и управления. Другая часть методов опирается на технику преобразования алгоритмов CORDIC в разрядные вычислительные схемы. Предлагаемые подходы предназначены для построения математического, программного и аппаратного обеспечения бортовых вычислительных комплексов автономных летательных аппаратов в условиях ограничений на ресурсы. Основные результаты получены в процессе выполнения ряда научных проектов в Институте программных систем им. А.К.Айламазяна Российской академии наук (ИПС им. А.К.Айламазяна РАН) и Федеральном исследовательском центре «Информатика и управление» Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН). Материалы монографии вошли в содержание отдельных разделов учебных дисциплин «Моделирование вычислительных систем», «Компьютерная графика», «Математические основы распознавания образов», читаемых в Российском университете дружбы народов (РУДН) и МИРЭА — Российском технологическом университете. Исследование выполнено при финансовой поддержке проектов РФФИ № 16-07-00096_а, № 15-07-00925_а, № 17-29-07003 офи_м и № 16-29-12839 офи_м. Для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами высокопроизводительных вычислений в бортовых системах навигации и управления. Khachumov Vyacheslav Mikhailovich, Khachumov Mikhail Vyacheslavovich Pipeline and bit-parallel computing models in onboard navigation and control systems The monograph discusses methods to organize pipeline and bit-parallel computing, gives solutions to the problems of optimizing calculations with controlled speed and required accuracy for onboard navigation and control systems. Some of the proposed algorithms are used to find the optimal combination of cycles for periodic information processing and synthesize specialized navigation and control devices. Other methods are based on the technique of converting CORDIC algorithms into bit computing schemes. The proposed approaches are designed to develop mathematical, software and hardware support for onboard computer systems of autonomous aircraft under conditions of resource constraints. The main results were obtained in the Program Systems Institute of RAS and Federal Research Center "Computer Science and Control" of RAS through a number of research projects. The monograph materials were included in the individual sections of courses “Computer Modeling”, “Computer Graphics” and “Mathematical Foundations of Pattern Recognition”, read at the RUDN University and MIREA — Russian Technological University. The study was financially supported by RFBR projects No. 16–07–00096_a, No. 15–07–00925_a, No. 17–29–07003 ofi_m and No. 16–29–12839 ofi_m. The monograph is intended for researchers, engineers, postgraduates and students involved in high-performance computing for onboard navigation and control systems.
Экземпляры: Всего: 7, из них: абнл-2, чзнл-2, чзуч-2, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://www.rfbr.ru/library/books/2962/
Подробнее
Дисциплина: Моделирование вычислительных систем, Компьютерная графика, Математические основы распознавания образов
2. Книга
bookCover
Интеллектуальная поддержка экипажа на основе доверительной модели замкнутой эргатической системы "Самолет-летчик" / В.Н. Евдокименков, Р.В. Ким, М.Н. Красильщиков, Г.Г. Себряков ; под ред. М.Н.Красильщикова. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2019. - 187 с. : ил. - №-гранта: 19-18-00006. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-9221-1844-6.
Авторы: Евдокименков В.Н., Ким Р.В., Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г.
Шифры: А185 - И 73
Ключевые слова: АВТОР МАИ, ЭРГАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМЫ "САМОЛЕТ-ЛЕТЧИК", БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТА, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-БОРТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ, ПИЛОТИРОВАНИЕ ЛА, УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛА
Аннотация: В настоящей монографии изложена концепция, базирующаяся на использовании в качестве интеллектуальной основы поддержки экипажа воздушного судна так называемой доверительной эллипсоидальной модели замкнутой эргатической системы «самолет–летчик». Эта эллипсоидальная модель формируется и в дальнейшем уточняется на основе полетных данных, накапливаемых в процессе штатного выполнения выбранного типового полетного режима на пилотажном стенде или в реальных полетах. Рассмотрены задачи вероятностного анализа и установлена их связь с проблемой оценки текущего состояния замкнутой эргатической системы «самолет–летчик». Предложены модели и алгоритмы оперативной оценки текущего состояния системы «самолет–летчик» и идентификации угроз безопасности полета на основе доверительной модели. Описана архитектура системы мониторинга состояния эргатической системы «самолет–летчик» и поддержки экипажа. Для специалистов в области человекомашинных систем и проектирования бортовых средств обеспечения безопасности полетов, а также студентов и аспирантов высших учебных заведений, специализирующихся в области интеллектуальных систем и бортового оборудования летательных аппаратов.
Экземпляры: Всего: 36, из них: абнл-3, абст-27, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://www.rfbr.ru/library/books/2851/
3. Книга
bookCover
Ефремов А.В.
Система самолет-летчик. Закономерности и математические модели поведения летчика / А.В. Ефремов. - Москва : МАИ, 2017. - 194 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библигр.: с.190-191 (24 назв.). - ISBN 978-5-4316-0437-9.
Авторы: Ефремов А.В.
Шифры: А185 - Е 924
Ключевые слова: АВТОР МАИ, ПИЛОТИРОВАНИЕ САМОЛЕТА, ЛЕТЧИКИ-ПОДГОТОВКА, САМОЛЕТ-УПРАВЛЕНИЕ, ДИНАМИКА ПОЛЕТА, УСТОЙЧИВОСТЬ ЛА, УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛА, СИСТЕМА САМОЛЕТ-ЛЕТЧИК
Аннотация: Рассматриваются вопросы экспериментальных исследований системы самолет-летчик, математического моделирования поведения летчика и закономерностей его поведения. Анализируются основные реакции летчика — управляющая и психофизиологическая — и их характеристики, измеряемые в экспериментальных исследованиях и вычисляемые при математическом моделировании с целью решения задач динамики и управления полетом. Исследуются закономерности поведения летчика при одноконтурном, многоконтурном, многоканальном и многомодальном управлении. Особое внимание уделяется влиянию ряда особенностей, характерных для высокоавтоматизированных самолетов, а также причинам «раскачки само лета летчиком». Представлены три подхода к математическому моделированию поведения летчика: структурный, оптимальный, нейросетевой. Приводятся со ответствующие им модели для задач слежения, а также исследуются возможности применения этих моделей для анализа влияния переменных задачи на поведение летчика и характеристики системы самолет-летчик. Книга может быть использована научными работниками и инженерами, занимающимися решением задач динамики и управления полетом, проектированием человеко-машинных систем, а также студентами старших курсов технических вузов, изучающих методы решения этих задач в рамках соответствующих дисциплин.
Экземпляры: Всего: 176, из них: абнл-5, абст-162, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1
Подробнее
Кафедра: 106
4. Книга
bookCover
Безопасность полетов и направления развития тренажеров специалистов управления авиацией / А.Р. Бестугин, И.А. Киршина, В.А. Санников, др. и ; под науч. ред. А.Р.Бестугина; Санкт-Петербург. гос. ун-т аэрокосмич. приборостроения. - СПб. : ГУАП, 2015. - 515 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.494-506 (145 назв.). - ISBN 978-5-8088-1012-9.
Авторы: Бестугин А.Р., Киршина И.А., Санников В.А., и др.
Шифры: А145 - Б 40
Ключевые слова: БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ, АВИАЦИОННЫЕ ТРЕНАЖЕРЫ, ГРАЖДАНСКАЯ АВИАЦИЯ-БЕЗОПАСНОСТЬ
Аннотация: Оцениваются вопросы организации безопасности полетов. Рассматривается перспективное научное направление по созданию и внедрению тренажеров специалистов управления государственной и гражданской авиацией для повышения безопасности управления полетами в сложных условиях. Авторы уделяют вниманию по внедрению прорывных технологий при создании тренажно-моделирующих комплексов и управлению воздушного движения. Монография предназначена для специалистов радиотехнического профиля: радиолокация, радионавигация, навигация и управление воздушным движением, системный анализ, моделирование радиотехнических систем. №-гранта: 15-07-07006
Экземпляры: Всего: 14, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://www.rfbr.ru/rffi/portal/books/o_1945682
5. Книга
bookCover
Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей / Б.С. Алешин, А.И. Черноморский, С.В. Фещенко [и др.] ; МАИ (нац. исслед. ун-т); под ред. Б.С. Алешина и А.И. Черноморского. - Москва : МАИ, 2012. - 271 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.:с.261-268. - ISBN 978-5-4316-0085-2.
