Выбор БД
Тип поиска
Сортировать по:
1. Книга
bookCover
Белоногов В.Д.
Основы теории цифровых систем управления : учебное пособие / В.Д. Белоногов; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : Факториал, 2025. - 208 с. : ил., табл. - Библиогр.: с.205 (9 назв.). - ISBN 978-5-98688-330-4.
Авторы: Белоногов В.Д.
Шифры: А185(075) - Б 435
Ключевые слова: АВТОР МАИ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИЕ, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ, ЦИФРОВЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, БОРТОВАЯ ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
Аннотация: Рассматриваются вопросы построения математических моделей, основанных на классических методах z-преобразования, а также на векторно-матричных методах пространства состояний. Приводятся методы анализа устойчивости и исследования динамических характеристик дискретно-непрерывных систем. Разъясняются особенности цифровых систем, связанные с квантованием сигналов по времени и транспонированием их гармонических составляющих. Разбираются различные подходы к постановке и решению задач синтеза цифровых алгоритмов управления и оценивания состояний: методы, основанные на операторных и частотных представлениях и методы модального управления. Обсуждается и обосновывается задача оптимальной фильтрации и ее применение для оценивания состояний в цифровых системах управления. Приводятся примеры и задачи, помещенные в разделах пособия и направленные на разъяснения основ курса. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами», его содержание соответствует разделам дисциплины «Теория цифровых систем управления». Пособие может быть полезным студентам других специальностей , а также инженерам, специализирующимся в области цифровых систем управления.
Экземпляры: Всего: 17, из них: абнл-2, абст-10, чзнл-2, чзуч-2, ЭБС-1
Прямая ссылка:
Подробнее
Специальность: Системы управления летательными аппаратами
Кафедра: 301
Дисциплина: Теория цифровых систем управления
2. Книга
bookCover
Можаев В.А.
Программно-аппаратные средства авиационной автоматики на основе микроконтроллеров : учебное пособие [по спец. 24.05.06 "Системы управления ЛА" ] / В.А. Можаев, В.И. Бусурин, Л.А. Шлеёнкин; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2019. - 75 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.72 (8 назв.). - ISBN 978-5-4316-0652-6.
Авторы: Можаев В.А., Бусурин В.И., Шлеёнкин Л.А.
Шифры: А185(075) - М 746
Ключевые слова: АВТОР МАИ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛА, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ, МИКРОПРОЦЕССОРЫ
Аннотация: Пособие предназначено для изучения основ разработки микроконтроллерных устройств, приобретения навыков построения и отладки реальных функциональных блоков в системе Arduino. Плата построена на базе микросхемы Atmel ATmega328P. Она поддерживается большим разнообразием модулей расширения, как со стороны датчиков, так и со стороны актюаторов. Программы составляются на простом языке, основанном на C++. Интегрированная среда программирования Arduino IDE, устанавливается на компьютере с операционной системой Windows. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 “Системы управления летательными аппаратами” и изучающих дисциплину “Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах”.
Экземпляры: Всего: 111, из них: абнл-5, абст-95, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1
Прямая ссылка:
Подробнее
Специальность: 24.05.06 Системы управления летательными аппаратами
Кафедра: 301
Дисциплина: Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах