Чихачева О.А.
Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты : учебное пособие / О.А. Чихачева, Ю.И. Бровкина. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 103 с. : ил., цв. ил., табл. - https://znanium.ru/catalog/document?id=469577&ysclid=mko01epfoy284874537. - Библиогр.: с.101-103 (27 назв.). - ISBN 978-5-9729-2380-9.

Шифры: 621.87(075) - Ч-71

Аннотация: Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-1, ЭБС-1

Юревич Е.И.
Основы робототехники : учебное пособие для вузов по направлению "Мехатроника и робототехника" специальности "210300 "Роботы и робототехника системы" / Е.И. Юревич. - 2-е изд. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2007. - 401 с. : иллюстрации. - библиография: с. 396-398 (36 названий). - ISBN 978-5-94157-473-5.

Шифры: 621.398.1(075) - Ю 681

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-3

Интеллектуальные роботы : учеб. пособие по направл. 220400.65 - "Мехатроника и робототехника" / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров, С.В. Манько. - Москва : Машиностроение, 2007. - 360 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит.л. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-217-03339-8.

Шифры: 621.398.1(075) - И 73

Аннотация: Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до систем приводов. Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление. Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника", включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.

Экземпляры: Всего: 7, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-2

Бухалев В.А.
Основы автоматики и теории управления : учебник для высш. военно-учеб. заведений Военно-воздуш. сил по спец. "Робототехн. системы вооружения" / В.А. Бухалев. - Мjcrdf : ВВИА им.Н.Е.Жуковского, 2006. - 405 с. : ил. - Библиогр.: с.398-400 (49 назв.).

Шифры: 621.52(075) - Б 94

Экземпляры: Всего: 20, из них: абнл-3, абст-11, чзнл-3, чзуч-3

Подураев Ю.В.
Мехатроника : основы,методы,применение : Учеб.пособие для вузов по спец. "Мехатроника" направл. подготовки "Мехатроника и робототехника" / Ю.В. Подураев. - Москва : Машиностроение, 2006. - 255 с. : ил. - Библиогр.:с.250-255 (117 назв.). - ISBN 5-217-03355-Х.

Шифры: 621.398.1(075) - П 447

Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники – базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Мехатроника" направления подготовки "Мехатроника и робототехника", а также "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.

Экземпляры: Всего: 4, из них: абнл-2, чзнл-2

Воротников С.А.
Информационные устройства робототехнических систем : Учеб.пособие для вузов по напр."Механотроника и робототехника" / С.А. Воротников. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 383 с. : ил. - (Робототехника). - К 175-летию МГТУ им.Н.Э.Баумана. - Библиогр.:с.378-379. - ISBN 5-7038-2207-6.

Шифры: 621.398.1(075) - В 758

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-1

Зенкевич С.Л.
Основы управления манипуляционными роботами : Учебник для вузов по спец."Роботы и робототехнич.системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - 2-е изд.,испр.и доп. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - К 175-летию МГТУ им.Н.Э.Баумана. - Библиогр.:с.465-468(89 назв.). - ISBN 5-7038-2567-9.

Шифры: 621.398.1(075) - З-563

Экземпляры: Всего: 6, из них: абнл-3, чзнл-2, чзуч-1

Зенкевич С.Л.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами:Учеб.для вузов по спец."Роботы и робототехн.системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 399 с. : ил. - Библиогр.:с.384-388(82 назв.). - ISBN 5-7038-1339-5.

Шифры: 621.398.1(075) - З-563

Экземпляры: Всего: 2, из них: чзнл-2

Механика манипуляторов.Структура и кинематика : Учеб.пособие по курсовому проектированию / А.П. Бессонов, И.Л. Лисина, Л.А. Невчеснюк, Ю.П. Шеншин; Под ред.Бессонова А.П.;МАИ(Техн.ун-т). - М., 1994. - 63 с. : ил. - Авт.указаны на обороте тит.л. - Библиогр.:с.62(8 назв.). - ISBN 5-7035-1238-7.

Шифры: 621.398.1(075) - М 55

Экземпляры: Всего: 104, из них: абнл-7, абст-89, чзнл-3, чзуч-5

Воробьев Е.И.
Проектирование промышленных роботов : Учебноепособие для машиностроительных техникумов / Е.И. Воробьев, Э.И. Шехвиц. - Москва : Машиностроение, 1993. - 143 с. : ил. - Библиогр.:с.142-143 (28 назв.). - ISBN 5-217-02626-X.

Шифры: 621.398.1(075) - В 751

Аннотация: Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов. Основные понятия о промышленных роботах.

Экземпляры: Всего: 5, из них: абнл-3, чзнл-2

Логинов А.И.
Системы технического зрения : Учеб.пособие / А.И. Логинов; Моск.ин-т радиотехники,электроники и автоматики. - М, 1991. - 80 с. : ил. - Библиогр.:с.79(16 назв.). - ISBN 5-230-12071-1.

Шифры: 621.398.1(075) - Л 694

Экземпляры: Всего: 1, из них: чзнл-1

Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов машиностроит.и приборостроит.спец.вузов / Василенко Н.В. Никитин К.Д. Пономарев В.П. Смолин А.Ю. Под общ.ред.К.Д.Никитина. - Томск : МГП "РАСКО", 1983. - 476 с. : ил.

Шифры: 621.398.1 - О-753

Аннотация: Роботостроение - новое научно-техническое направление развития народного хозяйства, которое наряду с микропроцессорной техникой составляет основу комплексной автоматизации производства и создания гибких производственных систем. В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года», принятых XXVI съездом КПСС, роботостроение отмечено в числе первоочередных задач развития отечественной науки и техники на этот период. Быстрое развитие робототехники и применение ее практически во всех отраслях народного хозяйства и сферах человеческой деятельности диктуют необходимость расширить подготовку и переподготовку инженерно-технических кадров по робототехнике. Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники* предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами - роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники. Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина для студентов-электромехаников.

Экземпляры: Всего: 1, из них: абнл-1