Найдено документов - 18 | Найти похожие: "Индекс УДК" = '629.735.33.017.2 или 629.7.072/.077 или 656.7.052.8 или 629.735.33.015' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Книга
Интеллектуальная поддержка экипажа на основе доверительной модели замкнутой эргатической системы "Самолет-летчик" / В.Н. Евдокименков, Р.В. Ким, М.Н. Красильщиков, Г.Г. Себряков ; под ред. М.Н.Красильщикова. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2019. - 187 с. : ил. - №-гранта: 19-18-00006. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-9221-1844-6.
Авторы: Евдокименков В.Н., Ким Р.В., Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г.
Шифры: А185 - И 73
Ключевые слова: АВТОР МАИ, ЭРГАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМЫ "САМОЛЕТ-ЛЕТЧИК", БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТА, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-БОРТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ, ПИЛОТИРОВАНИЕ ЛА, УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛА
Аннотация: В настоящей монографии изложена концепция, базирующаяся на использовании в качестве интеллектуальной основы поддержки экипажа воздушного судна так называемой доверительной эллипсоидальной модели замкнутой эргатической системы «самолет–летчик». Эта эллипсоидальная модель формируется и в дальнейшем уточняется на основе полетных данных, накапливаемых в процессе штатного выполнения выбранного типового полетного режима на пилотажном стенде или в реальных полетах. Рассмотрены задачи вероятностного анализа и установлена их связь с проблемой оценки текущего состояния замкнутой эргатической системы «самолет–летчик». Предложены модели и алгоритмы оперативной оценки текущего состояния системы «самолет–летчик» и идентификации угроз безопасности полета на основе доверительной модели. Описана архитектура системы мониторинга состояния эргатической системы «самолет–летчик» и поддержки экипажа. Для специалистов в области человекомашинных систем и проектирования бортовых средств обеспечения безопасности полетов, а также студентов и аспирантов высших учебных заведений, специализирующихся в области интеллектуальных систем и бортового оборудования летательных аппаратов.
Экземпляры: Всего: 36, из них: абнл-3, абст-27, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://www.rfbr.ru/library/books/2851/
2. Книга
Ефремов А.В.
Система самолет-летчик. Закономерности и математические модели поведения летчика / А.В. Ефремов. - Москва : МАИ, 2017. - 194 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библигр.: с.190-191 (24 назв.). - ISBN 978-5-4316-0437-9.
Система самолет-летчик. Закономерности и математические модели поведения летчика / А.В. Ефремов. - Москва : МАИ, 2017. - 194 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библигр.: с.190-191 (24 назв.). - ISBN 978-5-4316-0437-9.
Авторы: Ефремов А.В.
Шифры: А185 - Е 924
Ключевые слова: АВТОР МАИ, ПИЛОТИРОВАНИЕ САМОЛЕТА, ЛЕТЧИКИ-ПОДГОТОВКА, САМОЛЕТ-УПРАВЛЕНИЕ, ДИНАМИКА ПОЛЕТА, УСТОЙЧИВОСТЬ ЛА, УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛА, СИСТЕМА САМОЛЕТ-ЛЕТЧИК
Аннотация: Рассматриваются вопросы экспериментальных исследований системы самолет-летчик, математического моделирования поведения летчика и закономерностей его поведения. Анализируются основные реакции летчика — управляющая и психофизиологическая — и их характеристики, измеряемые в экспериментальных исследованиях и вычисляемые при математическом моделировании с целью решения задач динамики и управления полетом. Исследуются закономерности поведения летчика при одноконтурном, многоконтурном, многоканальном и многомодальном управлении. Особое внимание уделяется влиянию ряда особенностей, характерных для высокоавтоматизированных самолетов, а также причинам «раскачки само лета летчиком». Представлены три подхода к математическому моделированию поведения летчика: структурный, оптимальный, нейросетевой. Приводятся со ответствующие им модели для задач слежения, а также исследуются возможности применения этих моделей для анализа влияния переменных задачи на поведение летчика и характеристики системы самолет-летчик. Книга может быть использована научными работниками и инженерами, занимающимися решением задач динамики и управления полетом, проектированием человеко-машинных систем, а также студентами старших курсов технических вузов, изучающих методы решения этих задач в рамках соответствующих дисциплин.
Экземпляры: Всего: 176, из них: абнл-5, абст-162, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/36411?idb=NewMAI2014
Подробнее
Кафедра: 106
3. Книга
Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов / Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н.Е. Жуковского (ЦАГИ) ; [гл. ред. и сост. Г.С. Бюшгенс]. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. : Наука, 2016. - 702, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-9908168-7-9.
