Гонсалес Р.С.
Цифровая обработка изображений / Р.С. Гонсалес, Р.Е. Вудс; перевод с английского Л.И. Рубанова, П.А. Чочиа, науч. ред. пер. П.А. Чочиа. - 3-е изд., испр. и доп. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2019. - 1103 с. : ил. - (Мир цифровой обработки. XI.10). - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-331-8. - ISBN 978-0-13-234563-7 (англ.).

Шифры: 004.9 - Г 654

Аннотация: Настоящее издание является результатом значительной переработки книги «Цифровая обработка изображений» (Гонсалес и Уинтц, 1977 г. и 1978 г.; Гонсалес и Вудс, 1992 г. и 2002 г.). Одна из важнейших причин популярности книги, которая уже более 30 лет является мировым лидером в своей области – высокая степень внимания авторов к изменению образовательных потребностей читателя. Нынешнее издание базируется на самом обширном из когда-либо проводившихся исследований читательского мнения. Как и прежде, основные цели книги – служить введением в основные понятия и методы цифровой обработки изображений, а также создать основу для последующего изучения и проведения самостоятельных исследований в этой области. Все разделы сопровождаются большим количеством примеров и иллюстраций. Книга рассчитана на научных работников, профессиональных программистов, специалистов по компьютерному дизайну, студентов и преподавателей. Книга постоянно занимает первое место в рейтинге продаж Amazon.com и широко используется разработчиками и дизайнерами.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-2, чзнл-1

Бусурин В.И.
Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования / В.И. Бусурин, С.Ю. Желтов, П.С. Кудрявцев; МАИ (нац. исслед. ун-т). - Москва : МАИ, 2017. - 159 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр. :с.144-157(166 назв.). - ISBN 978-5-4316-0398-3.

Шифры: 623 - Б 928

Аннотация: Обсуждаются различные принципы и алгоритмы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Рассматриваются математические модели разнообразных БЛА и ветровых возмущений, действующих на аппараты во время полета над морской акваторией. Анализируются различные методы визуального поиска и распознавания объектов на водной поверхности с помощью бортовой оптико-электронной системы автономных беспилотных аппаратов. Подробно исследуется проблема посадки автономных БЛА на различные воднотранспортные средства. Проведен обзор математических моделей движения различных судов с учетом морского волнения, которые могут использоваться в качестве необорудованной платформы для посадки БЛА. Полученные результаты иллюстрируются примерами анализа и синтеза алгоритмов визуального управления различных БЛА морского базирования. Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами.

Экземпляры: Всего: 126, из них: абнл-10, абст-102, Взлет-5, к/х7-2, чзнл-3, чзуч-3, ЭБС-1

Абадеев Э.М.
Динамическое проектирование систем автономного управления беспилотными летательными аппаратами / Э.М. Абадеев, В.В. Ляпунов; Гос. ун-т "Дубна", Фак. естеств. и инженерных наук, Каф. физико-техн. систем. - Дубна : Гос. ун-т "Дубна", 2017. - 265 с. : ил. - Библиогр.: с. 261-265 (61 назв.). - ISBN 978-5-89847-503-1.

Шифры: А185 - А 13

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Моисеев В.С.
Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратами : монография / В.С. Моисеев. - Казань : РИЦ "Школа", 2017. - 415 с. : ил. - (Современная прикладная математика и информатика). - посвящается 100-летию Великой Октябрьской социалистической революции. - Библиогр.:с.411-415(50 назв.). - ISBN 978-5-906935-46-5.

Шифры: А142 - М 748

Аннотация: Монография посвящена решению актуальной проблемы программирования полетов БЛА при их применении для решения широкого круга военных и гражданских задач. В рамках решения этой проблемы приводятся классификация современных БЛА, упрощенные уравнения движения при их старте, полете и посадке, методы формирования требуемых траекторий движения БЛА, а также методы синтеза инвариантного относительно конструктивных схем БЛА и прямого управления для БЛА классической самолетной схемы. Представленные в работе модели и методы сопровождаются значительным числом примеров с расчетным и графическим материалом. Книга предназначена для специалистов по управлению БЛА, а также для студентов, аспирантов и докторантов соответствующих специальностей.