Авторы: Алешин Б.С., Черноморский А.И., Фещенко С.В., Сачков Г.П., Плеханов В.Е., Максимов В.Н., Веремеенко К.К.
Шифры: А145 - О-658
Ключевые слова: АЭРОНАВИГАЦИЯ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (ЛА) - ОРИЕНТАЦИЯ, КОЛЕСНЫЕ МОДУЛИ, НАВИГАЦИОННО-ПИЛОТАЖНЫЕ ПРИБОРЫ, АВТОР МАИ
Аннотация: Монография посвящена вопросам исследования и проектирования наземных одноосных колёсных модулей (ОКМ). Рассмотрены возможные области применения таких модулей. Изложены подходы к выводу уравнений движения и получены общие и частные математические модели ОКМ, имеющих одну и две угловые степени свободы относительно плоскости горизонта. Изложены подходы к синтезу управления ОКМ и получены законы управления их угловыми и поступательными движениями. Представлены результаты имитационного моделирования характерных режимов движения ОКМ. Рассмотрены варианты аппаратной реализации измерительных систем ориентации и навигации ОКМ, изложены результаты экспериментальных исследований. Книга предназначена для специалистов, работающих в области создания и исследования колёсных модулей различного назначения. Она может быть полезна для аспирантов, а также для студентов, обучающихся по профильным специальностям.
Экземпляры: Всего: 85, из них: абнл-5, абст-71, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1
Подробнее
Кафедра: 305
6. Книга
bookCover
Кузнецов Г.И.
Испытание на прочность / Г.И. Кузнецов. - Москва : Полигон-Пресс, 2005. - 335 с. : ил., портр. - ISBN 5-98734-002-0.
Авторы: Кузнецов Г.И.
Шифры: А13 - К 891
Ключевые слова: ВЕРТОЛЕТОСТРОЕНИЕ - ИСТОРИЯ, КА-25-БОЕВОЙ СООСНЫЙ ВЕРТОЛЕТ, МИ-24А- БОЕВОЙ АРМЕЙСКИЙ ВЕРТОЛЕТ, МИ-24, МИ-28, КА-50, КАМОВ НИКОЛАЙ ИЛЬИЧ (1902-1973) - КОНСТРУКТОР ВЕРТОЛЕТОВ, МИЛЬ МИХАИЛ ЛЕОНТЬЕВИЧ (1909-1970) - АВИАКОНСТРУКТОР, БИОГРАФИИ АВИАКОНСТРУКТОРОВ, ЛЕТЧИКИ
Аннотация: Автор книги "Испытание на прочность" Г.И. Кузнецов - профессиональный испытатель военных вертолетов, полковник, кандидат технических наук. Свою профессиональную деятельность испытателя Григорий Иванович начал в середине 60-х годов прошлого столетия и с теплотой вспоминает о патриархах создания винтокрылых аппаратов, выдающихся авиаконструкторах М.Л. Миле и Н.И. Камове, с которыми ему пришлось общаться, а с их соратниками сотрудничать в течение длительного времени. Г.И. Кузнецову довелось лично участвовать во многих испытаниях вертолетов, по результатам которых решался вопрос о серийном производстве той или иной модели. В книге в хронологической последовательности представлено сотрудничество специалистов ОКБ Миля и Камова, военных испытателей в создании, испытании и доводке винтокрылых машин. В многочисленных коллизиях, которыми изобилует жизнь создателей и испытателей винтокрылых машин, он находит возможность отметить в своей книге не только Генеральных, главных конструкторов, руководителей НИУ и командование ВВС, но и рядовых конструкторов, испытателей и других специалистов. Книгу "Испытание на прочность" можно отнести к разряду авиационной литературы мемуарного плана. Однако в ней автор приводит достаточно много материалов и сведений научно-прикладного характера. Они уникальны тем, что ранее нигде не были опубликованы. Книга будет полезной инженерам и летчикам испытательных организаций, летному и инженерному составу вертолетных подразделений, а также любителям авиации. В книге использованы фотографии из архивов фирмы КАМОВ, ООО Полигон-Пресс, личных архивов автора, его саратников и коллег.
Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-1, чзнл-3
7. Книга
bookCover
Подготовка авиационного персонала в области человеческого фактора : Межвузов.сб.науч.трудов. Вып.2 / Мин-во транспорта РФ.Гос.служба гражд.авиации.Акад.гражд.авиации.Центр спец.подготовки авиац.персонала;Отв.ред.Г.В.Коваленко. - СПб : Б.и., 2001. - 88 c. : ил. - Библиогр.в конце статей.
Шифры: А13 - П 441
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ, ЭКИПАЖ, БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ, ETOPS, ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ФАКТОР
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
8. Книга
bookCover
Васин В.П.
Испытатели ЛИИ / В.П. Васин, А.А. Симонов. - Жуковский : Авиационный Печатный Двор, 2001. - 189 с. : ил. - (Памяти тех, кто не вернулся из полета, посвящается эта книга). - ISBN 5-93705-008-8.
Авторы: Васин В.П., Симонов А.А.
Шифры: А13 - В 195
Ключевые слова: ИСПЫТАТЕЛИ ЛИИ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
9. Книга
bookCover
Громов М.М.
На земле и в небе : Заметки о летной профессии / М.М. Громов. - Жуковский : Печатный Двор, 1999. - 561 с. : ил.
Авторы: Громов М.М.
Шифры: А13 - Г 874
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ
Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1
10. Книга
bookCover
Гарнаев А.Ю.
Аэроузел-2 / А.Ю. Гарнаев. - М : Авико Пресс, 1999. - 315 с. : ил. - ISBN 5-85309-33-х.
Авторы: Гарнаев А.Ю.
Шифры: А13 - Г 207
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ-ИСПЫТАТЕЛИ
Аннотация: Известный лётчик испытатель Александр Гарнаев в увлекательной форме рассказывает о сложной, опасной и полной романтизма профессии лётчика-испытателя. Издание иллюстрировано большим количеством ранее не публиковавшихся фотографий. Для широкого круга читателей, интересующихся авиацией. Серия основана в 1994 году.
Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3
11. Книга
bookCover
Орлов Б.А.
Записки летчика-испытателя / Б.А. Орлов. - Москва : Авико Пресс, 1994. - 171 с. - ISBN 5-86309-028-6.
Авторы: Орлов Б.А.
Шифры: А13 - О-664
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ-ИСПЫТАТЕЛИ
Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1
12. Книга
bookCover
Летчик как динамическая система / А.В. Ефремов, А.В. Оглоблин, А.Н. Предтеченский, В.В. Родченко. - Москва : Машиностроение, 1992. - 331 с. : ил. - Авт.указаны на обороте тит. л. - Библиогр.:с.321-327(92 назв.). - ISBN 5-217-01999-9.
Авторы: Ефремов А.В., Оглоблин А.В., Предтеченский А.Н., Родченко В.В.
Шифры: А13 - Л 527
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ, САМОЛЕТ-ЛЕТЧИК, ЧЕЛОВЕК-МАШИНА, УПРАВЛЕНИЕ ЛА, ПИЛОТИРОВАНИЕ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛА, АВТОР МАИ
Аннотация: Изложены методы экспериментальных и теоретических исследований системы самолет -летчик. Рассмотрены характеристики действий летчика, закономерности его поведения при непрерывном пилотировании, методическое и техническое обеспечение экспериментальных исследований на пилотажных стендах. Приведены основные подходы к математическому моделированию действий летчика и получены модели их характеристик. Рассмотрены проблемы формирования требований к показателям управляемости самолета и параметрам его систем. 'Представлены результаты прикладных исследований. Для научных работников. Будет полезна инженерам, проектирующим системы ручного управления. Библиогр.: Ил. 140. Табл. 10
Экземпляры: Всего: 26, из них: абнл-4, абст-16, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1
Подробнее
Кафедра: 106
13. Книга
bookCover
Мазурук И.П.
Летчики-испытатели аэрофлота / И.П. Мазурук, А.А. Лебедев. - Москва : Машиностроение, 1991. - 191 с. : ил. - ISBN 5-217-01372-9.
Авторы: Мазурук И.П., Лебедев А.А.