Шифры: А173 - А 992
Ключевые слова: СВЕРХЗВУКОВЫЕ САМОЛЕТЫ -УПРАВЛЯЕМОСТЬ, СВЕРХЗВУКОВЫЕ САМОЛЕТЫ-АЭРОДИНАМИКА, САМОЛЕТОСТРОЕНИЕ, САМОЛЕТЫ СВЕРХЗВУКОВЫЕ -УСТОЙЧИВОСТЬ, СВЕРХЗВУКОВАЯ АВИАЦИЯ
Аннотация: Книга написана ведущими специалистами ЦАГИ. Изложены основные вопросы аэродинамики сверхзвуковых самолетов, элементов их компоновок. Рассмотрены проблемы динамики полета сверхзвуковых самолетов, их устойчивости и управляемости, формирования систем управления, в том числе с учетом их реальных характеристик. Освещены методы расчета летных данных и выбора основных параметров самолетов. Для научно-технических работников, аспирантов и студентов авиационных специальностей вузов
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
Подробнее
Специальность: Авиационные
4. Книга
Безопасность полетов и направления развития тренажеров специалистов управления авиацией / А.Р. Бестугин, И.А. Киршина, В.А. Санников, др. и ; под науч. ред. А.Р.Бестугина; Санкт-Петербург. гос. ун-т аэрокосмич. приборостроения. - СПб. : ГУАП, 2015. - 515 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.494-506 (145 назв.). - ISBN 978-5-8088-1012-9.
Авторы: Бестугин А.Р., Киршина И.А., Санников В.А., и др.
Шифры: А145 - Б 40
Ключевые слова: БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ, АВИАЦИОННЫЕ ТРЕНАЖЕРЫ, ГРАЖДАНСКАЯ АВИАЦИЯ-БЕЗОПАСНОСТЬ
Аннотация: Оцениваются вопросы организации безопасности полетов. Рассматривается перспективное научное направление по созданию и внедрению тренажеров специалистов управления государственной и гражданской авиацией для повышения безопасности управления полетами в сложных условиях. Авторы уделяют вниманию по внедрению прорывных технологий при создании тренажно-моделирующих комплексов и управлению воздушного движения. Монография предназначена для специалистов радиотехнического профиля: радиолокация, радионавигация, навигация и управление воздушным движением, системный анализ, моделирование радиотехнических систем. №-гранта: 15-07-07006
Экземпляры: Всего: 14, из них: абнл-5, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://www.rfbr.ru/rffi/portal/books/o_1945682
5. Книга
Кузнецов Г.И.
Испытание на прочность / Г.И. Кузнецов. - Москва : Полигон-Пресс, 2005. - 335 с. : ил., портр. - ISBN 5-98734-002-0.
Испытание на прочность / Г.И. Кузнецов. - Москва : Полигон-Пресс, 2005. - 335 с. : ил., портр. - ISBN 5-98734-002-0.
Авторы: Кузнецов Г.И.
Шифры: А13 - К 891
Ключевые слова: ВЕРТОЛЕТОСТРОЕНИЕ - ИСТОРИЯ, КА-25-БОЕВОЙ СООСНЫЙ ВЕРТОЛЕТ, МИ-24А- БОЕВОЙ АРМЕЙСКИЙ ВЕРТОЛЕТ, МИ-24, МИ-28, КА-50, КАМОВ НИКОЛАЙ ИЛЬИЧ (1902-1973) - КОНСТРУКТОР ВЕРТОЛЕТОВ, МИЛЬ МИХАИЛ ЛЕОНТЬЕВИЧ (1909-1970) - АВИАКОНСТРУКТОР, БИОГРАФИИ АВИАКОНСТРУКТОРОВ, ЛЕТЧИКИ
Аннотация: Автор книги "Испытание на прочность" Г.И. Кузнецов - профессиональный испытатель военных вертолетов, полковник, кандидат технических наук. Свою профессиональную деятельность испытателя Григорий Иванович начал в середине 60-х годов прошлого столетия и с теплотой вспоминает о патриархах создания винтокрылых аппаратов, выдающихся авиаконструкторах М.Л. Миле и Н.И. Камове, с которыми ему пришлось общаться, а с их соратниками сотрудничать в течение длительного времени. Г.И. Кузнецову довелось лично участвовать во многих испытаниях вертолетов, по результатам которых решался вопрос о серийном производстве той или иной модели. В книге в хронологической последовательности представлено сотрудничество специалистов ОКБ Миля и Камова, военных испытателей в создании, испытании и доводке винтокрылых машин. В многочисленных коллизиях, которыми изобилует жизнь создателей и испытателей винтокрылых машин, он находит возможность отметить в своей книге не только Генеральных, главных конструкторов, руководителей НИУ и командование ВВС, но и рядовых конструкторов, испытателей и других специалистов. Книгу "Испытание на прочность" можно отнести к разряду авиационной литературы мемуарного плана. Однако в ней автор приводит достаточно много материалов и сведений научно-прикладного характера. Они уникальны тем, что ранее нигде не были опубликованы. Книга будет полезной инженерам и летчикам испытательных организаций, летному и инженерному составу вертолетных подразделений, а также любителям авиации. В книге использованы фотографии из архивов фирмы КАМОВ, ООО Полигон-Пресс, личных архивов автора, его саратников и коллег.
Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-1, чзнл-3
6. Книга
Васин В.П.
Испытатели ЛИИ / В.П. Васин, А.А. Симонов. - Жуковский : Авиационный Печатный Двор, 2001. - 189 с. : ил. - (Памяти тех, кто не вернулся из полета, посвящается эта книга). - ISBN 5-93705-008-8.
Испытатели ЛИИ / В.П. Васин, А.А. Симонов. - Жуковский : Авиационный Печатный Двор, 2001. - 189 с. : ил. - (Памяти тех, кто не вернулся из полета, посвящается эта книга). - ISBN 5-93705-008-8.
Авторы: Васин В.П., Симонов А.А.
Шифры: А13 - В 195
Ключевые слова: ИСПЫТАТЕЛИ ЛИИ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
7. Книга
Громов М.М.
На земле и в небе : Заметки о летной профессии / М.М. Громов. - Жуковский : Печатный Двор, 1999. - 561 с. : ил.
На земле и в небе : Заметки о летной профессии / М.М. Громов. - Жуковский : Печатный Двор, 1999. - 561 с. : ил.
Авторы: Громов М.М.
Шифры: А13 - Г 874
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ
Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1
8. Книга
Гарнаев А.Ю.
Аэроузел-2 / А.Ю. Гарнаев. - М : Авико Пресс, 1999. - 315 с. : ил. - ISBN 5-85309-33-х.
Аэроузел-2 / А.Ю. Гарнаев. - М : Авико Пресс, 1999. - 315 с. : ил. - ISBN 5-85309-33-х.
Авторы: Гарнаев А.Ю.
Шифры: А13 - Г 207
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ-ИСПЫТАТЕЛИ
Аннотация: Известный лётчик испытатель Александр Гарнаев в увлекательной форме рассказывает о сложной, опасной и полной романтизма профессии лётчика-испытателя. Издание иллюстрировано большим количеством ранее не публиковавшихся фотографий. Для широкого круга читателей, интересующихся авиацией. Серия основана в 1994 году.
Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-3
9. Книга
Федоров Л.П.
Влияние участка разворота на радиус действия гиперзвукового самолета/Л.П.Федоров,В.П.Иванов,Л.Н.Рохова.Сравнительный анализ основных аэродинамических характеристик тяжелого самолета и его модели/В.П.Иванов,В.А.Иринархов,Б.В.Крижановский,Л.П.Федоров / Л.П. Федоров. - М, 1995. - 17 с. : ил. - (Труды /ЦАГИ. Выпуск 2592 ). - Библиогр.в конце ст.
Влияние участка разворота на радиус действия гиперзвукового самолета/Л.П.Федоров,В.П.Иванов,Л.Н.Рохова.Сравнительный анализ основных аэродинамических характеристик тяжелого самолета и его модели/В.П.Иванов,В.А.Иринархов,Б.В.Крижановский,Л.П.Федоров / Л.П. Федоров. - М, 1995. - 17 с. : ил. - (Труды /ЦАГИ. Выпуск 2592 ). - Библиогр.в конце ст.
Авторы: Федоров Л.П.
Шифры: А13(06) - Ц 384
Ключевые слова: ИСПЫТАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (ЛА), САМОЛЕТЫ ГИПЕРЗВУКОВЫЕ, САМОЛЕТЫ ТЯЖЕЛЫЕ, ХАРАКТЕРИСТИКИ АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
10. Книга
Методы определения характеристик устойчивости и управляемости самолета / Ю.И. Снешко, В.Н. Четвергов, В.В. Васянин, др. и ; Под общ.ред.канд.техн.наук Ю.И.Снешко. - Москва : Машиностроение, 1994. - 224 с. - (Справочная библиотека авиационного инженера-испытателя ). - Библиогр.:с.221 (22 назв.). - ISBN 5-217-01205-06.