Экземпляры: Всего: 3, из них: абнл-1, чзнл-1, ЭБС-1

Дворкович В.П.
Оконные функции для гармонического анализа сигналов / В.П. Дворкович, А.В. Дворкович. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2016. - 211 с. : ил. - (Мир цифровой обработки). - Библиогр.: с.200-203 (33 назв.). - ISBN 978-5-94836-432-2.

Шифры: 621.39 - Д 243

Аннотация: Книга содержит подробную информацию о параметрах классических оконных функций, а также сконструированных различными авторами в виде произведений, сумм и сверток различных функций или в виде отдельных участков известных окон, и их применении для анализа сигналов с использованием БПФ. Приведены результаты авторской разработки ряда новых высокоэффективных оконных функций с применением следующих алгоритмов: минимизации спектра вне пределов заданного частотного интервала; минимизации различий формы и спектра оконных функций; максимизации скорости спада уровней боковых лепестков спектра оконных функций; перемножения относительных спектров оконных функций. Особое внимание уделено анализу равноволновых окон Дольфа-Чебышева и Барсилона-Темеша, тождественно аппроксимируемых конечным числом косинусоидальных функций; с применением этих функций реализованы новые окна, обеспечивающие существенное подавление боковых лепестков. Рассмотрены принципы обработки ограниченных по спектру сигналов с использованием субполосных дискретных вейвлет-преобразований от второго до пятого порядков и формирование на их базе оконных функций. Подробно анализируются методы обработки видеоинформации с применением двухполосных и комбинированных вейвлет-преобразований, реализации на их основе кратномасштабных преобразований изображений.

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Обработка изображений в авиационных системах технического зрения / В.С. Гуров, Г.Н. Колодько, Л.Н. Костяшкин, и др.; под ред. Л.Н. Костяшкина, М.Б. Никифорова. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2016. - 238, [1] с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.228-238 (147 назв.). - ISBN 978-5-9221-1678-7.

Шифры: А185 - О-23

Аннотация: В монографии приведен обзор известных и перспективных многоспектральных систем технического зрения. Изложены алгоритмы предварительной обработки изображений. Приведены разработанные авторами математические модели телевизионных и радиолокационных изображений зон обзора в плоскости Земли, а также методы совмещения изображений. Для научных и инженерных работников, аспирантов, студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки алгоритмов для бортовых ЭВМ.

Экземпляры: Всего: 7, из них: абнл-3, чзнл-3, ЭБС-1

Биард Р.У.
Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р.У. Биард, Мак Лэйн Т.У.; перевод с английского А.И. Демьяникова; под ред. Г.В. Анцева. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2015. - 311 с. : ил. - (Мир радиоэлектроники. XVII.27). - Библиогр.: с.300-308 (130 назв.). - ISBN 978-5-94836-393-6.

Шифры: А185 - Б 59

Аннотация: Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, ЭБС-1

Дворкович В.П.
Измерения в видеоинформационных системах (теория и практика) / В.П. Дворкович, А.В. Дворкович. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2015. - 783 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-414-8.

Шифры: 621.397 - Д 243

Аннотация: Настоящая книга посвящена теоретическим проблемам метрологического обеспечения современных сетей формирования и передачи видеоинформации, практической реализации соответствующих измерительных систем для оценки параметров и качественных показателей современного оборудования. Материал этой книги содержит 13 глав и является естественным дополнением монографии авторов «Цифровые видеоинформационные системы. Теория и практика», опубликованной издательством «ТЕХНОСФЕРА» в 2012 г. С внедрением современных видеоинформационных систем увеличивается потребность в использовании измерительной аппаратуры, поскольку требуется создание принципиально новых способов и средств контроля и измерений. При этом необходимо, чтобы эти средства были совместимы и с традиционными аналоговыми системами. Книга адресована магистрам, аспирантам и специалистам телекоммуникационной отрасли, работающим в области обработки, передачи и метрологического обеспечения видеоинформационных систем и сетей.

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-2, ЭБС-1

Бусурин В.И.
Аэрокосмические визуальные пространственно-временные системы / В.И. Бусурин, С.Ю. Желтов, П.С. Кудрявцев. - Москва : МАИ, 2015. - 199 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с.187-196 (132 назв.). - ISBN 978-5-4316-0266-5.

