Выбор БД
Тип поиска
Сортировать по:
1. Книга
bookCover
Белоногов В.Д.
Основы теории цифровых систем управления : учебное пособие / В.Д. Белоногов; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : Факториал, 2025. - 208 с. : ил., табл. - Библиогр.: с.205 (9 назв.). - ISBN 978-5-98688-330-4.
Авторы: Белоногов В.Д.
Шифры: А185(075) - Б 435
Ключевые слова: АВТОР МАИ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИЕ, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ, ЦИФРОВЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, БОРТОВАЯ ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
Аннотация: Рассматриваются вопросы построения математических моделей, основанных на классических методах z-преобразования, а также на векторно-матричных методах пространства состояний. Приводятся методы анализа устойчивости и исследования динамических характеристик дискретно-непрерывных систем. Разъясняются особенности цифровых систем, связанные с квантованием сигналов по времени и транспонированием их гармонических составляющих. Разбираются различные подходы к постановке и решению задач синтеза цифровых алгоритмов управления и оценивания состояний: методы, основанные на операторных и частотных представлениях и методы модального управления. Обсуждается и обосновывается задача оптимальной фильтрации и ее применение для оценивания состояний в цифровых системах управления. Приводятся примеры и задачи, помещенные в разделах пособия и направленные на разъяснения основ курса. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами», его содержание соответствует разделам дисциплины «Теория цифровых систем управления». Пособие может быть полезным студентам других специальностей , а также инженерам, специализирующимся в области цифровых систем управления.
Экземпляры: Всего: 17, из них: абнл-2, абст-10, чзнл-2, чзуч-2, ЭБС-1
Прямая ссылка:
Подробнее
Специальность: Системы управления летательными аппаратами
Кафедра: 301
Дисциплина: Теория цифровых систем управления
2. Книга
bookCover
Можаев В.А.
Программно-аппаратные средства авиационной автоматики на основе микроконтроллеров : учебное пособие [по спец. 24.05.06 "Системы управления ЛА" ] / В.А. Можаев, В.И. Бусурин, Л.А. Шлеёнкин; МАИ (Нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2019. - 75 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с.72 (8 назв.). - ISBN 978-5-4316-0652-6.
Авторы: Можаев В.А., Бусурин В.И., Шлеёнкин Л.А.
Шифры: А185(075) - М 746
Ключевые слова: АВТОР МАИ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛА, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ, МИКРОПРОЦЕССОРЫ
Аннотация: Пособие предназначено для изучения основ разработки микроконтроллерных устройств, приобретения навыков построения и отладки реальных функциональных блоков в системе Arduino. Плата построена на базе микросхемы Atmel ATmega328P. Она поддерживается большим разнообразием модулей расширения, как со стороны датчиков, так и со стороны актюаторов. Программы составляются на простом языке, основанном на C++. Интегрированная среда программирования Arduino IDE, устанавливается на компьютере с операционной системой Windows. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 “Системы управления летательными аппаратами” и изучающих дисциплину “Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах”.
Экземпляры: Всего: 111, из них: абнл-5, абст-95, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-5, ЭБС-1
Прямая ссылка:
Подробнее
Специальность: 24.05.06 Системы управления летательными аппаратами
Кафедра: 301
Дисциплина: Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах
3. Книга
bookCover
Сонькин М.А.
Микропроцессорные системы. Средства разработки программного обеспечения для микроконтроллеров семейства AVR : учебное пособие / М. А. Сонькин, А.А. Шамин; Томский политехнический университет. - Электрон. текстовые и граф. дан. - Томск : Издательство Томского политехнического университета, 2016. - 89 с. : ил. - Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/107725, свободный - из сети МАИ, из Интернета - после регистрации в ЭБС "Лань" из сети МАИ. - Загл. с тит. экрана. - Библиогр.: с. 89 (9 назв.). - ISBN 978-5-4387-0676-2.
Авторы: Сонькин М.А. , Шамин А.А.