Авторы: Снешко Ю.И., Четвергов В.Н., Васянин В.В., и др.
Шифры: А185 - М 545
Ключевые слова: УПРАВЛЯЕМОСТЬ САМОЛЕТОВ
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
11. Книга
Орлов Б.А.
Записки летчика-испытателя / Б.А. Орлов. - Москва : Авико Пресс, 1994. - 171 с. - ISBN 5-86309-028-6.
Записки летчика-испытателя / Б.А. Орлов. - Москва : Авико Пресс, 1994. - 171 с. - ISBN 5-86309-028-6.
Авторы: Орлов Б.А.
Шифры: А13 - О-664
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ-ИСПЫТАТЕЛИ
Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1
12. Книга
Летчик как динамическая система / А.В. Ефремов, А.В. Оглоблин, А.Н. Предтеченский, В.В. Родченко. - Москва : Машиностроение, 1992. - 331 с. : ил. - Авт.указаны на обороте тит. л. - Библиогр.:с.321-327(92 назв.). - ISBN 5-217-01999-9.
Авторы: Ефремов А.В., Оглоблин А.В., Предтеченский А.Н., Родченко В.В.
Шифры: А13 - Л 527
Ключевые слова: ЛЕТЧИКИ, САМОЛЕТ-ЛЕТЧИК, ЧЕЛОВЕК-МАШИНА, УПРАВЛЕНИЕ ЛА, ПИЛОТИРОВАНИЕ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛА, АВТОР МАИ
Аннотация: Изложены методы экспериментальных и теоретических исследований системы самолет -летчик. Рассмотрены характеристики действий летчика, закономерности его поведения при непрерывном пилотировании, методическое и техническое обеспечение экспериментальных исследований на пилотажных стендах. Приведены основные подходы к математическому моделированию действий летчика и получены модели их характеристик. Рассмотрены проблемы формирования требований к показателям управляемости самолета и параметрам его систем. 'Представлены результаты прикладных исследований. Для научных работников. Будет полезна инженерам, проектирующим системы ручного управления. Библиогр.: Ил. 140. Табл. 10
Экземпляры: Всего: 26, из них: абнл-4, абст-16, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/1638?idb=NewMAI2014
Подробнее
Кафедра: 106
13. Книга
Исследование некоторых задач аэродинамики и динамики полета самолета : Междуведомственный сборник научных трудов / Московский физико-технический ин-т; редкол.: В.Н. Жигулев (отв. ред.) и др. - М., 1989. - 107 с. : ил. - Библиогр. в конце статей.
Шифры: А142 - И 889
Ключевые слова: ДИНАМИКА ПОЛЕТА САМОЛЕТА, АЭРОДИНАМИКА ПОЛЕТА
Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1
14. Книга
Пашковский И.М.
Динамика и управляемость самолета / И.М. Пашковский. - 2-е изд.,перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1987. - 247 с. : ил. - Библиогр.: с.239-243 (115 назв.).
Динамика и управляемость самолета / И.М. Пашковский. - 2-е изд.,перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1987. - 247 с. : ил. - Библиогр.: с.239-243 (115 назв.).
Авторы: Пашковский И.М.
Шифры: А185 - П 223
Ключевые слова: УСТОЙЧИВОСТЬ САМОЛЕТОВ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ САМОЛЕТА, ДИНАМИКА САМОЛЕТА, АВТОР МАИ
Экземпляры: Всего: 60, из них: абнл-3, абст-51, чзнл-4, чзуч-2
15. Книга
Котик М.Г.
Динамика взлета и посадки самолетов / М.Г. Котик. - Москва : Машиностроение, 1984. - 256 с. : ил. - Библиогр.: с.255 (21 назв.).
Динамика взлета и посадки самолетов / М.Г. Котик. - Москва : Машиностроение, 1984. - 256 с. : ил. - Библиогр.: с.255 (21 назв.).
Авторы: Котик М.Г.
Шифры: А142 - К 732
Ключевые слова: АЭРОДИНАМИКА САМОЛЕТА, ДИНАМИКА ПОЛЕТА, ВЗЛЕТ, ПОСАДКА
Аннотация: Рассмотрен один из наиболее сложных и важных разделов аэродинамики самолета — динамика полета на этапах взлета и посадки. Изложены методы расчета и анализа взлетно - посадочных режимов и их классификация. Исследованы особенности поведения и пилотирования современных самолетов различных типов при взлете, посадке и уходе на второй круг. Книга предназначена для инженеров и летного состава авиационной промышленности, ВВС и МГА.