Шифры: 004.8 - Б 928

Аннотация: Рассмотрены принципы и методы построения глобальных и локальных аэрокосмических визуальных пространственно-временных информационных систем на основе анализа многомерных данных, заданных на растровой 2D и 3D пространственной структуре. Рассматриваются задачи описания и обработки этих данных на основе их привязки к уже известной карте анализируемой сцены. Анализируются подходы по выявлению новых сущностей. Обсуждаются проблемы одновременной локализации и карти-рования местности на основе визуальных данных с использованием беспилотных автономных летательных аппаратов, когда отсутствует точная информация об их положении. Рассмотрены типовые алгоритмы обработки данных и бортовые системы таких аппаратов. Анализируются методы технологии Data Mining для распознавания и классификации объектов на динамической сцене. Рассмотрены алгоритмы обучения различных классификаторов и их композиций, проводится анализ точности их работы. Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой систем технического зрения и обработкой многомерных случайных процессов.

Экземпляры: Всего: 171, из них: абнл-10, абст-103, к/х7-2, об/ф-50, чзнл-3, чзуч-2, ЭБС-1

Точечные поля и групповые объекты / Я.А. Фурман, А.А. Роженцов, Р.Г. Хафизов, и др.; под общ. Я.А.Фурмана. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2014. - 440 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.420-435 (256 назв.). - ISBN 978-5-9221-1604-6.

Шифры: 004.9 - Т 641

Аннотация: Изложены основы обработки изображений, представленных плоскими и пространственно расположенными точечными структурами в виде полей и локализованных групп. Описаны математические модели подобных структур, исследованы их свойства в условиях шума и априорной неопределенности неинформативных параметров. Рассмотрено решение задач, связанных с упорядочением и сегментацией точечных полей и групповых точечных объектов. Приведены алгоритмы распознавания зашумленных групповых точечных объектов и объектов, заданных точечными полями. Для научных работников и специалистов в области обработки изображений и распознавания образов, радиолокации и навигации, а также студентов старших курсов и аспирантов соответствующих специальностей.

Экземпляры: Всего: 3, из них: чзнл-2, ЭБС-1

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д.А. Белоглазов, В.Ф. Гузик, Е.Ю. Косенко, и др.; под ред. В.Х. Пшихопова. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2014. - 296 с. : ил., табл. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с.276-295 (314 назв.). - ISBN 978-5-9221-1595-7.

Шифры: 004.8 - И 73

Аннотация: В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1

Резник А.Л.
Компьютерная аналитика и обобщенные числа Каталана в задачах регистрации случайных дискретных объектов / А.Л. Резник, В.М. Ефимов; Институт автоматики и электрометрии СО РАН. - Новосибирск : Издательство Сибирского отделения РАН, 2013. - 61,[1] с. : ил. - Библиогр.:55-56 (30 назв.). - ISBN 978-5-7692-1303-8.

Шифры: 519 - Р 344

Аннотация: Для решения ряда проблемных вероятностных задач (в частности, для задач со случайным разбиением интервала) авторами разработаны уникальные программные системы, ориентированные на проведение аналитических выкладок на ЭВМ. Также особенностью монографии является то, что в ней предложено трехмерное обобщение классической числовой последовательности Каталана, известной еще со времен Леонарда Эйлера и лежащей в основе перечислительной комбинаторики. Для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, интересующихся вопросами дискретного анализа, вычислительной математики, информатики, комбинаторики, которые сталкиваются с трудными и нестандартными задачами вероятностного характера.

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1

Дворкович В.П.
Цифровые видеоинформационные системы (теория и практика) / В.П. Дворкович, А.В. Дворкович. - Москва : Техносфера, 2012. - 1007 с. : ил. - (Мир цифровой обработки). - Библиогр. в конце частей. - ISBN 978-5-94836-336-3.