Шифры: А13 - М 139
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ-ИСПЫТАТЕЛИ, АВТОР МАИ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Подробнее
Кафедра: 106
14. Книга
bookCover
Автоматизированные обучающие системы профессиональной подготовки операторов летательных аппаратов / Л.С. Демин, Ю.Г. Жуковский, А.П. Семенин, др. и ; под ред. В.Е. Шукшунова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 240 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.235-239 (110 назв.).
Авторы: Демин Л.С., Жуковский Ю.Г., Семенин А.П., и др.
Шифры: А145 - А 224
Ключевые слова: ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-УПРАВЛЕНИЕ, ОБУЧАЮЩИЕ СИСТЕМЫ, ПРОГРАММИРОВАННОЕ ОБУЧЕНИЕ
Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки и проектирования автоматизированных обучающих систем (АОС) профессиональной подготовки операторов, методического, технического, программного, лингвистического, информационного и экспериментального обеспечения АОС. На базе анализа эргатических систем пилотируемых космических аппаратов и современных самолетов, а также процесса обучения космонавтов и летчиков обосновывается роль АОС как важнейшего средства интенсификации этого процесса. Описаны основные принципы построения АОС, обеспечивающих не только теоретическую подготовку операторов, но и приобретение ими профессиональных навыков. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области подготовки операторов ЛА и других сложных систем.
Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2
15. Книга
bookCover
Воробьев Л.М.
Воздушная навигация / Л.М. Воробьев. - Москва : Машиностроение, 1984. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с. 251-253 (66 назв.).
Авторы: Воробьев Л.М.
Шифры: А145 - В 751
Ключевые слова: НАВИГАЦИЯ ЛА, НАВИГАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ, ВОЗДУШНАЯ НАВИГАЦИЯ
Аннотация: В книге изложены основы теории навигации летательных аппаратов, выполняющих полеты в атмосфере Земли. Основное место занимает оценка точности решения задач навигации, методы их решения, применяемые в автоматизированных пилотажно-навигационных комплексах летательных аппаратов. Для работников авиационной промышленности, занимающихся проектированием и разработкой и применением пилотажно- навигационных комплексов, а также систем навигации летательных аппаратов, а также студентам втузов соответствующих специальностей
Экземпляры: Всего: 8, из них: абнл-4, чзнл-3, чзуч-1
16. Книга
bookCover
Самаржаян Ш.С.
Расчеты и глазомер в авиации / Ш.С. Самаржаян ; под ред. В.П.Буланова. - М. : Воениздат, 1980. - 128 с. : ил.
Авторы: Самаржаян Ш.С.
Шифры: А145 - С 17
Ключевые слова: МАНЕВРИРОВАНИЕ САМОЛЕТОВ, НАВИГАЦИЯ САМОЛЕТОВ, БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТА, САМОЛЕТЫ-МАНЕВРИРОВАНИЕ
Аннотация: В книге в простой и доходчивой форме рассматриваются и практически обосновываются удобные глазомерные определения и штурманские расчеты в уме. Основное внимание уделяется навигации, наведению, элементам маневрирования и практике самолетовождения как факторам, от которых зависит успех выполнения задачи, поставленной авиационным командиром. Книга рассчитана на летный состав строевых частей ВВС, а также на курсантов летных училищ. Может быть полезна расчетам командных пунктов управления полетами, а также летчикам гражданской авиации.
Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-1, ЭБС-1
17. Книга
bookCover
Молоканов Г.Ф. (1921-2018).
Объективный контроль точности самолетовождения / Г.Ф. Молоканов. - Москва : Воениздат, 1980. - 126 с. : ил. - Библиогр.: с.125 (11 назв.).
Авторы: Молоканов Г.Ф.
Шифры: А145 - М 757
Ключевые слова: ОБРАБОТКА ДАННЫХ НА ЭВМ, СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЛА, АЭРОНАВИГАЦИЯ
Аннотация: В книге изложена физическая сущность основных ошибок вождения летательного аппарата, показателей его точности и надежности, дается математическое обоснование объективному контролю и предлагается методика обработки полученных результатов. Предназначена для руководящего и летного состава, курсантам авиационных училищ, слушателям академий, а также всем, кто занимается управлением воздушным движением, моделированием движением объектов и автоматизацией объективного контроля за точностью их перемещения.
Экземпляры: Всего: 8, из них: абнл-2, к/х7-2, чзнл-3, ЭБС-1