Экземпляры: Всего: 24, из них: абст-16, к/х7-3, чзнл-3, чзуч-1, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/10820?idb=NewMAI2014
16. Книга
Бюшгенс Г.С. (1916-2013).
Динамика самолета. Пространственное движение / Г.С. Бюшгенс, Р.В. Студнев. - Москва : Машиностроение, 1983. - 320 с. : ил. - Библиогр.: с.315-317 (58 назв.).
Динамика самолета. Пространственное движение / Г.С. Бюшгенс, Р.В. Студнев. - Москва : Машиностроение, 1983. - 320 с. : ил. - Библиогр.: с.315-317 (58 назв.).
Авторы: Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В.
Шифры: А142 - Б 989
Ключевые слова: ДИНАМИКА САМОЛЕТА, САМОЛЕТЫ-ДИНАМИКА
Аннотация: В книге проанализированы особенности устойчивости и управляемости элеронами, стабилизатором и рулем высоты. Рассмотрены физические причины взаимодействия продольного и бокового движений, приводящие к появлению новых свойств в пространственном движении самолета. Рассматриваются некоторые методы анализа пространственного движения самолетов с использованием ЦВМ. Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся исследованиями и испытаниями самолетов.
Экземпляры: Всего: 40, из них: абнл-7, абст-24, к/х7-3, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/40743?idb=NewMAI2014
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
17. Книга
Динамика самолета как объекта управления : учеб. пособие / В.П. Сурин, А.В. Ефремов, Л.И. Выскребенцев, Л.Г. Цульхрова ; под ред. В.П.Сурина;МАИ им. С.Орджоникидзе. - М. : МАИ, 1983. - 61 с. : ил. - Библиогр.: с. 58-59 (16 назв.).
Авторы: Сурин В.П., Ефремов А.В., Выскребенцев Л.И., Цульхрова Л.Г.
Шифры: А185(075) - Д 466
Ключевые слова: АВТОР МАИ, ДИНАМИКА САМОЛЕТА-УЧЕБНИКИ И ПОСОБИЯ, УСТОЙЧИВОСТЬ ЛА-УЧЕБНИКИ И ПОСОБИЯ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛА-УЧЕБНИКИ И ПОСОБИЯ
Экземпляры: Всего: 80, из них: абнл-6, абст-59, к/х7-6, чзнл-3, чзуч-6
18. Книга
Котик М.Г.
Критические режимы сверхзвукового самолета : (Сваливание и штопор) / М.Г. Котик. - Москва : Машиностроение, 1967. - 228 с. : черт. - Библиогр.: с. 225-226 (43 назв.).
Критические режимы сверхзвукового самолета : (Сваливание и штопор) / М.Г. Котик. - Москва : Машиностроение, 1967. - 228 с. : черт. - Библиогр.: с. 225-226 (43 назв.).
Авторы: Котик М.Г.
Шифры: А145 - К 732
Ключевые слова: САМОЛЕТЫ СВЕРХЗВУКОВЫЕ, РЕЖИМЫ ПОЛЕТА САМОЛЕТА, СВЕРХЗВУКОВЫЕ САМОЛЕТЫ, ШТОПОР САМОЛЕТА
Аннотация: В книге излагаются результаты теоретических и экспериментальных исследований явлений, связанных со сваливанием и штопором и выводом самолетов из этих режимов, представляющих собой сложное неустановившееся пространственное движение самолета. Большое внимание уделяется результатам летных испытаний (исследований) современных самолетов на сваливание и штопор. Рассмотрены условия выхода сверхзвуковых самолетов на критические (срывные) режимы, характеристики устойчивости и управляемости на больших углах атаки и влияние на эти характеристики ряда факторов: угловых скоростей вращения самолета, числа М, высоты полета и др. Даны классификация и анализ режимов сваливания и штопора, причины возникновения и особенности протекания указанных режимов у современных самолетов. Показаны причины и характер сваливания и попадания в штопор с больших сверхзвуковых скоростей и больших высот полета (в том числе и с динамического потолка). Разобраны способы повышения безопасности полета на больших углах атаки. Книга рассчитана на научных работников, инженеров и летчиков, а также на преподавателей и студентов авиационных вузов.
Экземпляры: Всего: 6, из них: к/х7-5, ЭБС-1
Ссылка на ресурс: http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/51283?idb=NewMAI2014