Ключевые слова: МИКРОПРОЦЕССОРЫ, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, ВСТРАИВАЕМЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В пособии изложены основы использования средств разработки и особенности построения программного обеспечения встраиваемых систем на примере микроконтроллеров семейства AVR. Приведены примеры некоторых программных решений с целью их использования в практической работе по выполнению лабораторных работ, курсового и дипломного проектов. Содержит теоретический и практический материал, достаточный для самостоятельного изучения и приобретения компетенций, в соответствии с ФГОС высшего образования третьего поколения, студентами, магистрантами и аспирантами по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 05.13.11 «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей», 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».
Экземпляры: Всего: 1, из них: ЭБС-1
Ссылка на ресурс: https://e.lanbook.com/book/107725
Прямая ссылка:
Подробнее
Направление: 09.03.01 Информатика и вычислительная техника
Специальность: 05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
4. Книга
bookCover
Ульященко Г.М.
Микропроцессорное управление устройствами преобразования электрической энергии и передачи электротехнической информации : Учебное пособие / Г.М. Ульященко; МАИ (Нац. исслед. ун-т), Каф. 306 "Микроэлектрон. электросистемы". - Электрон. дан. и прогр. (5 Mb). - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2016. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - Учебное электронное издание; Загл. с тит. экрана. - ISBN 978-5-9908055-2.
Авторы: Ульященко Г.М.
Шифры: 004.3(075) - У 518
Ключевые слова: АВТОР МАИ, АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, МИКРОПРОЦЕССОРЫ
Аннотация: Учебное пособие разработано на кафедре 306 «Микроэлектронные электросистемы» МАИ в соответствии с рабочими программами дисциплин «Микропроцессорное управление устройствами силовой электроники», «Проектирование микропроцессорных систем» для студентов направления 13.03.02 «Электротехника и электроэнергетика» профиля «Комплексная миниатюризация устройств и систем электрооборудования ЛА». Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям, связанным с разработкой силовых полупроводниковых преобразователей электроэнергии с использованием цифрового управления. Учебное пособие поможет студентам в освоении микропроцессорной техники, будет полезно при выполнении практических заданий, курсовых и дипломных работ.
Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, ЭБС-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
Прямая ссылка:
Подробнее
Направление: 13.03.02 Электротехника и электроэнергетика
Кафедра: 305
Дисциплина: Микропроцессорное управление устройствами силовой электроники
5. Книга
bookCover
Кангин В.В.
Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры : учебное пособие для вузов по направл. 150400 -Технолог. машины и оборудование / В.В. Кангин, В.Н. Козлов. - Москва : БИНОМ.Лаборатория знаний, 2013. - 418 с. : ил. - (Автоматика). - Библиогр.: с.415-418 (65 назв.). - ISBN 978-5-94774-908-3.
Авторы: Кангин В.В., Козлов В.Н.
Шифры: 004.3(075) - К 191
Ключевые слова: КОНТРОЛЛЕРЫ-УЧЕБНИКИ И ПОСОБИЯ, АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА, ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕТИ-АРХИТЕКТУРА
Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-3
Прямая ссылка:
Подробнее
Направление: 150400 Технологические машины и оборудование
6. Книга
bookCover
Кангин В.В.
Аппаратные и программные средства систем управления.Промышленные сети и контроллеры : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 - "Технологические машины и оборудование" / В.В. Кангин, В.Н. Козлов. - Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. - 418 С. : ил. - (Автоматика). - Библиогр.:с.415-418(65 назв.). - ISBN 978-5-94774-908-3.
Авторы: Кангин В.В., Козлов В.Н.
Шифры: 004.3(075) - К 191
Ключевые слова: ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕТИ, КОНТРОЛЛЕРЫ, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
Аннотация: Рассматривается организация распределенных систем управления технологическими процессами на основе компьютерной техники: архитектура основных типов промышленных сетей, компоненты человеко-машинного интерфейса, типы рабочих станций и управляющих контроллеров. Приводится сравнительная оценка контроллеров с точки зрения их экономических и эксплуатационных характеристик. Большое внимание уделено вопросам программирования промышленных контроллеров. Для студентов вузов, специализирующихся по направлениям "Технологические машины и оборудование" и "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств". Полезно также инженерам-практикам, связанным с автоматизацией технологических процессов.
Экземпляры: Всего: 10, из них: абнл-3, списание-3, чзуч-3, ЭБС-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
Прямая ссылка:
Подробнее
Направление: 150400 Технологические машины и оборудование