Шифры: 621.397 - Д 243

Аннотация: Книга посвящена теоретическим основам и практической реализации цифровых видеоинформациониых систем. Материал содержит девять частей, состоящих из 23 глав. В Части I изложены проблемы цифрового преобразования статических и динамических изображений, оцениваются объемы информации при преобразовании изображений в цифровую форму. Часть II посвящена исследованиям проблем статистической и визуальной избыточности изображений, излагаются методы эффективного энтропийного кодирования, оцениваются возможности использования визуальной избыточности статических и динамических изображений. В Части III рассматриваются непосредственное кодирование, кодирование с предсказанием и групповое кодирование изображений, методы блочного и фрактального кодирования, кратномасштабная обработка изображений. В Части IV излагаются методы повышения качества внутрикадрового кодирования статических изображений, принципы анализа движения в динамических изображениях, идеология обработки изображений при кратномасштабном анализе. Часть V посвящена анализу методов и стандартов кодирования статических и динамических изображений, рассмотрены некоторые проблемы реализации кодирующих устройств и визуализации их параметров. В Части VI анализируются основные характеристики и цифровое представление речевой и звуковой информации, приводится описание основных стандартов кодирования речи и звука. Часть VII посвящена анализу основных методов канального кодирования и модуляции цифровой информации. В Части VIII приводится описание основных стандартов цифрового ТВ вещания. Часть IX посвящена изложению стандарте мультимедийного телерадиовещания, а также проблемам реализации систем видеоконференцсвязи на базе использования рекомендаций ITU-T. Книга адресована студентам и специалистам телекоммуникационной отрасли, работающим в области обработки и передачи видео- и звуковой информации.

Экземпляры: Всего: 2, из них: абнл-1, чзнл-1

Гонсалес Р.С.
Цифровая обработка изображений / Р.С. Гонсалес, Р.Е. Вудс; перевод с английского Л.И. Рубанова, П.А. Чочиа, науч. ред. пер. П.А. Чочиа. - 3-е изд., испр. и доп. - Москва : Техносфера, 2012 (Типография "Наука" РАН). - 1103 с. : ил., табл. - (Мир цифровой обработки. XI.10). - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-331-8.

Шифры: 004.9 - Г 654

Аннотация: Настоящее издание является результатом значительной переработки книги «Цифровая обработка изображений» (Гонсалес и Уинтц, 1977 г. и 1978 г.; Гонсалес и Вудс, 1992 г. и 2002 г.). Одна из важнейших причин популярности книги, которая уже более 30 лет является мировым лидером в своей области – высокая степень внимания авторов к изменению образовательных потребностей читателя. Нынешнее издание базируется на самом обширном из когда-либо проводившихся исследований читательского мнения. Как и прежде, основные цели книги – служить введением в основные понятия и методы цифровой обработки изображений, а также создать основу для последующего изучения и проведения самостоятельных исследований в этой области. Все разделы сопровождаются большим количеством примеров и иллюстраций. Книга рассчитана на научных работников, профессиональных программистов, специалистов по компьютерному дизайну, студентов и преподавателей. Книга постоянно занимает первое место в рейтинге продаж Amazon.com и широко используется разработчиками и дизайнерами.

Экземпляры: Всего: 8, из них: абнл-5, абст-1, чзнл-1, ЭБС-1

Шалыгин А.С.
Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов / А.С. Шалыгин, Л.Н. Лысенко, О.А. Толпегин; под ред. А.В. Ноздрачева, Л.Н. Лысенко ; Рос. акад. ракетных и артиллерийских наук. - Москва : Машиностроение, 2012. - 583 с. : ил. - (Справочная библиотека разработчика-исследователя. Вооружение и военная техника). - Библиогр.: с.573-578 (104 назв.). - ISBN 978-5-94275-668-0.

Шифры: А185 - Ш 187

Аннотация: Рассматриваются методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях действия помех и различных типов противодействия. Обсуждаются методические основы ситуационного управления БПЛА. Предлагается принцип повышения помехозащищенности системы управления на основе введения дополнительных порогов при анализе принимаемых сигналов. Представлена структура динамического комплекса имитационного моделирования. Рассмотрено управление БПЛА в конфликтных ситуациях и в условиях неполной информации. Анализируются теоретические положения статистического моделирования динамики полета, методологические основы и алгоритмы моделирования случайных процессов и полей, учитываемых при ситуационном управлении движением БПЛА. Для инженеров и научных работников, специализирующихся в областях динамики и управления полетом, проектирования беспилотных летательных аппаратов. Может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов соответствующего профиля.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2

Винклер Г.
Анализ изображений, случайные поля и методы Монте-Карло на цепях Маркова: Математические основы / Г. Винклер; перевод с английского С.М. Пригарина. - 2-е изд. - Новосибирск : ГЕО, 2008. - ил. + CD-ROM. - Библиогр.: с. 407-425 ( 352 назв.). - ISBN 978-5-9747-0127-6.

Шифры: 519 - В 487

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1